CN203526769U - 一种管道焊接装置 - Google Patents
一种管道焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203526769U CN203526769U CN201320689630.5U CN201320689630U CN203526769U CN 203526769 U CN203526769 U CN 203526769U CN 201320689630 U CN201320689630 U CN 201320689630U CN 203526769 U CN203526769 U CN 203526769U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- base
- welding
- track
- electric expansion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种管道焊接装置，包括相互平行设置于水平面的轨道Ⅰ和轨道Ⅱ，轨道Ⅰ上设有悬臂式管道自动焊接机，悬臂式管道自动焊接机伸出的电动伸缩臂正下方设有轨道Ⅱ，轨道Ⅱ上设有管道支撑器，管道支撑器上设有升降装置，轨道Ⅱ一端设有多功能焊接变位机；悬臂式管道自动焊接机由台车、立柱、电动伸缩臂、焊缝***、送丝器、摆动焊枪组成；多功能焊接变位机包括底座，回转滚轮，管子压紧器，悬臂，支架，变位器组成；本实用新型提供了一种管道焊接装置，提高了生产效率和提高了自动化程度，而且增加了设备的可靠性和安全性，满足不同客户的要求，增加了公司的竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接设备制造技术领域，特别是涉及一种管道焊接装置。
背景技术
目前不同的焊接方法，其综合经济性与生产效率存在差异，也各自存在不足，尤其是对于直管+插接法兰的角焊缝焊接质量很难控制，只能通过半自动的生产方式，效率低，成本高，而且加工质量很难控制，自动化程度很低，无法满足客户和生产上的需要，为提高设备自动化水平，提高设备的可靠性，满足客户的需求，必须对现有设备进行升级改造，满足生产上的需求。
实用新型内容
针对上述同类技术不足，本实用新型目的是提供一种管道焊接装置。
为了解决上述的技术问题，本实用新型设计了一种管道焊接装置，包括相互平行设置于水平面的轨道Ⅰ和轨道Ⅱ，轨道Ⅰ上设有悬臂式管道自动焊接机，悬臂式管道自动焊接机伸出的电动伸缩臂正下方设有轨道Ⅱ，轨道Ⅱ上设有管道支撑器，管道支撑器上设有升降装置，轨道Ⅱ一端设有多功能焊接变位机。
悬臂式管道自动焊接机由台车、立柱、电动伸缩臂、焊缝***、送丝器、摆动焊枪组成；台车安装于轨道Ⅰ上，且台车上表面设有立柱，立柱上设有能上下移动的电动伸缩臂，电动伸缩臂水平安装，电动伸缩臂远离立柱的一端设有摆动焊枪，电动伸缩臂上由摆动焊枪到立柱之间依次设有焊缝***和送丝器。
多功能焊接变位机包括底座，底座上设有两个回转滚轮，回转滚轮正上方设有管子压紧器，管子压紧器安装于悬臂上，悬臂安装于支架上，支架设有滑轨且悬臂设有与支架相配合滑道，支架固定在底座上，底座中设有变位器。
采用了上述的技术方案，解决了对于直管+插接法兰的角焊缝焊接质量很难控制，效率低，成本高，而且加工质量很难控制等问题，提高了自动化程度和生产效率。
本实用新型的进一步限定技术方案是：
前述的一种管道焊接装置，回转座上设有水平安装丝杆，丝杆与伺服电机相互平行，平行于丝杆且与丝杆并排方向设有导杆，导杆两端与丝杆两端通过两个连接板相互连接；丝杆两端设有把手，导杆上套设有滑块，滑块一端与丝杆连接，滑块对应的另一端设有角度调节夹，角度调节夹上设有单割炬。
前述的一种管道焊接装置，焊缝***为机械触点式。
前述的一种管道焊接装置，管道支撑器包括底座Ⅰ，底座Ⅰ下端设有行轮，行轮下方设有锁紧块,底座Ⅰ上端设有升降装置，升降装置包括：八个旋臂，旋臂一端为齿，另一端为通孔，旋臂四个为一组，组成两组平行四边形且旋臂俩俩齿与齿啮合，孔与孔通过连接块连接，两组平行四边形相互平行且并排安装在底座Ⅰ上，旋臂组成的两组平行四边形有齿的一端通过紧固件与底座Ⅰ连接，并且有齿的另一端与支撑座连接，连接块上设有螺纹，连接块套装于丝杆上，丝杆设置于旋臂组成的两组平行四边形之间，丝杆一端设有把手，支撑座设置在底座Ⅰ的正上方，支撑座上设有两个相互平行的滚轮。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型解决了现有设备对于焊接效率低，自动化程度不高，尤其是对于直管+插接法兰的角焊缝焊接质量很难控制，只能通过半自动的生产方式，成本高，而且加工质量很难控制，无法满足客户和生产上需要等问题，本实用新型的技术方案提高设备自动化水平，提高设备的可靠性，满足客户的需求，满足生产上的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的悬臂式管道自动焊接机结构示意图；
图3为本实用新型的多功能焊接变位机结构示意图；
图4为本实用新型的管道支撑器主视图；
图5为本实用新型的管道支撑器左视图；
其中：1-轨道Ⅰ，2-轨道Ⅱ，3-悬臂式管道自动焊接机， 4-管道支撑器，5-多功能焊接变位机，6-台车，7-立柱，8-电动伸缩臂，9-焊缝***，10-送丝器，11-摆动焊枪，12-底座，13-回转滚轮，14-管子压紧器，15-悬臂，16-支架，17-变位器，18-底座Ⅰ，19-行轮，20-旋臂，21-连接块， 22-丝杆，23-把手，24-支撑座，25-滚轮，26-锁紧块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：
实施例1
如图1所示：本实施例提供了一种管道焊接装置，包括相互平行设置于水平面的轨道Ⅰ1和轨道Ⅱ2，轨道Ⅰ1上设有悬臂式管道自动焊接机3，悬臂式管道自动焊接机3伸出的电动伸缩臂8正下方设有轨道Ⅱ2，轨道Ⅱ2上设有管道支撑器4，轨道Ⅱ2一端设有多功能焊接变位机5。
悬臂式管道自动焊接机3由台车6、立柱7、电动伸缩臂8、焊缝***9、送丝器10、摆动焊枪11组成；台车6安装于轨道Ⅰ1上，且台车6上表面设有立柱7，立柱7上设有能上下移动的电动伸缩臂8，电动伸缩臂8水平安装，电动伸缩臂8远离立柱7的一端设有摆动焊枪11，电动伸缩臂8上由摆动焊枪11到立柱7之间依次设有焊缝***9和送丝器10。
多功能焊接变位机5包括底座12，底座12上设有两个回转滚轮13，回转滚轮13 正上方设有管子压紧器14，管子压紧器14安装于悬臂（15）上，悬臂15安装于支架16上，支架16设有滑轨且悬臂15设有与支架16相配合滑道，支架16固定在底座12上，底座12中设有变位器17，焊缝***9为机械触点式，摆动焊枪11由摆动器、转角器、连接板、焊枪及枪夹组成。
管道支撑器4包括底座Ⅰ18，底座Ⅰ18下端设有行轮19，行轮19下方设有锁紧块26,底座Ⅰ18上端设有升降装置，升降装置包括：八个旋臂20，旋臂20一端为齿，另一端为通孔，旋臂20四个为一组，组成两组平行四边形且旋臂20俩俩齿与齿啮合，孔与孔通过连接块21连接，两组平行四边形相互平行且并排安装在底座Ⅰ18上，旋臂20组成的两组平行四边形有齿的一端通过紧固件与底座Ⅰ18连接，有齿的另一端与支撑座24连接，连接块21上设有螺纹，连接块21套装于丝杆22上，丝杆22设置于旋臂20组成的两组平行四边形之间，丝杆22一端设有把手23，支撑座24设置在底座Ⅰ18的正上方，支撑座24上设有两个相互平行的滚轮25。
本实施例的工作过程为：待加工管道Ⅰ放置于管道支撑器4上，通过外部作用驱动管道支撑器4在轨道Ⅱ2运动，通过手动旋转把手23驱动底座Ⅰ18上端设有的升降装置，从而调节待加工管道Ⅰ的水平高度；待加工管道Ⅱ放置于多功能焊接变位机5上，通过管子压紧器14固定待加工管道Ⅱ，通过底座12中设有变位器17调节待加工管道Ⅱ和待加工管道Ⅰ之间的对接口位置，然后驱动悬臂式管道自动焊接机3在轨道Ⅰ1上运动，通过电动伸缩臂8和摆动焊枪11控制焊接角度，在焊缝***9作用下确保焊接质量。
这样，提高了生产效率和自动化程度，而且增加了设备的可靠性和安全性，满足不同客户的要求，增加了公司的竞争力。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种管道焊接装置，其特征在于：包括相互平行设置于水平面的轨道Ⅰ（1）和轨道Ⅱ（2），所述轨道Ⅰ（1）上设有悬臂式管道自动焊接机（3），所述悬臂式管道自动焊接机（3）伸出的电动伸缩臂（8）正下方设有轨道Ⅱ（2），所述轨道Ⅱ（2）上设有管道支撑器（4），所述管道支撑器（4）设有升降装置，所述轨道Ⅱ（2）一端设有多功能焊接变位机（5）；
所述悬臂式管道自动焊接机（3）由台车（6）、立柱（7）、电动伸缩臂（8）、焊缝***（9）、送丝器（10）、摆动焊枪（11）组成；所述台车（6）安装于轨道Ⅰ（1）上，且台车（6）上表面设有立柱（7），所述立柱（7）上设有能上下移动的电动伸缩臂（8），所述电动伸缩臂（8）水平安装，所述电动伸缩臂（8）远离立柱（7）的一端设有摆动焊枪（11），所述电动伸缩臂（8）上由摆动焊枪（11）到立柱（7）之间依次设有焊缝***（9）和送丝器（10）；
所述多功能焊接变位机（5）包括底座（12），所述底座（12）上设有两个回转滚轮（13），所述回转滚轮（13） 正上方设有管子压紧器（14），所述管子压紧器（14）安装于悬臂（15）上，所述悬臂（15）安装于支架（16）上，所述支架（16）设有滑轨且悬臂（15）设有与支架（16）相配合滑道，所述支架（16）固定在底座（12）上，所述底座（12）中设有变位器（17）。
2.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述焊缝***（9）为机械触点式。
3.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述管道支撑器（4）包括底座Ⅰ（18），所述底座Ⅰ（18）下端设有行轮（19），所述行轮（19）下方设有锁紧块(26),所述底座Ⅰ（18）上端设有升降装置，所述升降装置包括：八个旋臂（20），所述旋臂（20）一端为齿，另一端为通孔，所述旋臂（20）四个为一组，组成两组平行四边形且旋臂（20）俩俩齿与齿啮合，孔与孔通过连接块（21）连接，两组平行四边形相互平行且并排安装在底座Ⅰ（18）上，所述旋臂（20）组成的两组平行四边形有齿的一端通过紧固件与底座Ⅰ（18）连接，有齿的另一端与支撑座（24）连接，所述连接块（21）上设有螺纹，所述连接块（21）套装于丝杆（22）上，所述丝杆（22）设置于旋臂（20）组成的两组平行四边形之间，所述丝杆（22）一端设有把手（23），所述支撑座（24）设置在底座Ⅰ（18）的正上方，所述支撑座（24）上设有两个相互平行的滚轮（25）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320689630.5U CN203526769U (zh) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | 一种管道焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320689630.5U CN203526769U (zh) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | 一种管道焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203526769U true CN203526769U (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=50413031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320689630.5U Expired - Lifetime CN203526769U (zh) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | 一种管道焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203526769U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104551519A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-29 | 浙江盛达铁塔有限公司 | 一种钢管合缝内焊***、悬臂本体套模及钢管合缝内焊方法 |
| CN105772903A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-20 | 上海锅炉厂有限公司 | 电站锅炉非全焊透型套管角焊缝自动焊接装置及方法 |
| CN107695576A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-16 | 南京奥特电气股份有限公司 | 一种双头四驱焊接中心 |
-
2013
- 2013-11-01 CN CN201320689630.5U patent/CN203526769U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104551519A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-29 | 浙江盛达铁塔有限公司 | 一种钢管合缝内焊***、悬臂本体套模及钢管合缝内焊方法 |
| CN105772903A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-20 | 上海锅炉厂有限公司 | 电站锅炉非全焊透型套管角焊缝自动焊接装置及方法 |
| CN107695576A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-16 | 南京奥特电气股份有限公司 | 一种双头四驱焊接中心 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205733542U (zh) | 一种多平面无轨自动跟踪焊接装置 | |
| CN203636286U (zh) | 一种挖掘机动臂焊接变位机 | |
| CN203956365U (zh) | 石油平台桩腿焊接设备 | |
| CN101920370B (zh) | 三轴钢管相贯线切割机 | |
| CN105033419A (zh) | 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置 | |
| CN103612012B (zh) | 一种工程机械差速器壳体堆焊机 | |
| CN102672315A (zh) | 一种自主移动式双面双弧焊接机器人*** | |
| CN102581530B (zh) | 一种三向连接件及激光电弧复合焊炬及焊接装置 | |
| CN203526769U (zh) | 一种管道焊接装置 | |
| CN103286494A (zh) | 一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人 | |
| CN102689083A (zh) | 一种用于大厚板mig/mag多层多道焊接的自主移动式机器人*** | |
| CN103978282A (zh) | 用于调节焊枪位置的焊枪机头 | |
| CN102873434B (zh) | 一种双tig焊枪薄壁钢管高速焊接装置 | |
| CN204893261U (zh) | 五轴焊接机械手 | |
| CN106670700A (zh) | 一种四轴法线数控焊接机 | |
| CN202984960U (zh) | 多轴焊枪摆动装置 | |
| CN201792123U (zh) | 三轴钢管相贯线切割机 | |
| CN103203516A (zh) | 复合板组坯自动焊接装置 | |
| CN102166682A (zh) | 一种焊缝跟踪装置 | |
| CN203292732U (zh) | 一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人 | |
| CN203765145U (zh) | 用于调节焊枪位置的焊枪机头 | |
| CN202356798U (zh) | 机车电容器外壳缝隙焊接机 | |
| CN202129538U (zh) | 一种自动焊接设备 | |
| CN204893314U (zh) | 车门角焊夹具的旋转机构 | |
| CN203696241U (zh) | 一种工程机械差速器壳体堆焊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NANJING AOTE AUTOMATION CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: NANJING AUTO ELECTRIC CO., LTD. Effective date: 20150723 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150723 Address after: 211200 No. 1 Zhongxing West Road, Lishui economic and Technological Development Zone, Jiangsu, Nanjing Patentee after: NANJING AUTO AUTOMATION CO.,LTD. Address before: 211100 Jiangning economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province, West Pavilion Road, Shimizu Patentee before: NANJING AUTO ELECTRIC Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140409 |