CN203526127U - 物料盒自动清洗机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种物料盒自动清洗机，其门型机架顶部平行设置有水平齿条和导轨，导轨上设置有小车，小车上设置有小车驱动电机、升降臂、升降臂驱动电机，小车驱动电机的输出轴上设置有齿轮，该齿轮与水平齿条啮合，升降臂上设置有竖直齿条，该齿条与设置在升降臂驱动电机输出轴上的齿轮啮合，夹持翻转机构安装在升降臂的下端，以取放物料盒，并使物料盒在清洗前和清洗后各在竖直方向上翻转180°，清洗箱设置在门型机架内，且清洗箱内设置有喷口朝上的喷嘴。本实用新型设置在物料盒自动物流线上时，其能从物料盒自动物流线上自动提取物料盒、除油清洗后再自动放回去，解决了目前人工作业的产能瓶颈问题，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

Description

物料盒自动清洗机
技术领域
本实用新型涉及清洗设备，具体地，涉及一种可从物流线上提取物料盒、并在清洗后放回的自动清洗设备，主要用于紧固件热处理生产线。
背景技术
在紧固件热处理生产车间，未热处理的紧固件由油淬炉线的入口倒入，经过除油、清洗、油淬等一系列工艺后从出口网带出来，这样高效的生产，必须有高效可靠的物料供应。未处理的紧固件是由其他车间采用标准物料盒转运过来，标准物料盒由物料盒自动物流线实现自动上料，翻转倒入油淬炉，倒完料的物料盒自动输送到出口处接料，但是油淬炉上料处倒完料的物料盒内留有一定量的油污，而油淬炉出口处接料的物料盒则要求必须是除油、清洗过的，为此，目前暂采用人工清洗的解决办法，但这种作业方法生产效率低，形成了产能瓶颈，因此，这里急需一种可以在物料盒自动物流线上自动提取物料盒、除油清洗后再自动放回去的自动清洗设备。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种能从物料盒自动物流线上自动提取物料盒、除油清洗后再自动放回去的物料盒自动清洗机。
本实用新型的技术方案如下：
一种物料盒自动清洗机，其包括门型机架、水平齿条、导轨、小车、小车驱动电机、升降臂、竖直齿条、升降臂驱动电机、夹持翻转机构和清洗箱，所述门型机架顶部平行设置有水平齿条和导轨，所述导轨上设置有小车，所述小车上设置有小车驱动电机、升降臂、升降臂驱动电机，所述小车驱动电机的输出轴上设置有齿轮，且该齿轮与水平齿条啮合，以在小车驱动电机工作时，使小车水平移动，所述升降臂上设置有竖直齿条，且该齿条与设置在升降臂驱动电机输出轴上的齿轮啮合，以在升降臂驱动电机工作时，使升降臂上下移动，所述夹持翻转机构安装在升降臂的下端，以取放物料盒，并使物料盒在清洗前和清洗后各在竖直方向上翻转180°，所述清洗箱设置在门型机架内，且清洗箱内设置有喷口朝上的喷嘴。
优选地，所述夹持翻转机构包括两夹持臂、两夹持翻转轴和一翻转驱动电机，所述两夹持臂的下端各通过轴承安装一夹持翻转轴，两夹持翻转轴的相对端为夹持端，用于夹持物料盒，所述翻转驱动电机固定在一夹持臂上，其中一夹持翻转轴的非夹持端安装有齿轮，且该齿轮与翻转驱动电机输出轴上安装的齿轮啮合。
优选地，所述夹持臂由气缸驱动实现夹紧和放开物料盒。
可选地，所述夹持臂由液压缸或电动推拉杆驱动实现夹紧和放开物料盒。
优选地，所述清洗箱设置在门型机架的中央。
本实用新型设置在物料盒自动物流线上时，其能从物料盒自动物流线上自动提取物料盒、除油清洗后再自动放回去，解决了目前人工作业的产能瓶颈问题，具有自动化程度高、生产效率高的优点。
附图说明
图1是实施例的物料盒自动清洗机从物流线上夹取物料盒时的示意图；
图2是图1所示物料盒自动清洗机在清洗物料盒时的示意图；
图3是图2在A处的局部放大示意图；
图4是图2在B处的局部放大示意图。
图中：1、门型机架；2、水平齿条；3、导轨；4、小车；5、小车驱动电机；6、升降臂；7、竖直齿条；8、升降臂驱动电机；9、清洗箱；10、物料盒；11、喷嘴；12、夹持臂；13、夹持翻转轴；14、翻转驱动电机；15、冲头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1～4所示，本实施例的物料盒自动清洗机包括门型机架1、水平齿条2、导轨3、小车4、小车驱动电机5、升降臂6、竖直齿条7、升降臂驱动电机8、夹持翻转机构和清洗箱9，门型机架1顶部平行设置有水平齿条2和导轨3，导轨3上设置有小车4，小车4上设置有小车驱动电机5、升降臂6、升降臂驱动电机8，小车驱动电机5的输出轴上设置有齿轮，且该齿轮与水平齿条2啮合，以在小车驱动电机5工作时，使小车4水平移动，升降臂6上设置有竖直齿条7，且该齿条与设置在升降臂驱动电机8输出轴上的齿轮啮合，以在升降臂驱动电机8工作时，使升降臂6上下移动，夹持翻转机构安装在升降臂6的下端，以取放物料盒10，并使物料盒10在清洗前和清洗后各在竖直方向上翻转180°，清洗箱9设置在门型机架1内，且清洗箱9内设置有喷口朝上的喷嘴11。
优选地，所述夹持翻转机构包括两夹持臂12、两夹持翻转轴13和一翻转驱动电机14，两夹持臂12的下端各通过轴承安装一夹持翻转轴13，两夹持翻转轴13的相对端为夹持端，用于夹持物料盒10，翻转驱动电机14固定在一夹持臂12上，其中一夹持翻转轴13的非夹持端安装有齿轮，且该齿轮与翻转驱动电机14输出轴上安装的齿轮啮合。
优选地，夹持臂12由气缸驱动实现夹紧和放开物料盒10。
可选地，夹持臂12由液压缸或电动推拉杆驱动实现夹紧和放开物料盒10。
优选地，清洗箱9设置在门型机架1的中央。
本实施例的物料盒自动清洗机的工作过程如下：
当物流线上的物料盒10运行到物料盒自动清洗机的夹持翻转机构下方时，物料盒10被挡住，升降臂6在升降臂驱动电机8的驱动下下降到位，然后夹持翻转机构夹紧物料盒10，升降臂6上升到位，接着小车4在小车驱动电机5的驱动下运动到门型机架1的中央位置，翻转驱动电机14驱动夹持翻转轴13，使物料盒10翻转180°，即使物料盒10口朝下，然后升降臂6下降到清洗箱9上方，清洗箱9内的喷嘴11向物料盒10内腔喷射清洗液，清洗箱9内的油污清洗干净后由清洗箱9喷出的压缩空气吹干；
接着，升降臂6上升到位，翻转驱动电机14再驱动夹持翻转轴13，使物料盒10再翻转180°，即使物料盒10口朝上，接着小车4运行到门型机架1的右侧位置，升降臂6下降到位，夹持翻转机构松开物料盒10，物料盒10被物流线运走，升降臂6上升到位，小车4运动到门型机架1的左侧位置，开始下个循环。
本实用新型设置在物料盒自动物流线上时，其能从物料盒自动物流线上自动提取物料盒、除油清洗后再自动放回去，解决了目前人工作业的产能瓶颈问题，具有自动化程度高、生产效率高的优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种物料盒自动清洗机，其特征在于：其包括门型机架、水平齿条、导轨、小车、小车驱动电机、升降臂、竖直齿条、升降臂驱动电机、夹持翻转机构和清洗箱，所述门型机架顶部平行设置有水平齿条和导轨，所述导轨上设置有小车，所述小车上设置有小车驱动电机、升降臂、升降臂驱动电机，所述小车驱动电机的输出轴上设置有齿轮，且该齿轮与水平齿条啮合，以在小车驱动电机工作时，使小车水平移动，所述升降臂上设置有竖直齿条，且该齿条与设置在升降臂驱动电机输出轴上的齿轮啮合，以在升降臂驱动电机工作时，使升降臂上下移动，所述夹持翻转机构安装在升降臂的下端，以取放物料盒，并使物料盒在清洗前和清洗后各在竖直方向上翻转180°，所述清洗箱设置在门型机架内，且清洗箱内设置有喷口朝上的喷嘴。
2.根据权利要求1所述的物料盒自动清洗机，其特征在于：所述夹持翻转机构包括两夹持臂、两夹持翻转轴和一翻转驱动电机，所述两夹持臂的下端各通过轴承安装一夹持翻转轴，两夹持翻转轴的相对端为夹持端，用于夹持物料盒，所述翻转驱动电机固定在一夹持臂上，其中一夹持翻转轴的非夹持端安装有齿轮，且该齿轮与翻转驱动电机输出轴上安装的齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的物料盒自动清洗机，其特征在于：所述夹持臂由气缸驱动实现夹紧和放开物料盒。
4.根据权利要求2所述的物料盒自动清洗机，其特征在于：所述夹持臂由液压缸或电动推拉杆驱动实现夹紧和放开物料盒。
5.根据权利要求1所述的物料盒自动清洗机，其特征在于：所述清洗箱设置在门型机架的中央。
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