CN203523665U - 一种面点机器人 - Google Patents

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Abstract

一种面点机器人,包括人偶、压面筒、设置于压面筒中与压面筒内壁密封滑动配合的活塞,所述活塞的一侧固定设置有活塞推杆,所述压面筒的一端敞口,另一端端面上分布有多个通孔,压面筒筒壁上设置有加料口,所述活塞和活塞推杆从所述压面筒的敞口端伸入,活塞与设有通孔的压面筒端面之间形成压面空间;所述人偶具有活动部分,所述活动部分与活塞推杆连接;还包括用于驱动所述活塞推杆往复运动的驱动装置。本实用新型的面点机器人能够压制出面条以及面饼等面点食品,由于面点加工过程中,人形的机器人能够做出加工的动作,进而能够促进客人的食欲,解决了现有技术的面点加工机械单调、枯燥以及缺乏人情味的缺点。

Description

一种面点机器人
技术领域
本实用新型涉及一种食品加工机械,特别涉及一种面点机器人。
背景技术
现有的面点加工机械一般有压面机、切面机等,采用上述机械生产出的面点食品风格一致,缺少人情味,同时体现不出小吃的特色,不能给享用的客人提供温暖和家人般的感觉。
实用新型内容                                                                  
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种面点机器人,该机器人能够压制出面条以及面饼等面点食品,由于面点加工过程中,人形的机器人能够做出加工的动作,进而能够促进客人的食欲,解决了现有技术的面点加工机械单调、枯燥以及缺乏人情味的缺点。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是一种面点机器人,包括人偶、压面筒、设置于压面筒中与压面筒内壁密封滑动配合的活塞,所述活塞的一侧固定设置有活塞推杆,所述压面筒的一端敞口,另一端端面上分布有多个通孔,压面筒筒壁上设置有加料口,所述活塞和活塞推杆从所述压面筒的敞口端伸入,活塞与设有通孔的压面筒端面之间形成压面空间;所述人偶具有活动部分,所述活动部分与活塞推杆连接;还包括用于驱动所述活塞推杆往复运动的驱动装置。
进一步,所述驱动装置为电机,所述活塞推杆由加工有内螺纹的圆筒以及***到圆筒中与圆筒螺纹配合的螺纹杆组成,所述圆筒的一端与活塞固定连接,所述螺纹杆由电机驱动转动。
进一步,所述人偶的活动部分与所述圆筒活动连接。
进一步,所述压面筒筒壁上靠近设有通孔的端部下方还设置有辅助通孔。
进一步,还包括一侧端面设置有饼形面点凹槽的模具,所述模具上带有凹槽的一端与压面筒上设有通孔的一端紧密贴合。
进一步,所述模具呈圆形或矩形,所述凹槽设置有多个,所述多个凹槽均匀设置在模具上。
进一步,所述模具上带有凹槽的端面与压面筒上设有通孔的一端端面可相对平行运动。
本实用新型的有益效果是能够压制出面条以及面饼等面点食品,由于面点加工过程中,人形的机器人能够做出加工的动作,进而能够促进客人的食欲,解决了现有技术的面点加工机械单调、枯燥以及缺乏人情味的缺点。本实用新型的同时具有结构简单的优点。可根据需要加工出面条或面饼等面点,而且加工效率较高。
附图说明
图1为实用新型的面点机器人结构示意图。
图2为实用新型的面点机器人中压面筒部分剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示,包括人偶1、压面筒2、设置于压面筒2中与压面筒2内壁密封滑动配合的活塞3,所述活塞3的一侧固定设置有活塞推杆4,所述压面筒2的一端敞口,另一端端面上分布有多个通孔21,压面筒2筒壁上设置有加料口22,所述活塞3和活塞推杆4从所述压面筒2的敞口端伸入,活塞3与设有通孔21的压面筒2端面之间形成压面空间;所述人偶1具有活动部分11,所述活动部分11与活塞推杆4连接;还包括用于驱动所述活塞推杆4往复运动的驱动装置5,所述驱动装置5为电机,所述活塞推杆4由加工有内螺纹的圆筒41以及***到圆筒41中与圆筒41螺纹配合的螺纹杆42组成,所述圆筒41的一端与活塞3固定连接,所述螺纹杆42由电机驱动转动,优选的电机的输出轴与螺纹杆42通过锥形齿轮副传动连接;所述人偶1的活动部分11与所述圆筒41活动连接,所述活动部分11优选的为人偶1的上肢,进一步,上肢的肩关节和肘关节设置成活动的,具体地,人偶1的手部可铰接在一根摆杆12上,摆杆12的中部与圆筒41铰接。工作时:电机驱动螺纹杆42旋转,螺旋杆的旋转将推动圆筒41以及活塞3一起前后往复运动,当从压面筒2的加料口22处加入和好的面团后,活塞3将推动面团想压面筒2的通孔端运动,并将面团从通孔处挤出形成面条,同时,圆筒41的前后运动促使摆杆12摆动,摆杆12摆动进一步带动人偶的上肢运动,人偶模拟做出加工面点的动作。
作为上述技术方案的进一步改进,所述压面筒2筒壁上靠近设有通孔21的端部下方还设置有辅助通孔23,设置辅助通孔23可增加一次性加工出的面条的数量,提高加工效率,而且同时可以使得面条不会过长。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括一侧端面设置有饼形面点凹槽61的模具6,所述模具6上带有凹槽61的一端与压面筒2上设有通孔21的一端紧密贴合。上述结构设置使得本实用新型的面点机器人那个加工出面饼等食品。
作为上述技术方案的进一步改进,所述模具6呈圆形或矩形,所述凹槽61设置有多个,所述多个凹槽61均匀设置在模具6上,所述模具6上带有凹槽61的端面与压面筒2上设有通孔21的一端端面可相对平行运动。工作时,多个凹槽61可交替进行压面成型动作,进而提高工作效率。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种面点机器人,其特征在于:包括人偶(1)、压面筒(2)、设置于压面筒(2)中与压面筒(2)内壁密封滑动配合的活塞(3),所述活塞(3)的一侧固定设置有活塞推杆(4),所述压面筒(2)的一端敞口,另一端端面上分布有多个通孔(21),压面筒(2)筒壁上设置有加料口(22),所述活塞(3)和活塞推杆(4)从所述压面筒(2)的敞口端伸入,活塞(3)与设有通孔(21)的压面筒(2)端面之间形成压面空间;所述人偶(1)具有活动部分(11),所述活动部分(11)与活塞推杆(4)连接;还包括用于驱动所述活塞推杆(4)往复运动的驱动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的面点机器人,其特征在于:所述驱动装置(5)为电机,所述活塞推杆(4)由加工有内螺纹的圆筒(41)以及***到圆筒(41)中与圆筒(41)螺纹配合的螺纹杆(42)组成,所述圆筒(41)的一端与活塞(3)固定连接,所述螺纹杆(42)由电机驱动转动。
3.根据权利要求2所述的面点机器人,其特征在于:所述人偶(1)的活动部分(11)与所述圆筒(41)活动连接。
4.根据权利要求3所述的面点机器人,其特征在于:所述压面筒(2)筒壁上靠近设有通孔(21)的端部下方还设置有辅助通孔(23)。
5.根据权利要求3所述的面点机器人,其特征在于:还包括一侧端面设置有饼形面点凹槽(61)的模具(6),所述模具(6)上带有凹槽(61)的一端与压面筒(2)上设有通孔(21)的一端紧密贴合。
6.根据权利要求5所述的面点机器人,其特征在于:所述模具(6)呈圆形或矩形,所述凹槽(61)设置有多个,所述多个凹槽(61)均匀设置在模具(6)上。
7.根据权利要求6所述的面点机器人,其特征在于:所述模具(6)上带有凹槽(61)的端面与压面筒(2)上设有通孔(21)的一端端面可相对平行运动。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105341038A (zh) * 2015-10-29 2016-02-24 无锡市永亿精密铸造有限公司 一种手动挤面条机
CN108464320A (zh) * 2018-05-28 2018-08-31 张超 一种用于生产饼食的自动摊饼设备

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