CN203509473U - 升降导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于电动汽车电池箱更换设备的升降导向装置，其包括固定在电动汽车电池箱更换设备的基体立柱上的导轨；升降平台；及固定在升降平台上的导向柱，其中所述导向柱的端部连接有导向轮座，所述导向轮座上安装有与所述导轨滚动配合的导向轮。本实施方式的升降导向装置，采用导轮与导轨配合的方式，安装维护方便，经济性良好，且升降平台的升降平稳。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于电动汽车电池箱更换设备的升降导向装置。
【背景技术】
在电动汽车电池箱更换过程中，由于要面向多层电池充电架及不同高度的电动汽车动力舱，电池箱更换设备往往需要通过升降运动将电池箱承载平台平行的提升到不同的高度；在多箱同时更换的电池箱更换设备中，还需要在多箱电池向一侧移动同时实现升降运动。这就要求电池箱更换设备的升降部分在承受较大的倾翻力矩的情况下能实现平稳的升降动作，从而对升降平台的导向装置提出的较高的要求。目前同类升降机构的导向装置多采用滑动导轨或轴套结构，对设备的安装精度要求较高，同时对设备维护提出了较高要求，经济性较差。
【实用新型内容】
基于此，有必要提供一种性能稳定且经济型良好的用于电动汽车电池箱更换设备的升降导向装置。
为此，提出一种用于电动汽车电池箱更换设备的升降导向装置，其特征在于，包括
固定在电动汽车电池箱更换设备的基体立柱上的导轨；
升降平台；及
固定在升降平台上的导向柱，其中所述导向柱的端部连接有导向轮座，所述导向轮座上安装有与所述导轨滚动配合的导向轮。
在较佳的实施例中，所述导向轮上设有沟槽，所述导轨的截面为矩形，所述导轨容纳于所述沟槽中。
在较佳的实施例中，所述导向柱的两端部分别位于所述升降平台的两侧且分别连接有一个所述导向轮座，且所述导向轮座上分别安装有与所述导轨配合 的导向轮。
在较佳的实施例中，还包括将所述导向轮座固定在所述导向柱上的螺杆。
在较佳的实施例中，还包括与升降平台连接的立板及调整螺母，所述调整螺母穿过所述立板与所述导向轮座螺纹连接且所述调整螺母抵接在所述立板上。
在较佳的实施例中，所述螺杆固定在所述导向轮座上，所述导向柱上设有与所述螺杆配合的长圆孔。
在较佳的实施例中，所述升降平台的四角分别固定有一个所述导向柱。
在较佳的实施例中，所述导向柱垂直于所述升降平台。
本实施方式的升降导向装置，采用导轮与导轨配合的方式，安装维护方便，经济性良好，且升降平台的升降平稳。
【附图说明】
图1为本实施方式的用于电动汽车电池箱更换设备的升降导向装置的原理图；
图2为本实施方式的用于电动汽车电池箱更换设备的升降导向装置的导向轮与导轨配合的示意图。
【具体实施方式】
请参考附图1和附图2，本实施方式的用于电动汽车电池箱更换设备的升降导向装置包括升降平台2、导向柱3、导向轮座4、导向轮5、导轨6及调整螺母7。
本实施方式中，升降平台2的四角固定连接有四个与平台垂直的导向柱3，导向轮5安装在导向轮座4上并随导向轮座4一起被固定在导向柱3的端部。
导向轮座4上固定有螺杆，导向柱3的端部上对应设有与螺杆配合的长圆孔。升降平台2的四角还分别设有一个立板，调整螺母7穿过立板与导向轮座4螺纹连接且调整螺母7抵接在立板上。螺杆与调整螺母7配合使用，使得导向 轮座4在导向柱3的端部上的位置可以调整；并且使用一段时间后如果导向轮座4出现位置松动的情形，还可通过调整螺母7调整导向轮5和导轨6之间的间隙，从而保证导向轮5在导轨6通长范围内能顺畅滚动。
本实施方式中，导轨6沿竖直方向固定在电动汽车电池箱更换设备的基体立柱1上，共有四条。导轨6的截面为矩形，导向轮5上设有沟槽，沟槽将导轨6卡在其中并可沿导轨6滚动。
本实施方式中，导向柱3的两端分别位于升降平台2的两侧且分别安装有一个导向轮座4。如此，本实施方式中，在升降平台2上方及下方的平面内，分别有四个导向轮5对升降平台2进行约束，能够限制升降平台除升降方向外的所有方向的自由度，故能够承受较大的倾翻力矩。另外，本实施方式采用多点滚轮导向方式，安装维护方便、经济性良好，且升降平台的升降平稳。
上述所列具体实现方式为非限制性的，对于本领域的技术人员来说，在不偏离本实用新型范围内，进行的各种改进和变化，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于电动汽车电池箱更换设备的升降导向装置，其特征在于，包括
固定在电动汽车电池箱更换设备的基体立柱上的导轨；
升降平台；及
固定在升降平台上的导向柱，其中所述导向柱的端部连接有导向轮座，所述导向轮座上安装有与所述导轨滚动配合的导向轮。
2.根据权利要求1所述的升降导向装置，其特征在于，所述导向轮上设有沟槽，所述导轨的截面为矩形，所述导轨容纳于所述沟槽中。
3.根据权利要求1所述的升降导向装置，其特征在于，所述导向柱的两端部分别位于所述升降平台的两侧且分别连接有一个所述导向轮座，且所述导向轮座上分别安装有与所述导轨配合的导向轮。
4.根据权利要求1所述的升降导向装置，其特征在于，还包括将所述导向轮座固定在所述导向柱上的螺杆。
5.根据权利要求4所述的升降导向装置，其特征在于，还包括与升降平台连接的立板及调整螺母，所述调整螺母穿过所述立板与所述导向轮座螺纹连接且所述调整螺母抵接在所述立板上。
6.根据权利要求4所述的升降导向装置，其特征在于，所述螺杆固定在所述导向轮座上，所述导向柱上设有与所述螺杆配合的长圆孔。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的升降导向装置，其特征在于，所述升降平台的四角分别固定有一个所述导向柱。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的升降导向装置，其特征在于，所述导向柱垂直于所述升降平台。
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| CN201320521110.3U CN203509473U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 升降导向装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320521110.3U CN203509473U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 升降导向装置 |
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Family
ID=50368455
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| CN201320521110.3U Expired - Fee Related CN203509473U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 升降导向装置 |
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| CN104003089A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-27 | 无锡普智联科高新技术有限公司 | 一种基于多机器人组合的仓储拣货车 |
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