CN203502063U - 一种带有管道侦测、自纠错的超声波流量计 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有管道侦测、自纠错的超声波流量计，包括控制电路、温度传感器、压力传感器和两组超声波换能器；温度传感器、压力传感器和两组超声波换能器通过电极引线与控制电路连接；第一组超声波换能器包括第一发射探头、第一接收探头，第二组超声波换能器包括第二发射探头和第二接收探头；第一发射探头、第一接收探头成45度倾角交叉设置在气体管道上，第二发射探头和第二接收探头成45度倾角交叉设置在气体管道上，控制电路包括电连接的波形和时钟信号发生电路、前置放大电路、包络检波电路和CPU处理电路；超声波测量流速的准确度能够达到10-5～10-6数量级，并且采用了采集频率更高的脉冲计量，准确率更高。

Description

一种带有管道侦测、自纠错的超声波流量计

技术领域

    本实用新型涉及一种气体超声波流量计，具体的说，涉及一种带有管道侦测、自纠错的超声波流量计，属于自动化仪表技术领域。

背景技术

随着自动化流量测量仪表特别是超声波流量测量技术的快速发展，传统的流量仪表（如涡轮、涡街、腰轮、靶式等流量仪表）的缺陷及使用场所的限制，人们更加注重寻找新的流量测量技术。超声波流量测量近几年的发展更是日新月异，与传统的流量仪表相比，促使人们寻找效益更高，寿命更长，可靠性更高的流量计的测量方法。

超声波流量计正在快速发展成为流量测量领域，尤其是计量碳氢化合物的首选。随着用户逐渐认识到超声波流量计的众多优点，包括高精确度、无阻碍测量以及较低的总体拥有成本等。

目前超声波流量测量的主要方法为传播速度差法、多普勒法等。其基本原理都是测量超声波脉冲顺流和逆流时速度之差来反映液体的流速，从而测出流量。而对于空管道侦测，自检验，远程数据传输，稳定性和可靠性及精度等方面仍然不理想。

实用新型内容

    本实用新型要解决的问题是针对以上不足，提供一种带有管道侦测、自纠错的超声波流量计，具有稳定性、可靠性及精度高的优点。

为解决以上问题，本实用新型采取的技术方案是：一种带有管道侦测、自纠错的超声波流量计，其特征在于：所述超声波流量计包括控制电路、温度传感器、压力传感器和两组超声波换能器；

所述温度传感器、压力传感器和两组超声波换能器通过电极引线与控制电路连接；第一组超声波换能器包括第一发射探头、第一接收探头，第二组超声波换能器包括第二发射探头和第二接收探头；

所述第一发射探头、第一接收探头成45度倾角交叉设置在气体管道上，第二发射探头和第二接收探头成45度倾角交叉设置在气体管道上。

一种优化方案，所述控制电路包括电连接的波形和时钟信号发生电路、前置放大电路、包络检波电路和CPU处理电路；

所述波形和时钟信号发生电路包括电容C1、电容C2、电阻R1、晶振X1、反相器NOT1、反相器NOT2、计数器U1、存储器U2、D/A转换器U3、低通滤波器和跟随器，电阻R1的一端经电容C1接地，电阻R1的另一端经电容C2接地，电阻R1的一端接晶振X1 的一端、反相器NOT1的输出端和反相器NOT2的输入端，电阻R1的另一端接晶振X1 的另一端、反相器NOT1的输入端，反相器NOT2的输出端接计数器U1的CLK端、D/A转换器U3的CLK端，存储器U2连接在计数器U1与D/A转换器U3之间，D/A转换器U3经低通滤波器连接跟随器。

另一种优化方案，所述前置放大电路包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、运算放大器U4、运算放大器U5、运算放大器U6，运算放大器U4、运算放大器U5、运算放大器U6的同相输入端接地，电容C3连接在运算放大器U4的同相输入端和反相输入端之间，电阻R2、电容C4并联在运算放大器U4的输出端和反相输入端之间，运算放大器U4的输出端接电容C5的一端，电容C5的另一端接电容C6的一端并经电阻R3接地，电容C6的另一端接电容C7的一端、电阻R4的一端，电阻R4的另一端接运算放大器U5的反相输入端，电容C7的另一端接运算放大器U5的同相输入端并经电阻R5接地，运算放大器U5的输出端经电容C8接电阻R6的一端、电阻R7的一端，电阻R6的另一端接地，电阻R7的另一端接运算放大器U6的反相输入端、电容C9的一端、电容C10的一端，电容C9的另一端接运算放大器U6的同相输入端，电容C10的另一端经电容C11接运算放大器U6的输出端, 运算放大器U6的输出端接包络检波电路。

再一种优化方案，所述包络检波电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R26、电阻R27、电容C12、电容C13、电容C14、二极管D1、二极管D2、放大器U7、放大器U8和放大器U14；电阻R8的一端接运算放大器U6的输出端，电阻R8的另一端接放大器U7的同相输入端，放大器U7的反相输入端接电阻R9的一端、二极管D1的正极，电阻R9的另一端接放大器U8的反相输入端、电阻R26的一端和放大器U8的输出端，二极管D1的负极接放大器U7的输出端、二极管D2的正极，二极管D2的负极接电容C12的一端、电阻R10的一端、电阻R11的一端，电容C12的另一端、电阻R10的另一端接地，电阻R11的另一端接放大器U8的同相输入端，电阻R26的另一端接电阻R27的一端、电容C13的一端，电阻R27的另一端接电容C14的一端、放大器U14的同相输入端，电容C14的另一端接地，电容C13的另一端接放大器U14的反相输入端和输出端，放大器U14的输出端接CPU处理电路。

进一步的优化方案，所述CPU处理电路包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、晶振X1、晶振X2、开关SW、单片机U9、电源电压比较器U10、高速比较器U11、线性稳压器U12、LCD显示驱动器U13，单片机U9的98脚、99脚接电阻R13的一端、电阻R12的一端，电阻R13的另一端接3V电源，电阻R12的另一端经开关SW接地，单片机U9的93脚接电阻R15的一端、插针接口P1的3脚，单片机U9的92脚接电阻R16的一端、插针接口P1的4脚，单片机U9的91脚接电阻R17的一端、插针接口P1的2脚，电阻R14的一端接插针接口P1的1脚，电阻R14的另一端、电阻R15的另一端、电阻R16的另一端、电阻R17的另一端接5V电源，插针接口P1的5脚接单片机U9的86脚、电阻R19的一端、电源电压比较器U10的1脚、电容C20的一端，电阻R19的另一端、电源电压比较器U10的2脚接3V电源，电容C20的另一端接地，电容C21连接在电源电压比较器U10的3脚和5脚之间，电源电压比较器U10的3脚接地，单片机U9的89脚接电阻R18的一端、晶振X2的一端、电容C16的一端，电阻R18的另一端、晶振X2的另一端接单片机U9的87脚、电容C17的一端，电容C16的另一端、电容C17的另一端接地，单片机U9的85脚接晶振X1的一端、电容C18的一端，晶振X1的另一端接单片机U9的84脚、电容C19的一端，电容C18的另一端、电容C19的另一端接地，单片机U9的81脚接高速比较器U11的1脚，单片机U9的80脚接高速比较器U11的2脚，单片机U9的79脚接高速比较器U11的3脚，单片机U9的78脚接高速比较器U11的4脚、电阻R21的一端，电阻R21的另一端接地，单片机U9的76脚经电阻R20接地。

再进一步的优化方案，所述单片机U9的74脚接线性稳压器U12的1脚，线性稳压器U12的2脚接电容C22的一端、电阻R22的一端，电容C22的另一端接单片机U9的55脚，电阻R22的另一端接3V电源并接电阻R23的一端、电容C25的一端，电阻R23的另一端接电阻R24的一端、电容C24的一端，电阻R24的另一端接电阻R25的一端、电容C23的一端，电阻R25的另一端、电容C23的另一端、电容C24的另一端、电容C25的另一端接地，单片机U9的72脚接放大器U14的输出端。

更进一步的优化方案，所述第一发射探头接单片机U9的41脚，第一接收探头接单片机U9的42脚，第二发射探头接单片机U9的43脚，第二接收探头接单片机U9的44脚，显示屏驱动模块U13连接单片机U9。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：从超声波接收换能器输出的信号首先经过低温漂和低噪声的前置放大和带通滤波，放大有用信号，滤除杂波影响。包络检波电路解调查出仿真随机信号，使顺逆流量二路信号的幅值稳定，由现场可编程门阵列控制模块实现。

两组超声波换能器成45度倾角交叉型安装，在某一时刻，用相同的激励信号Z（t）同时激励第一发射探头1和第二发射探头3，则分别经过T1和T2的时间，第一接收探头2和第二接收探头4接收到的信号通过信号转换放大、滤波电路得到信号Y（t）和X（t）。由于两组超声波换能器在一个工作区域内，时间间隔很短，激励信号又是同时激励，所发两路信号在流场中所受到的调制作用基本相同，Y（t）和X（t）是波形相似，只是在时间轴上有时间间隔△t=t1-t2的两组信号。利用这种交叉相关时差法进行测量，时间分辨率可达到±△，△为两组超声波换能器采样时间间隔，这时时钟脉冲计数精度决定测量的精度，时钟脉冲计数的频率越高采集到分辨率就越高，在计数的时候就能更准确。

跟传统的超声波流量计相比，超声波测量流速的准确度能够达到10-5～10-6数量级，并且采用了采集频率更高的脉冲计量，准确率更高。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例中超声波测量的原理图；

附图2为本实用新型实施例中波形发生电路的原理图；

附图3为本实用新型实施例中前置放大滤波电路的原理图；

附图4为本实用新型实施例中包络检波电路的原理图；

附图5为本实用新型实施例中信号处理电路的原理图；

图中，

    1-第一发射探头，2-第一接收探头，3-第二发射探头，4-第二接收探头，5-电极引线，6-控制电路，7-温度传感器，8-压力传感器，9-气体管道。

具体实施方式

为能清楚的说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。

实施例，如图1所示，一种带有管道侦测、自纠错的超声波流量计，包括控制电路6、温度传感器7、压力传感器8和两组超声波换能器，温度传感器7、压力传感器8和两组超声波换能器通过电极引线5与控制电路6连接，第一组超声波换能器包括第一发射探头1、第一接收探头2，第二组超声波换能器包括第二发射探头3和第二接收探头4，第一发射探头1、第一接收探头2成45度倾角交叉设置在气体管道9上，第二发射探头3和第二接收探头4成45度倾角交叉设置在气体管道9上。

控制电路6包括电连接的波形和时钟信号发生电路、前置放大电路、包络检波电路和CPU处理电路。

如图2所示，波形和时钟信号发生电路包括电容C1、电容C2、电阻R1、晶振X1、反相器NOT1、反相器NOT2、计数器U1、存储器U2、D/A转换器U3、低通滤波器和跟随器，电阻R1的一端经电容C1接地，电阻R1的另一端经电容C2接地，电阻R1的一端接晶振X1 的一端、反相器NOT1的输出端和反相器NOT2的输入端，电阻R1的另一端接晶振X1 的另一端、反相器NOT1的输入端，反相器NOT2的输出端接计数器U1的CLK端、D/A转换器U3的CLK端，存储器U2连接在计数器U1与D/A转换器U3之间，D/A转换器U3经低通滤波器连接跟随器。

如图3所示，前置放大电路包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、运算放大器U4、运算放大器U5、运算放大器U6，运算放大器U4、运算放大器U5、运算放大器U6的同相输入端接地，电容C3连接在运算放大器U4的同相输入端和反相输入端之间，电阻R2、电容C4并联在运算放大器U4的输出端和反相输入端之间，运算放大器U4的输出端接电容C5的一端，电容C5的另一端接电容C6的一端并经电阻R3接地，电容C6的另一端接电容C7的一端、电阻R4的一端，电阻R4的另一端接运算放大器U5的反相输入端，电容C7的另一端接运算放大器U5的同相输入端并经电阻R5接地，运算放大器U5的输出端经电容C8接电阻R6的一端、电阻R7的一端，电阻R6的另一端接地，电阻R7的另一端接运算放大器U6的反相输入端、电容C9的一端、电容C10的一端，电容C9的另一端接运算放大器U6的同相输入端，电容C10的另一端经电容C11接运算放大器U6的输出端, 运算放大器U6的输出端接包络检波电路。

如图4所示，包络检波电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R26、电阻R27、电容C12、电容C13、电容C14、二极管D1、二极管D2、放大器U7、放大器U8和放大器U14；电阻R8的一端接运算放大器U6的输出端，电阻R8的另一端接放大器U7的同相输入端，放大器U7的反相输入端接电阻R9的一端、二极管D1的正极，电阻R9的另一端接放大器U8的反相输入端、电阻R26的一端和放大器U8的输出端，二极管D1的负极接放大器U7的输出端、二极管D2的正极，二极管D2的负极接电容C12的一端、电阻R10的一端、电阻R11的一端，电容C12的另一端、电阻R10的另一端接地，电阻R11的另一端接放大器U8的同相输入端，电阻R26的另一端接电阻R27的一端、电容C13的一端，电阻R27的另一端接电容C14的一端、放大器U14的同相输入端，电容C14的另一端接地，电容C13的另一端接放大器U14的反相输入端和输出端，放大器U14的输出端接CPU处理电路。

放大器U7具有半波整流结构，U8组成电压跟随器，在检波电阻，电容网络与输出负载之间起缓冲作用，U8输出电压Vco与电容C12的电压Vc相等，U14为正反馈低通滤波器，滤除检波的高次谐波成分。当Vco小于Vsr时，二极管D1截止，二极管D2导通，U7将误差电压放大，通过二极管D2传给RC网络，使Vco跟踪Vsr；当Vco大于Vsr时，二极管D1导通，二极管D2截止，RC网络与U7之间隔断，Vco放电减小。由于电阻R10的阻值一般远大于二极管D2的导通电阻Rd，因此充电速度远大于放电速度，这样包络检波电路就能有效得将回波信号包络检出。

如图5所示，CPU处理电路包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、晶振X1、晶振X2、开关SW、单片机U9、电源电压比较器U10、高速比较器U11、线性稳压器U12、LCD显示驱动器U13，单片机U9的98脚、99脚接电阻R13的一端、电阻R12的一端，电阻R13的另一端接3V电源，电阻R12的另一端经开关SW接地，单片机U9的93脚接电阻R15的一端、插针接口P1的3脚，单片机U9的92脚接电阻R16的一端、插针接口P1的4脚，单片机U9的91脚接电阻R17的一端、插针接口P1的2脚，电阻R14的一端接插针接口P1的1脚，电阻R14的另一端、电阻R15的另一端、电阻R16的另一端、电阻R17的另一端接5V电源，插针接口P1的5脚接单片机U9的86脚、电阻R19的一端、电源电压比较器U10的1脚、电容C20的一端，电阻R19的另一端、电源电压比较器U10的2脚接3V电源，电容C20的另一端接地，电容C21连接在电源电压比较器U10的3脚和5脚之间，电源电压比较器U10的3脚接地，单片机U9的89脚接电阻R18的一端、晶振X2的一端、电容C16的一端，电阻R18的另一端、晶振X2的另一端接单片机U9的87脚、电容C17的一端，电容C16的另一端、电容C17的另一端接地，单片机U9的85脚接晶振X1的一端、电容C18的一端，晶振X1的另一端接单片机U9的84脚、电容C19的一端，电容C18的另一端、电容C19的另一端接地，单片机U9的81脚接高速比较器U11的1脚，单片机U9的80脚接高速比较器U11的2脚，单片机U9的79脚接高速比较器U11的3脚，单片机U9的78脚接高速比较器U11的4脚、电阻R21的一端，电阻R21的另一端接地，单片机U9的76脚经电阻R20接地。

单片机U9的74脚接线性稳压器U12的1脚，线性稳压器U12的2脚接电容C22的一端、电阻R22的一端，电容C22的另一端接单片机U9的55脚，电阻R22的另一端接3V电源并接电阻R23的一端、电容C25的一端，电阻R23的另一端接电阻R24的一端、电容C24的一端，电阻R24的另一端接电阻R25的一端、电容C23的一端，电阻R25的另一端、电容C23的另一端、电容C24的另一端、电容C25的另一端接地，单片机U9的72脚接放大器U14的输出端。

第一发射探头1接单片机U9的41脚，第一接收探头2接单片机U9的42脚，第二发射探头3接单片机U9的43脚，第二接收探头4接单片机U9的44脚，显示屏驱动模块U13连接单片机U9。

从超声波接收换能器输出的信号首先经过低温漂和低噪声的前置

放大和带通滤波，放大有用信号，滤除杂波影响。包络检波电路解调查出仿真随机信号，使顺逆流量二路信号的幅值稳定，由现场可编程门阵列控制模块实现。

两组超声波换能器成45度倾角交叉型安装，在某一时刻，用相同的激励信号Z（t）同时激励第一发射探头1和第二发射探头3，则分别经过T1和T2的时间，第一接收探头2和第二接收探头4接收到的信号通过信号转换放大、滤波电路得到信号Y（t）和X（t）。由于两组超声波换能器在一个工作区域内，时间间隔很短，激励信号又是同时激励，所发两路信号在流场中所受到的调制作用基本相同，Y（t）和X（t）是波形相似，只是在时间轴上有时间间隔△t=t1-t2的两组信号。利用这种交叉相关时差法进行测量，时间分辨率可达到±△，△为两组超声波换能器采样时间间隔，这时时钟脉冲计数精度决定测量的精度，时钟脉冲计数的频率越高采集到分辨率就越高，在计数的时候就能更准确。

本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型内容，不应理解为是对本实用新型保护范围的限制，只要是根据本实用新型技术方案所作的改进，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种带有管道侦测、自纠错的超声波流量计，其特征在于：所述超声波流量计包括控制电路（6）、温度传感器（7）、压力传感器（8）和两组超声波换能器；

所述温度传感器（7）、压力传感器（8）和两组超声波换能器通过电极引线（5）与控制电路（6）连接；第一组超声波换能器包括第一发射探头（1）、第一接收探头（2），第二组超声波换能器包括第二发射探头（3）和第二接收探头（4）；

所述第一发射探头（1）、第一接收探头（2）成45度倾角交叉设置在气体管道（9）上，第二发射探头（3）和第二接收探头（4）成45度倾角交叉设置在气体管道（9）上。

2.如权利要求1所述的超声波流量计，其特征在于：所述控制电路（6）包括电连接的波形和时钟信号发生电路、前置放大电路、包络检波电路和CPU处理电路；

所述波形和时钟信号发生电路包括电容C1、电容C2、电阻R1、晶振X1、反相器NOT1、反相器NOT2、计数器U1、存储器U2、D/A转换器U3、低通滤波器和跟随器，电阻R1的一端经电容C1接地，电阻R1的另一端经电容C2接地，电阻R1的一端接晶振X1 的一端、反相器NOT1的输出端和反相器NOT2的输入端，电阻R1的另一端接晶振X1 的另一端、反相器NOT1的输入端，反相器NOT2的输出端接计数器U1的CLK端、D/A转换器U3的CLK端，存储器U2连接在计数器U1与D/A转换器U3之间，D/A转换器U3经低通滤波器连接跟随器。

3.如权利要求2所述的超声波流量计，其特征在于：所述前置放大电路包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、运算放大器U4、运算放大器U5、运算放大器U6，运算放大器U4、运算放大器U5、运算放大器U6的同相输入端接地，电容C3连接在运算放大器U4的同相输入端和反相输入端之间，电阻R2、电容C4并联在运算放大器U4的输出端和反相输入端之间，运算放大器U4的输出端接电容C5的一端，电容C5的另一端接电容C6的一端并经电阻R3接地，电容C6的另一端接电容C7的一端、电阻R4的一端，电阻R4的另一端接运算放大器U5的反相输入端，电容C7的另一端接运算放大器U5的同相输入端并经电阻R5接地，运算放大器U5的输出端经电容C8接电阻R6的一端、电阻R7的一端，电阻R6的另一端接地，电阻R7的另一端接运算放大器U6的反相输入端、电容C9的一端、电容C10的一端，电容C9的另一端接运算放大器U6的同相输入端，电容C10的另一端经电容C11接运算放大器U6的输出端, 运算放大器U6的输出端接包络检波电路。

4.如权利要求3所述的超声波流量计，其特征在于：所述包络检波电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R26、电阻R27、电容C12、电容C13、电容C14、二极管D1、二极管D2、放大器U7、放大器U8和放大器U14；电阻R8的一端接运算放大器U6的输出端，电阻R8的另一端接放大器U7的同相输入端，放大器U7的反相输入端接电阻R9的一端、二极管D1的正极，电阻R9的另一端接放大器U8的反相输入端、电阻R26的一端和放大器U8的输出端，二极管D1的负极接放大器U7的输出端、二极管D2的正极，二极管D2的负极接电容C12的一端、电阻R10的一端、电阻R11的一端，电容C12的另一端、电阻R10的另一端接地，电阻R11的另一端接放大器U8的同相输入端，电阻R26的另一端接电阻R27的一端、电容C13的一端，电阻R27的另一端接电容C14的一端、放大器U14的同相输入端，电容C14的另一端接地，电容C13的另一端接放大器U14的反相输入端和输出端，放大器U14的输出端接CPU处理电路。

5.如权利要求4所述的超声波流量计，其特征在于：所述CPU处理电路包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、晶振X1、晶振X2、开关SW、单片机U9、电源电压比较器U10、高速比较器U11、线性稳压器U12、LCD显示驱动器U13，单片机U9的98脚、99脚接电阻R13的一端、电阻R12的一端，电阻R13的另一端接3V电源，电阻R12的另一端经开关SW接地，单片机U9的93脚接电阻R15的一端、插针接口P1的3脚，单片机U9的92脚接电阻R16的一端、插针接口P1的4脚，单片机U9的91脚接电阻R17的一端、插针接口P1的2脚，电阻R14的一端接插针接口P1的1脚，电阻R14的另一端、电阻R15的另一端、电阻R16的另一端、电阻R17的另一端接5V电源，插针接口P1的5脚接单片机U9的86脚、电阻R19的一端、电源电压比较器U10的1脚、电容C20的一端，电阻R19的另一端、电源电压比较器U10的2脚接3V电源，电容C20的另一端接地，电容C21连接在电源电压比较器U10的3脚和5脚之间，电源电压比较器U10的3脚接地，单片机U9的89脚接电阻R18的一端、晶振X2的一端、电容C16的一端，电阻R18的另一端、晶振X2的另一端接单片机U9的87脚、电容C17的一端，电容C16的另一端、电容C17的另一端接地，单片机U9的85脚接晶振X1的一端、电容C18的一端，晶振X1的另一端接单片机U9的84脚、电容C19的一端，电容C18的另一端、电容C19的另一端接地，单片机U9的81脚接高速比较器U11的1脚，单片机U9的80脚接高速比较器U11的2脚，单片机U9的79脚接高速比较器U11的3脚，单片机U9的78脚接高速比较器U11的4脚、电阻R21的一端，电阻R21的另一端接地，单片机U9的76脚经电阻R20接地。

6.如权利要求5所述的超声波流量计，其特征在于：所述单片机U9的74脚接线性稳压器U12的1脚，线性稳压器U12的2脚接电容C22的一端、电阻R22的一端，电容C22的另一端接单片机U9的55脚，电阻R22的另一端接3V电源并接电阻R23的一端、电容C25的一端，电阻R23的另一端接电阻R24的一端、电容C24的一端，电阻R24的另一端接电阻R25的一端、电容C23的一端，电阻R25的另一端、电容C23的另一端、电容C24的另一端、电容C25的另一端接地，单片机U9的72脚接放大器U14的输出端。

7.如权利要求6所述的超声波流量计，其特征在于：所述第一发射探头（1）接单片机U9的41脚，第一接收探头（2）接单片机U9的42脚，第二发射探头（3）接单片机U9的43脚，第二接收探头（4）接单片机U9的44脚，显示屏驱动模块U13连接单片机U9。

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