CN203497696U - 一种输送台的升降联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送台的升降联动机构。它解决了现有使用多台气缸实现升降操作，存在因多种因素导致多台气缸难以一致动作，造成了升降平台的倾斜和颤动的问题。本种输送台的升降联动机构包括机架与位于其上方的输送平台，输送平台的底面固设承托支架，机架上设置气缸与升降托架，气缸外壳端与机架形成铰接相连，气缸伸缩轴端与升降托架形成铰接相连，机架的台面上均布铰接若干摆动件，摆动件的底端与升降托架形成铰接相连，摆动件的顶端与承托支架形成铰接相连。本实用新型由一个动力设备来带动确保动作一致，保证平稳运行；减省多台设备，降低成本；其操作实现独立性和可调节性，使得升降平台的高度可根据使用要求进行设计调节。

Description

一种输送台的升降联动机构

技术领域

本实用新型属于传输设备技术领域，涉及一种输送流程中运用的升降结构，特别是一种输送台的升降联动机构。

背景技术

目前，电器电子、制镜、玻璃等行业广泛使用的生产线，由于生产工艺以及生产区域的要求，需要改变运行运载物件的运行方向。当运载物件沿着辊道运行时，穿插在辊道中间的升降平台升起来，抬起运载物件，改变方向继续运行。

现有技术中升降平台大多由四个气缸分别顶住平台的四个角，通过气缸的伸缩来拉动平台的升降。这种结构的缺点是：由于气源的不稳定性以及由于气源与执行元件距离的不同而造成的影响等原因，四个气缸动作的时刻，以及动作所用的时间，很难达到一致，这样就造成了升降平台的倾斜和颤动，进而影响生产中的升降传输效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种使用同一动力源达到推拉作用，并通过传动结构进行转向带动，实现一致平稳升降效果的一种输送台的升降联动机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输送台的升降联动机构，包括机架与位于其上方的输送平台，所述输送平台的底面固设承托支架，其特征在于，所述机架上设置气缸与升降托架，所述气缸外壳端与机架形成铰接相连，所述气缸伸缩轴端与升降托架形成铰接相连，所述机架的台面上均布铰接若干摆动件，所述摆动件的底端与升降托架形成铰接相连，所述摆动件的顶端与上述承托支架形成铰接相连。

本输送台的升降联动机构由位于上方的输送平台实现对其承托物料的平向移送，由位于中下部的气缸作为驱动力实现对输送平台的升降动作。气缸的两端，即外壳端与伸缩轴端均通过铰接方式与其它构件连接，由此在气缸作伸缩动作时可自动调节位置，以防出现卡死而伸缩进行不彻底。气缸驱动伸缩轴动作后，带动升降托架产生推拉移动，进而由升降托架驱动全部摆动件的底端同步动作，因摆动件铰接于机架上，故摆动件的顶端向相反位置动作，进而带动其上方固连的输送平台升降动作。

在上述的输送台的升降联动机构中，所述摆动件呈弯折条板状，且形成弯折的两条板边相交点为中心铰接点，所述摆动件的两条板边之间的夹角为钝角。摆动件的两条板边可由两分离板组拼形成，且配合作用时形成统一的固定夹角，两条板边之间的夹角大小可根据设计高度的需要进行调整。

在上述的输送台的升降联动机构中，所述机架的台面上均匀固设若干轴承座，所述摆动件由中心铰接点装配于上述轴承座上。两条板边相交的中心铰接点与轴承座的轴心线重合，并通过两条板边之间的固定夹角实现摆转运作中力传递方向的转变，将推拉方式转化为升降方式。

在上述的输送台的升降联动机构中，所述输送平台包括若干呈平行设置的传输皮带，所述若干传输皮带由同一电机驱动连接。

在上述的输送台的升降联动机构中，所述若干传输皮带的同侧端均设置传动轮，所述电机的输出轴沿平直依次固穿上述传动轮。通过一台电机带动若干传动轮同步转动，故每传动轮所驱动的传输皮带以统一速率输送物料。

在上述的输送台的升降联动机构中，所述承托支架包括若干呈平行设置的架杆，所述若干架杆之间通过垂直轴相固连一体，所述架杆上设置装配件，所述装配件与上述输送平台形成定位固装。

在上述的输送台的升降联动机构中，所述架杆的底侧固设若干装配板，所述摆动件的顶端铰接于装配板上。

在上述的输送台的升降联动机构中，所述升降托架的顶侧对应固设若干连接片，所述摆动件的底端铰接于连接片上。

与现有技术相比，本输送台的升降联动机构由一个动力设备来带动，进而确保动作一致，保证了升降平台的平稳运行；且减省了多台动力设备的配置，显著降低了生产成本，提高经济收益；同时本机构的操作实现独立性和可调节性，使得升降平台的高度可根据使用要求进行设计调节，由此拓展了一台设备的使用广度，利于应对实际生产需要。

附图说明

图1是本输送台的升降联动机构的立体结构示意图。

图2是本输送台的升降联动机构位于最低点的平面结构示意图。

图3是本输送台的升降联动机构位于最高点的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、气缸；3、升降托架；4、轴承座；5、摆动件；6、承托支架；7、电机；8、传输皮带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、2和3所示，本输送台的升降联动机构包括机架1与位于其上方的输送平台，机架1上还设置有气缸2、升降托架3及摆动件5等部件，输送平台的底面固设承托支架6。

输送平台包括5条呈平行设置的传输皮带8，该5条传输皮带8的同侧端均设置传动轮，由同一电机7的输出轴沿平直依次穿过这5个传动轮并形成固连。由此通过一台电机7带动5个传动轮同步转动，故5个传动轮所驱动的5条传输皮带8以统一速率输送物料。

承托支架6包括3根呈平行设置的架杆，该3根架杆之间通过垂直轴相固连一体。架杆均布向上设置多个装配件，该装配件与输送平台形成定位固装。

机架1的中下部设置气缸2与升降托架3，且气缸2外壳端与机架1形成铰接相连，气缸2伸缩轴端与升降托架3形成铰接相连。气缸2的两端均通过铰接方式与其它构件连接，由此在气缸2作伸缩动作时可自动调节位置，以防出现卡死而伸缩进行不彻底。

机架1的台面上均匀固设3个轴承座4，每轴承座4上装配一摆动件5。摆动件5呈弯折条板状，且形成弯折的两条板边相交点为中心铰接点，且摆动件5由中心铰接点装配于对应轴承座4上。两条板边相交的中心铰接点与轴承座4的轴心线重合，并通过两条板边之间的固定夹角实现摆转运作中力传递方向的转变，将推拉方式转化为升降方式。摆动件5的两条板边之间的夹角为钝角，摆动件5的两条板边可由两分离板组拼形成，且配合作用时形成统一的固定夹角，两条板边之间的夹角大小可根据设计高度的需要进行调整。

升降托架3的顶侧对应固设3片连接片，摆动件5底端的板边一一铰接于连接片上。承托支架6的架杆底侧对应固设3块装配板，摆动件5顶端的板边一一铰接于装配板上。由此通过摆动件5形成下方气缸2与上方输送平台的活动连接。

在升降动作中，首先气缸2的伸缩轴处于完全伸出状态，升降托架3位于最低位，摆动件5的底端板边呈竖直下垂状态，摆动件5的顶端板边呈倾斜支撑输送平台，故输送平台位于至低点；而后气缸2驱动伸缩轴至完全回缩，伸缩轴在回缩过程中拉动升降托架3作平移与上升的复合运动，摆动件5的底端板边在带动转向后呈倾斜设置，摆动件5的顶端板边在带动转向后呈竖立支撑输送平台，由此使输送平台上升至高点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1；气缸2；升降托架3；轴承座4；摆动件5；承托支架6；电机7；传输皮带8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种输送台的升降联动机构，包括机架与位于其上方的输送平台，所述输送平台的底面固设承托支架，其特征在于，所述机架上设置气缸与升降托架，所述气缸外壳端与机架形成铰接相连，所述气缸伸缩轴端与升降托架形成铰接相连，所述机架的台面上均布铰接若干摆动件，所述摆动件的底端与升降托架形成铰接相连，所述摆动件的顶端与上述承托支架形成铰接相连。

2.根据权利要求1所述的输送台的升降联动机构，其特征在于，所述摆动件呈弯折条板状，且形成弯折的两条板边相交点为中心铰接点，所述摆动件的两条板边之间的夹角为钝角。

3.根据权利要求2所述的输送台的升降联动机构，其特征在于，所述机架的台面上均匀固设若干轴承座，所述摆动件由中心铰接点装配于上述轴承座上。

4.根据权利要求1所述的输送台的升降联动机构，其特征在于，所述输送平台包括若干呈平行设置的传输皮带，所述若干传输皮带由同一电机驱动连接。

5.根据权利要求4所述的输送台的升降联动机构，其特征在于，所述若干传输皮带的同侧端均设置传动轮，所述电机的输出轴沿平直依次固穿上述传动轮。

6.根据权利要求1所述的输送台的升降联动机构，其特征在于，所述承托支架包括若干呈平行设置的架杆，所述若干架杆之间通过垂直轴相固连一体，所述架杆上设置装配件，所述装配件与上述输送平台形成定位固装。

7.根据权利要求6所述的输送台的升降联动机构，其特征在于，所述架杆的底侧固设若干装配板，所述摆动件的顶端铰接于装配板上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送台的升降联动机构，其特征在于，所述升降托架的顶侧对应固设若干连接片，所述摆动件的底端铰接于连接片上。

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