CN203486805U - 具有插拔销装置的支腿结构及具有该支腿结构的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有插拔销装置的支腿结构，包括支腿、支撑部以及水平油缸，支腿包括主支腿和设置在主支腿上的活动支腿，活动支腿在水平油缸的作用下可沿支腿的轴向伸缩，支撑部连接在活动支腿上，主支腿上设置有限位孔，活动支腿上设置有插拔销孔，支腿结构还包括插拔销装置，插拔销装置设置于活动支腿内，插拔销装置包括气缸、插拔销座、销轴以及弹簧，插拔销座安装在活动支腿的内壁上，气缸安装在插拔销座上且与销轴连接，销轴以及弹簧安装在插拔销座内，气缸在开启时驱动销轴缩回至插拔销座内且销轴压缩弹簧，弹簧在气缸关闭时依靠压缩时的弹力驱动销轴伸出至插拔销孔和限位孔内。

Description

具有插拔销装置的支腿结构及具有该支腿结构的起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，尤其涉及一种具有插拔销装置的支腿结构及具有该支腿结构的起重机。

背景技术

目前，随着轮式起重机向大吨位及超大吨位发展，为增大轮式起重机在起重作业时的起重能力，起重机都设置有支腿，通过增加支腿的跨距来提高起重机工作时的稳定性。支腿的跨距增大的同时其支腿间的挠度也随之增大，为减少支腿间的挠度，在支腿间设置了拉索装置，这种设置有拉索装置的支腿即为拉索式支腿。

现有的拉索式支腿包括支腿、支撑部、水平油缸及拉索装置。支腿包括主支腿和套设于主支腿上的活动支腿，活动支腿可沿支腿轴向滑动，支撑部的一端固定于活动支腿下方，支撑部的另一端压在地面上，水平油缸的两端分别固定于主支腿和活动支腿上，水平油缸为活动支腿伸缩提供动力。拉索装置的两端分别固定于主支腿与活动支腿的侧面上，拉索装置可以降低主支腿和活动支腿间的挠度，起到保护起重机的大跨距支腿的作用。

然而，现有技术中的拉索式支腿，由于增加了拉索装置，支腿间会产生水平方向的载荷，因此需在支腿内设置用于固定主支腿和活动支腿的销轴，以传递支腿间的载荷。销轴的插拔一般采用人工方式或者油缸控制插拔方式：人工方式存在效率低、劳动强度大等缺点；油缸控制拔插方式由于油缸体积较大，而支腿内部空间有限，会产生无法布置油缸的问题。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种具有插拔销装置的支腿结构及具有该支腿结构的起重机。

本实用新型提供一种具有插拔销装置的支腿结构，包括支腿、支撑部以及水平油缸，所述支腿包括主支腿和设置在主支腿上的活动支腿，所述活动支腿在所述水平油缸的作用下可沿所述支腿的轴向伸缩，所述支撑部连接在所述活动支腿上，所述主支腿上设置有限位孔，所述活动支腿上设置有插拔销孔，所述支腿结构还包括插拔销装置，所述插拔销装置设置于所述活动支腿内，所述插拔销装置包括气缸、插拔销座、销轴以及弹簧，所述插拔销座安装在所述活动支腿的内壁上，所述气缸安装在所述插拔销座上且与所述销轴连接，所述销轴以及弹簧安装在所述插拔销座内，所述气缸在开启时驱动所述销轴缩回至所述插拔销座内且所述销轴压缩所述弹簧，所述弹簧在所述气缸关闭时依靠压缩时的弹力驱动所述销轴伸出至所述插拔销孔和所述限位孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述插拔销座包括封闭端、座体及固定端，所述座体为中空筒状结构，所述座体的一端与所述封闭端连接，所述座体的另一端与所述固定端连接，所述插拔销座通过所述固定端固定在所述活动支腿的内壁上，所述弹簧收容在所述座体内且夹设于所述销轴与所述封闭端之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述插拔销装置还包括连接销，所述连接销将所述销轴与所述气缸的活塞杆固定连接在一起。

根据本实用新型的一个实施例，所述销轴设置有收容孔和连接孔，所述收容孔设置于所述销轴的连接端的轴向中心，所述收容孔可***述气缸的活塞杆，所述连接孔设置于所述销轴的侧壁上且垂直所述销轴的轴向中心，所述连接孔与所述收容孔连通，所述气缸的活塞杆的自由端上设置有通孔，所述通孔垂直于所述活塞杆轴向中心，所述连接销***所述连接孔及所述通孔中且位于所述销轴内。

根据本实用新型的一个实施例，所述销轴伸出至所述插拔销孔和所述限位孔内时，所述弹簧仍为压缩状态并具有锁紧力，使得所述销轴不会回缩。

根据本实用新型的一个实施例，所述插拔销孔和所述限位孔之间在所述活动支腿伸缩到位时互相重合。

根据本实用新型的一个实施例，所述插拔销装置为两个，所述两个插拔销装置对称固定于所述活动支腿两侧的内壁上。

根据本实用新型的一个实施例，所述主支腿包括连接端和套接端，所述连接端用于与车架连接，所述活动支腿包括支撑端和配合端，所述支撑端与所述支撑部连接，所述套接端与所述配合端相互套接在一起，所述插拔销孔设置于所述活动支腿的配合端两侧，所述插拔销孔的孔径大小可允许所述销轴自由通过。

根据本实用新型的一个实施例，所述限位孔设置于所述主支腿的两侧且至少为两对，一对所述限位孔位于所述连接端两侧，一对所述限位孔位于所述套接端两侧，所述限位孔的孔径大小可允许所述销轴自由通过。

一种起重机，所述起重机包括所述的具有插拔销装置的支腿结构。

本实用新型实施例的技术方案带来的有益效果是：如上所述，本实用新型的支腿结构，由于包括插拔销装置，可实现自动插销与拔销，气缸为单作用气缸，简化了控制***，工作效率高等；其次，气缸为单作用气缸，使插拔销装置体积较小，可以安装在活动支腿内部，满足了活动支腿内部空间布置要求；另外，插拔销装置采用气缸与弹簧共同控制销轴的插拔，弹簧既作为插销的动力源，又作为销轴全伸时的锁定力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例的支腿结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的支腿结构处于非锁定状态的截面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的支腿结构处于锁定状态的截面结构示意图；

图4是插拔销装置主要组成的分解示意图；

图5是插拔销装置主要组成的组合示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参见图1至图5所示，本实用新型实施例的支腿结构100，包括支腿10、支撑部20、拉索装置30、水平油缸40、以及插拔销装置50。

支腿10设置于车架（图未示）的侧部。支腿10包括主支腿12和活动支腿14。主支腿12和活动支腿14为套筒式结构，在本实施例中，活动支腿14位于主支腿12的内部，并套接在一起，其结构不限于此。活动支腿14可相对于支腿10的轴向伸缩移动。主支腿12包括连接端122和套接端124。连接端122与车架连接，该固定连接一般为铰链连接。套接端124套设于活动支腿14的外部或内部，在本实施例中，套接端124套设于活动支腿14的外部，活动支腿14在主支腿12内伸缩。主支腿12还包括限位孔126，限位孔126设置于主支腿12的两端，限位孔126至少为两对，主支腿12的每一端均设置有一对，且其中一对的两个限位孔126分别位于连接端122的两侧，另一对的两个限位孔126分别位于套接端124的两侧。活动支腿14包括支撑端142和配合端144。支撑端142为活动支腿14外伸的一端向下垂直延伸形成，支撑端142下部与支撑部20固定连接，该固定连接可以是焊接、铆接。配合端144与套接端124可滑动地套接，实现主支腿12与活动支腿14的轴向可伸缩性连接。活动支腿14还包括插拔销孔146，插拔销孔146为两个且分别设置于活动支腿14的配合端144两侧，插拔销孔146与限位孔126大小相同、位置互相对应，当活动支腿14沿主支腿12的伸缩到位时，插拔销孔146与限位孔126可互相重合。插拔销孔146与限位孔126的孔径大小可允许插拔销装置50的销轴54自由通过。

支撑部20包括垂直伸缩油缸22和支腿板24。垂直伸缩油缸22与支腿板24配合构成活动支腿24的支撑部分。垂直伸缩油缸22的上端与支撑端142固定连接，垂直伸缩油缸22的下端与支腿板24固定连接。通过液压油进出垂直伸缩油缸22来改变垂直伸缩油缸22的长度进而改变支撑部20的长度，以确保支腿10适合于不同高度路面。垂直伸缩油缸22也可以采用多节伸缩机构来替代，使支撑部20能够满足较长伸缩长度的支撑要求，实现更大的适用性。支腿板24为平面板状结构，在本实施例中，支腿板24为圆形板状结构。支腿板24的上部中心与垂直伸缩油缸22的下端固定连接，该固定连接可以为焊接、铆接、螺纹连接等，支腿板24的下部表面与地面接触。支腿板24用于支撑垂直伸缩油缸22以及传递并分散支撑部20受到应力负荷。支腿板24的表面积较大，其有利于支腿板24均匀分散支撑部20所受到的应力。支撑部20还可以包括垫板26，垫板26位于支腿板24下部，垫板26为平面板状结构，在本实施例中，垫板26为矩形平面板状结构。垫板26表面积大于支腿板24的表面积，垫板26用于进一步均匀分散传递到支腿板24上的应力。

拉索装置30设置于主支腿12的连接端122与活动支腿14的支撑端142之间，拉索装置30为两个且对称设置于支腿10的两侧。拉索装置30包括第一连接件32、第二连接件34、以及连接第一连接件32与第二连接件34的拉索36。第一连接件32设置于支腿10的连接端122的下部，第二连接件34设置于支腿10的支撑端142的上部，拉索36的两端分别与第一连接件32、第二连接件34固定连接，也就是说，拉索36是呈对角关系连接在主支腿12的连接端122与活动支腿14的支撑端142之间。两个拉索装置30在支腿10的两侧采用对角及对称设计可有效降低主支腿12和活动支腿14之间的挠度，缓解起重机大跨距支腿10弯曲变形的问题。

水平油缸40的一端固定于主支腿12的连接端122内壁上，水平油缸40的另一端固定于活动支腿14内壁上。水平油缸40用于控制活动支腿14沿支腿10轴向伸缩移动。

插拔销装置50设置于支腿10的活动支腿14内部，插拔销装置50为两个且对称固定于活动支腿14两侧的内壁上。插拔销装置50包括气缸51、插拔销座52、连接销53、销轴54、以及弹簧55。

气缸51包括活塞512、活塞杆514及缸筒516。活塞512设置于缸筒516内，活塞512与活塞杆514的一端固定连接。活塞杆514包括固定端和自由端，活塞杆514的固定端与活塞512固定连接且位于缸筒516的内部，活塞杆514的自由端位于缸筒516的外部，活塞杆514的直径小于弹簧55及销轴54的直径。活塞杆514的自由端上设置有通孔518，通孔518垂直于活塞杆514轴向方向，通孔518的孔径大小可允许连接销53***其中。缸筒516的一端封闭，缸筒516的另一端非封闭，活塞杆514通过缸筒516的非封闭端伸出缸筒516外，缸筒516与插拔销座52的一端固定连接并位于插拔销座52的外部。气缸51关闭时活塞杆514释放伸展，气缸51开启时活塞杆514收缩，通过气缸51的开启与关闭使得活塞512在缸筒516内做平稳的往复滑动，从而使得与活塞512固定连接的活塞杆514沿气缸51轴向往复伸缩。

插拔销座52为水平设置且一端封闭的中空筒状结构，该筒状结构可以为圆柱体筒状结构或棱柱体筒状结构。插拔销座52包括封闭端522、座体524、开孔526及固定端528。封闭端522与气缸51的缸筒516固定连接，气缸51位于插拔销座52的外部且水平设置于插拔销座52的轴线上，该固定连接为螺栓连接。封闭端522中心设置有穿孔523，穿孔523的孔径大小可允许活塞杆514自由通过。气缸51的活塞杆514可穿过封闭端522的穿孔523并伸入插拔销座52的内部。座体524为中空筒状结构，座体524的一端与封闭端522连接，座体524的另一端与固定端528连接，一般地，座体524与封闭端522及固定端528制成为一体结构。开孔526设置于靠近固定端528的座体524的壁体上，开孔526至少为一个，开孔526的孔径大小可允许连接销53从中穿过。固定端528设置于座体524的远离封闭端522的一端，固定端528是从座体524端部的壁体上沿径向垂直于座体524向外凸伸，固定端528可以为圆环片结构或多个固定片结构。固定端528固定于活动支腿14的插拔销孔146外周的内壁上，且销轴54可自由通过插拔销孔146，该固定连接为焊接、铆接或螺栓连接。

连接销53为直径尺寸较小的一直轴，连接销53将气缸51的活塞杆514与销轴54固定连接在一起，连接销53长度等于销轴54直径。

销轴54为圆柱体结构或棱柱体结构，销轴54与插拔销座52的结构相对应，销轴54可以从插拔销座52的固定端528中央开口伸入插拔销座52的座体524内部。销轴54包括收容孔542和连接孔544。收容孔542设置于销轴54的连接端548的轴向中心，收容孔542的孔径大小可允许气缸51的活塞杆514自由端***其中，收容孔542可收容气缸51的活塞杆514。连接孔544设置于销轴54的连接端548侧壁上且垂直于销轴54的轴向中心，连接孔544与收容孔542连通。连接孔544的孔径小于收容孔542孔径，连接孔544的孔径大小可允许连接销53***其中。销轴54收容在座体524内之后，收容孔542将活塞杆514自由端收容于其中，调节活塞杆514自由端上的通孔518使之与连接孔544对准，连接销53穿过连接孔544及通孔518使活塞杆514与销轴54固定连接在一起。销轴54的自由端546向插拔销座52外延伸。

弹簧55水平设置于插拔销座52的座体524内，弹簧55的一端与插拔销座52的封闭端522接触，弹簧55的另一端与销轴54的连接端548接触，可以理解为，弹簧55的一端与插拔销座52的封闭端522固定连接，弹簧55的另一端与销轴54的连接端548固定连接。弹簧55的直径略小于筒状结构的插拔销座52的直径或内切圆直径，弹簧55可沿插拔销座52的轴向伸缩。气缸51与插拔销座52的封闭端522的固定连接，以及气缸51的活塞杆514自由端与销轴54固定连接，使得弹簧55被限定于插拔销座52内。弹簧55通过其弹力作用控制销轴54***插拔销孔146和限位孔126内实现插销，即插拔销装置50的锁定状态。

请参图4、图5，气缸51固定到插拔销座52上，气缸51的活塞杆514自由端位于插拔销座52内，弹簧55放入插拔销座52内且环绕在活塞杆514外，销轴54的连接端548压入插拔销座52适当位置，使气缸51的活塞杆514自由端***销轴54的收容孔542内，调节活塞杆514的通孔518、销轴54的连接孔544及插拔销座52的开孔526使之对准，将连接销53穿过开孔526、连接孔544及通孔518，使活塞杆514与销轴54固定连接在一起，而连接销53位于销轴54内不与插拔销座52有任何接触，插拔销装置50通过插拔销座52的固定端528固定于活动支腿14的插拔销孔146外周的内壁上（请参图2与图3）。

请参见图2与图3所示，利用上述实施例中的插拔销装置50对销轴54进行插拔的工作原理如下：

插销步骤：活动支腿14在水平油缸40的作用下进行伸展或收缩时，气缸51处于开启状态，气缸51将销轴54拉动至位于插拔销座52的座体524内，此时弹簧55在座体524内处于压缩状态。当活动支腿14伸展或收缩至快要接近于伸展位置或收缩位置时，关闭气缸51，弹簧55在压缩所产生的弹力的作用下将销轴54从插拔销座52的座体524内顶伸出，使销轴54穿过活动支腿14的插拔销孔146并最终顶伸至抵靠在主支腿12的内壁处，此时活动支腿14在水平油缸40的作用下再继续小幅伸展或收缩，当活动支腿14的插拔销孔146与主支腿12的限位孔126互相重合时，销轴54在弹力的推动作用下***限位孔126，实现插拔销装置50的插销，使活动支腿14与主支腿12之间实现锁定（请参图3）。在销轴54***限位孔126后，气缸51的活塞杆514处于全伸状态，但此时弹簧55处于未全伸状态，也就是说，弹簧55此时仍处于一定的压缩状态并提供一预紧压缩力，由弹簧55的预紧压缩力将销轴54锁紧在限位孔126内，得销轴54不至于自动回缩，即弹簧55既作为插销的动力源，又作为销轴54全伸时的锁定力。

拔销步骤：当需要将销轴54从主支腿12的限位孔126中拔出，并解除活动支腿14与主支腿12之间的锁定时，开启气缸51，控制气缸51收缩，使销轴54移出主支腿12的限位孔126，并克服弹簧55的弹力向插拔销座52的座体524内缩回，从而解除活动支腿14与主支腿12之间的锁定，实现插拔销装置50的拔销（请参图2）。拔销之后，活动支腿14即可在水平油缸40的作用下进行伸展或收缩，待伸展或收缩到位时，即可再次实行插销动作，以实现活动支腿14与主支腿12之间的锁定。

支腿结构100还可以包括摆转油缸60，摆转油缸60的一端固定于车架上，摆转油缸60的另一端固定于支腿10的主支腿12上，摆转油缸60用于控制支腿10的水平位置。

本实用新型实施例的起重机，包括上述的支腿结构100。可以理解地，插拔销装置50还可以应用于其它动力插拔销轴的任何场合。

本实用新型实施例的技术方案带来的有益效果是：如上所述，本实用新型的支腿结构100，由于包括插拔销装置50，可实现自动插销与拔销，气缸51为单作用气缸，简化了控制***，工作效率高等；其次，气缸51为单作用气缸，使插拔销装置50体积较小，可以安装在活动支腿14内部，满足了活动支腿14内部空间布置要求；另外，插拔销装置50采用气缸51与弹簧55共同控制销轴54的插拔，弹簧55依靠弹力驱动销轴54伸出至插拔销孔146和限位孔126内，且弹簧55此时仍为压缩状态，具有锁紧（顶紧）力，使得销轴54不会回缩，因此弹簧55既作为插销的动力源，又作为销轴54全伸时的锁定力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有插拔销装置的支腿结构（100），包括支腿（10）、支撑部（20）以及水平油缸（40），所述支腿（10）包括主支腿（12）和设置在主支腿（12）上的活动支腿（14），所述活动支腿（14）在所述水平油缸（40）的作用下可沿所述支腿（10）的轴向伸缩，所述支撑部（20）连接在所述活动支腿（14）上，其特征在于：所述主支腿（12）上设置有限位孔（126），所述活动支腿（14）上设置有插拔销孔（146），所述支腿结构（100）还包括插拔销装置（50），所述插拔销装置（50）设置于所述活动支腿（14）内，所述插拔销装置（50）包括气缸（51）、插拔销座（52）、销轴（54）以及弹簧（55），所述插拔销座（52）安装在所述活动支腿（14）的内壁上，所述气缸（51）安装在所述插拔销座（52）上且与所述销轴（54）连接，所述销轴（54）以及弹簧（55）安装在所述插拔销座（52）内，所述气缸（51）在开启时驱动所述销轴（54）缩回至所述插拔销座（52）内且所述销轴（54）压缩所述弹簧（55），所述弹簧（55）在所述气缸（51）关闭时依靠压缩时的弹力驱动所述销轴（54）伸出至所述插拔销孔（146）和所述限位孔（126）内。

2.如权利要求1所述的具有插拔销装置的支腿结构（100），其特征在于：所述插拔销座（52）包括封闭端（522）、座体（524）及固定端（528），所述座体（524）为中空筒状结构，所述座体（524）的一端与所述封闭端（522）连接，所述座体（524）的另一端与所述固定端（528）连接，所述插拔销座（52）通过所述固定端（528）固定在所述活动支腿（14）的内壁上，所述弹簧（55）收容在所述座体（524）内且夹设于所述销轴（54）与所述封闭端（522）之间。

3.如权利要求2所述的具有插拔销装置的支腿结构（100），其特征在于：所述插拔销装置（50）还包括连接销（53），所述连接销（53）将所述销轴（54）与所述气缸（51）的活塞杆（514）固定连接在一起。

4.如权利要求3所述的具有插拔销装置的支腿结构（100），其特征在于：所述销轴（54）设置有收容孔（542）和连接孔（544），所述收容孔（542）设置于所述销轴（54）的连接端（548）的轴向中心，所述收容孔（542）可***述气缸（51）的活塞杆（514），所述连接孔（544）设置于所述销轴（54）的侧壁上且垂直所述销轴（54）的轴向中心，所述连接孔（544）与所述收容孔（542）连通，所述气缸（51）的活塞杆（514）的自由端上设置有通孔（518），所述通孔（518）垂直于所述活塞杆（514）轴向中心，所述连接销（53）***所述连接孔（544）及所述通孔（518）中且位于所述销轴（54）内。

5.如权利要求1所述的具有插拔销装置的支腿结构（100），其特征在于：所述销轴（54）伸出至所述插拔销孔（146）和所述限位孔（126）内时，所述弹簧（55）仍为压缩状态并具有锁紧力，使得所述销轴（54）不会回缩。

6.如权利要求1所述的具有插拔销装置的支腿结构（100），其特征在于：所述插拔销孔（146）和所述限位孔（126）之间在所述活动支腿（14）伸缩到位时互相重合。

7.如权利要求1所述的具有插拔销装置的支腿结构（100），其特征在于：所述插拔销装置（50）为两个，所述两个插拔销装置（50）对称固定于所述活动支腿（14）两侧的内壁上。

8.如权利要求7所述的具有插拔销装置的支腿结构（100），其特征在于：所述主支腿（12）包括连接端（122）和套接端（124），所述连接端（122）用于与车架连接，所述活动支腿（14）包括支撑端（142）和配合端（144），所述支撑端（142）与所述支撑部（20）连接，所述套接端（124）与所述配合端（144）相互套接在一起，所述插拔销孔（146）设置于所述活动支腿（14）的配合端（144）两侧，所述插拔销孔（146）的孔径大小可允许所述销轴（54）自由通过。

9.如权利要求8所述的具有插拔销装置的支腿结构（100），其特征在于：所述限位孔（126）设置于所述主支腿（12）的两侧且至少为两对，一对所述限位孔（126）位于所述连接端（122）两侧，一对所述限位孔（126）位于所述套接端（124）两侧，所述限位孔（126）的孔径大小可允许所述销轴（54）自由通过。

10.一种起重机，其特征在于：所述起重机包括如权利要求1至9中任意一项所述的具有插拔销装置的支腿结构（100）。

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