CN203480283U - 一种动环监控*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种动环监控***，包括：现场监控单元，通过CAN接口与CAN总线连接；至少一个CAN节点，通过CAN接口与CAN总线连接，用于将生成或者采集到的检测信号通过CAN总线传输到所述现场监控单元。通过CAN总线实现通信，布线简单，总线利用率高，且CAN总线具有良好的实时性，所有现场采集到的检测信号均先进行CAN接口化，如果需要扩展***，将新增的单元连接到CAN总线上即可，方便简单；由于均是通过CAN总线通信，其中任意一个CAN节点的错误不会通过CAN总线影响其他的CAN节点，因此动环监控***具有容错机制，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及CAN总线技术，特别是指一种动环监控***。
背景技术
现场动环监控***具有数字量、模拟量采集口以及232/485智能接口，可以对机房内各种接口形式的设备进行数据采集。
现有技术是面向设备直接采集数据，对机房的各个子***：动力***、环境***、消防***、保安***、网络***的信息进行采集汇总并通过各种组网方式将采集的数据上报到区域监控中心(LSC)，并接受LSC下发的命令实现对设备的遥控、遥调。
现有技术存在如下问题：扩展能力差，不能新增采集模拟量以及数字量的能力，模拟量特别是电压信号受线路长度和环境的影响大，干扰大，采集精度不高，485智能接口只能构成主从式结构***，通信只能以主站轮询的方式进行，导致实时性、可靠性较差；没有容错机制，并且总线利用率低；采集模拟量或数字量的节点的错误会导致整个监控***的瘫痪，布线复杂，不方便排除故障。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种动环监控***，解决现有技术的监控***实时性差、总线利用率低，布线复杂，节点错误会导致整个***瘫痪的缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种动环监控***，包括：现场监控单元，通过CAN接口与CAN总线连接；至少一个CAN节点，通过CAN接口与CAN总线连接，用于将生成或者采集到的检测信号通过CAN总线传输到所述现场监控单元。
所述的监控***中，在分布式CAN总线架构中，CAN节点包括：I/O模块和传感器；所述传感器与I/O模块连接，且I/O模块与CAN总线连接。
所述的监控***中，一个I/O模块与至少一个传感器连接，用于采集至少一个传感器的检测信号。
所述的监控***中，至少两个邻近的传感器与同一个I/O模块连接。
所述的监控***中，I/O模块包括：环境监控I/O模块、动力监控I/O模块、住宅监控I/O模块和/或通风监控I/O模块。
所述的监控***中，在全CAN总线架构中，CAN节点包括传感器；所述传感器具有CAN接口，直接与CAN总线连接。
所述的监控***中，用于对不同的变量进行检测生成检测信号的传感器，通过所述CAN接口将所述检测信号发送到所述CAN总线。
所述的监控***中，CAN总线包括CAN高线和CAN低线两根线。
所述的监控***中，各个所述CAN节点，通过CAN总线基于非破坏总线仲裁模式决定各自的主从地位。
所述的监控***中，还包括：通过CAN总线与所述现场监控单元和/或者CAN节点通信的智能设备。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：通过CAN总线实现通信，布线简单，总线利用率高，且CAN总线具有良好的实时性，所有现场采集到的检测信号均先进行CAN接口化，如果需要扩展***，将新增的单元连接到CAN总线上即可，方便简单；由于均是通过CAN总线通信，其中任意一个CAN节点的错误不会通过CAN总线影响其他的CAN节点，因此动环监控***具有容错机制，可靠性高。
附图说明
图1表示一种动环监控***的结构示意图；
图2表示分布式CAN总线架构的结构示意图；
图3表示全CAN总线架构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型在现有技术基础上，环境监控、动力监控、防盗等I/O模块或者传感器使用CAN接口，通过CAN总线实现通信。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的简称。
本实用新型实施例提供一种动环监控***，如图1所示，包括：
现场监控单元(FSU，Field Supervision Unit)，与CAN总线连接；
至少一个CAN节点，通过CAN接口与CAN总线连接，用于将生成或者采集到的检测信号传输到所述现场监控单元。
应用所提供的技术，通过CAN总线实现通信，布线简单，总线利用率高，且CAN总线具有良好的实时性，所有现场采集到的检测信号均先进行CAN接口化，如果需要扩展***，将新增的单元连接到CAN总线上即可，方便简单；由于均是通过CAN总线通信，其中任意一个CAN节点的错误不会通过CAN总线影响其他的CAN节点，因此动环监控***具有容错机制，可靠性高。
动环监控***的所有CAN节点都支持CAN接口，各CAN节点之间采用CAN总线通信。CAN节点包括：I/O模块和/或传感器，在分布式CAN总线架构或者全CAN总线架构中，CAN节点所包含的内容是有区别的。在分布式CAN总线架构中，传感器与I/O模块连接，且I/O模块与CAN总线连接；在全CAN总线架构中，传感器具有CAN接口，直接与CAN总线连接。
如图2所示，在分布式CAN总线架构中，每个小的单元如传感器、电表等都要被I/O模块进行数据采集，然后I/O模块进行数据组帧后传输到CAN总线。
在一个优选实施例中，如图2所示，在分布式CAN总线架构中，CAN节点包括：I/O模块和传感器；所述传感器与I/O模块连接，且I/O模块与CAN总线连接。I/O模块用于采集传感器生成的检测信号。
在一个优选实施例中，在分布式CAN总线架构中，一个I/O模块与至少一个传感器连接，用于采集至少一个传感器的检测信号。至少两个邻近的传感器与同一个I/O模块连接。
采用分布式架构，各个分布的CAN节点采用带有标准CAN接口的I/O模块，邻近传感器就近集中到一个I/O模块进行数据采集，各个I/O模块之间通过CAN总线传输数据，简化了动环监控***的架构，施工简单方便、***抗干扰能力强，实时性强，数据传输距离远；扩展功能模块或子***更为容易，且对原有***不产生影响。
在一个优选实施例中，如图2所示，I/O模块包括：环境监控I/O模块、动力监控I/O模块、住宅监控I/O模块和/或通风监控I/O模块。
I/O模块上有数字量和模拟量采集口，能采集模拟量和数字量信号，I/O模块采用标准CAN总线协议，通过自带的CAN接口将检测信号发送到CAN总线，同时也可与智能设备之间通过CAN总线互相通信。
如图3所示，在全CAN总线架构中，每个小的单元如传感器、电表等都自带CAN总线接口，可以直接连接到总线网络上进行数据传输，只有一层结构，取消了I/O模块。
在一个优选实施例中，如图3所示，在全CAN总线架构中，CAN节点包括传感器；所述传感器具有CAN接口，直接与CAN总线连接。
在一个优选实施例中，CAN总线有CAN高线(CANH)和CAN低线(CANL)两根线。
CAN节点可以超过100个，且CAN总线只有CANH和CANL两根线形成双绞线，整个动环监控***通讯功能十分强大。
在一个优选实施例中，采用CAN总线协议的现场监控单元和CAN节点通过CAN总线实现通信。
动环监控***中，采用5K的传输速率，整个动环监控***覆盖的最远距离可长达10Km；CAN总线容错机制，可靠性高，错误率低；标准CAN总线协议和成熟的CAN接口芯片及驱动，调试方便，后期维护成本低。
现有技术采用RS-485接口只能构成主从式结构***，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，***的实时性和可靠性较差。与之相比，在本实用新型中，CAN总线采用了多主竞争式总线机制，支持实现多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信。
在一个优选实施例中，各个所述CAN节点，通过CAN总线基于非破坏总线仲裁模式决定各自的主从地位。
动环监控***中的各CAN节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，又由于CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，使得不同的CAN节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的动环监控***中，各CAN节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构以提高***的可靠性和灵活性。
在一个优选实施例中，动环监控***还包括：通过CAN总线与所述现场监控单元和/或者CAN节点通信的智能设备。并且，动环监控***还支持通过RS-485接口与支持RS-485接口的设备通信。
采用本方案之后的优势是：多个传感器对不同的变量进行检测生成检测信号，传感器与具有CAN接口的I/O模块连接构成了CAN节点，或者传感器本身具有CAN接口构成了CAN节点，CAN节点可与CAN总线直接连接，通过CAN接口将检测信号转送给FSU，或者实现CAN节点之间的通信。CAN总线上的CAN节点可在任意时刻主动地向动环监控***的其它CAN节点发送信息而不分主次，因此可在各CAN节点之间实现自由通信，这是CAN总线协议和自身特点决定的。CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上，方便地构成动环监控***。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种动环监控***，其特征在于，包括：
现场监控单元，通过CAN接口与CAN总线连接；
至少一个CAN节点，通过CAN接口与CAN总线连接，用于将生成或者采集到的检测信号通过CAN总线传输到所述现场监控单元。
2.根据权利要求1所述的监控***，其特征在于，在分布式CAN总线架构中，CAN节点包括：I/O模块和传感器；所述传感器与I/O模块连接，且I/O模块与CAN总线连接。
3.根据权利要求2所述的监控***，其特征在于，
一个I/O模块与至少一个传感器连接，用于采集至少一个传感器的检测信号。
4.根据权利要求3所述的监控***，其特征在于，
至少两个邻近的传感器与同一个I/O模块连接。
5.根据权利要求2所述的监控***，其特征在于，
I/O模块包括：环境监控I/O模块、动力监控I/O模块、住宅监控I/O模块和/或通风监控I/O模块。
6.根据权利要求1所述的监控***，其特征在于，在全CAN总线架构中，CAN节点包括传感器；所述传感器具有CAN接口，直接与CAN总线连接。
7.根据权利要求6所述的监控***，其特征在于，
用于对不同的变量进行检测生成检测信号的传感器，通过所述CAN接口将所述检测信号发送到所述CAN总线。
8.根据权利要求1所述的监控***，其特征在于，CAN总线包括CAN高线和CAN低线。
9.根据权利要求1所述的监控***，其特征在于，
各个所述CAN节点，通过CAN总线基于非破坏总线仲裁模式决定各自的主从地位。
10.根据权利要求1所述的监控***，其特征在于，还包括：
通过CAN总线与所述现场监控单元和/或CAN节点通信的智能设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320487188.8U CN203480283U (zh) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 一种动环监控*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320487188.8U CN203480283U (zh) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 一种动环监控*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203480283U true CN203480283U (zh) | 2014-03-12 |
Family
ID=50228582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320487188.8U Expired - Lifetime CN203480283U (zh) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 一种动环监控*** |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203480283U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104881004A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-09-02 | 杭州电子科技大学 | 基于can总线的电力在线监测设备 |
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2013
- 2013-08-09 CN CN201320487188.8U patent/CN203480283U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104881004A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-09-02 | 杭州电子科技大学 | 基于can总线的电力在线监测设备 |
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