CN203465602U - 一种减速机的电子限位控制*** - Google Patents

Abstract

一种减速机的电子限位控制***，包括电机和减速机本体，其特征在于：还包括电机控制器和传感器，所述传感器设在减速机内，用以接收减速机发出的脉冲信号，并同时将脉冲信号转换为电信号，发送至电机控制器，所述电机控制器用以控制电机的正转与反转，由于电子式限位使用的传感器是非接触式的,所以使用寿命长,定位精度更高，现场调试简单,不用反复调试,只需调试一次,便能在设定的起始点和终点停止、运行。

Description

一种减速机的电子限位控制***

技术领域

本实用新型涉及一种控制***，具体来说是涉及一种减速机的电子限位控制***。

背景技术

现代温室广泛使用的专用减速电机,是温室开窗,拉幕(内保温,外遮阳)***必不可少的机械设备.为了保证开窗拉幕的开启,闭合能精准的定位,此类减速机自身都带有限位控制装置,通过对限位装置的调整,能使温室的开窗机械,拉幕机械在设定的区域内轮转,并能在设定的起始点和终点停止,运行.满足温室对温度,光照,遮阳,保温的要求,保证温室各传动机械的安全运行.

现在市场上所有减速机的限位装置,都是机械传动式,它是靠一组带轮传动丝杆,螺母由传动到移位来拨动微动开关,实现减速机在设定位置停止运行，经过多年的实现,这种限位装置也不失为一种有效的机械,基本能满足温室传动***的使用.但在生产使用中也暴露出它的缺陷:1.零件众多,整套限位装置有30多个零部件,加工,安装复杂,对安装技术要求高;2.调整麻烦,在温室现场需2人配合,反复多次才能完成.3.操作不直观,只有在弄明白他的传动原理,才能进行调整,对操作安装调试工的技术要求高.4.随着使用时间增加,机械传动***出现故障的情况增多,更因整套机构零件多,出问题的环节也相应增加.5.整套机构暴露在温室高温高湿环境中,工作环境恶劣,加剧了零部件损坏,尤其是密封性差的微动开关,轴承等零件更易损坏.6.由于以上原因造成减速机动作失误,将会给整个温室的传动***带来很大危害,甚至造成安全事故.

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中减速机的机械式限位装置所存在的缺陷，提供一种减速机的电子限位控制***和方法来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种减速机的电子限位控制***，包括电机和减速机本体，所述减速机本体包括：至少一个动力输入轴、至少一个动力输出轴、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组，所述动力输出轴与动力输入轴之间通过第一减速齿轮组连接，所述第二减速齿轮组与第一减速齿轮组啮合连接，所述电机通过齿轮传送连接减速机本体的动力输入轴，其特征在于：所述还包括电机控制器和传感器，所述传感器设在减速机内，用以接收减速机发出的脉冲信号，并同时将脉冲信号转换为电信号，发送至电机控制器，所述电机控制器用以控制电机的正转与反转。

上述的一种减速机的电子限位控制***，其特征在于：所述电机控制器内设有接线端子，所述接线端子为红端和黑端，所述电机通过控制线分别连接红端和黑端。

上述的一种减速机的电子限位控制***，其特征在于：所述还包括电机输出轴，所述电机输出轴通过齿轮传送连接减速机本体的动力输入轴。

上述的一种减速机的电子限位控制***，其特征在于：所述电机控制器内设有记忆模块、显示控制模块和信号接收模块，所述信号接收模块用以接收减速器发出的电信号，所述显示控制模块用以控制减速机的动力输出轴旋转圈数以达到所传装置的横向移动。

上述的一种减速机的电子限位控制***，其特征在于：所述显示控制模块上设有设置键、高位键和低位键。

本实用新型的有益效果为：由于电子式限位使用的传感器是非接触式的,所以使用寿命长,定位精度更高，现场调试简单,不用反复调试,只需调试一次,便能在设定的起始点和终点停止、运行.

附图说明

图1为本实用新型的一种减速机的电子限位控制***原理示意图；

图2为本实用新型的一种减速机的电子纤维控制***显示控制模块示意图。

图中，10-电机控制器、11-显示控制模块、12-接线端子、13-信号接收模块、14-记忆模块、20-电机、30-减速机、40-传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特性能易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参看图1～2，一种减速机的电子限位控制***，包括电机20和减速机本体30，减速机本体30包括：至少一个动力输入轴、至少一个动力输出轴、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组，动力输出轴与动力输入轴之间通过第一减速齿轮组连接，第二减速齿轮组与第一减速齿轮组啮合连接，电机20通过齿轮连接减速机本体30的动力输入轴，还包括电机控制器10和传感器40，传感器40设在减速机30内，用以接收减速机30发出的脉冲信号，并同时将脉冲信号转换为电信号，发送至电机控制器10，电机控制器10用以控制电机20的正转与反转。

电机控制器10内设有接线端子12，接线端子12为红端和黑端，电机20通过控制线分别连接红端和黑端。

还包括电机输出轴，电机输出轴通过齿轮连接减速机本体30的动力输入轴。

电机控制器10内设有记忆模块14、显示控制模块11和信号接收模块13，信号接收模块13用以接收减速器30发出的电信号，显示控制模块11用以控制减速机30的动力输出轴旋转圈数以达到所传装置的横向移动，记忆模块14用以记录预先调试设定的电机输出轴的横向移动位置以及电机的轴向移动位置；显示控制模块11上设有设置键、高位键和低位键。

根据具体实施，该减速机的电子限位控制方法，步骤为：

（1）调整电机20与传感器40的相序，若电机20的相序与传感器40的相序相匹配，电机输出轴受电机控制器10控制约转半圈，正转和反转能自动停止；

若电机20的相序与传感器40的相序不匹配，则电机20不会自停，电机20只正转不能反转；

（2）在显示控制模块11上选定电机20运行的位置A和位置B，在显示控制模块11上按下设置键，设置灯闪烁，将电机输出轴运转至A位置，输出轴向B位置的方向运转，通过高位键和低位键调控电机的上、下位置，按下设置键，设置灯停止闪烁，电机A位置和B位置均设置完成；

（3）将电机的输出轴运转至B位置，设置灯闪烁，输出轴向A位置方向运转，通过低位键和高位键调控电机的上、下位置，设置灯停止闪烁。按下设置键，电机B位置和A位置均设置完成；

（4）通过电机控制器10内的记忆模块14将此调整好的相序记忆；

（5）设置好电机输出轴的输出路径后，当电机控制器10发出正转指令后由电机输出轴带动减速机正转运行，同时传感器40发出正转脉冲，通过电机控制器10内的信号接收模块13接收由传感器40发送的信号后，将此信号发送至显示控制模块11，显示控制模块11检测若此信号是与记忆模块14内的相序相符，则向电机20发出停机指令由电机输出轴带动减速机30停机，减速机30停止运行，反之，若显示控制模块11检测此信号与记忆模块14内的相序不相符，则不发出停机指令，减速机30正常运行；

（6）设置好电机输出轴的输出路径后，当电机控制器10发出反转指令后由电机输出轴带动减速机30反转运行，同时传感器40发出反转脉冲，通过电机控制器10内的信号接收模块13接收由传感器40发送的信号后，将此信号发送至显示控制模块11，显示控制模块11检测若此信号是与记忆模块14内的相序相符，则向电机20发出停机指令由电机输出轴带动减速机30停机，减速机30停止运行，反之，若显示控制模块11检测此信号与记忆模块14内的相序不相符，则不发出停机指令，减速机正常运行。

由于电子式限位使用的传感器是非接触式的,所以使用寿命长,定位精度更高，现场调试简单,不用反复调试,只需调试一次,便能在设定的起始点和终点停止、运行。

上述所述的实施例，若电机输出轴在停电的情况下手动转动过，则需要重新进行上述步骤重新调试。

Claims (5)

1.一种减速机的电子限位控制***，包括电机和减速机本体，所述减速机本体包括：至少一个动力输入轴、至少一个动力输出轴、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组，所述动力输出轴与动力输入轴之间通过第一减速齿轮组连接，所述第二减速齿轮组与第一减速齿轮组啮合连接，所述电机通过齿轮传送连接减速机本体的动力输入轴，其特征在于：所述还包括电机控制器和传感器，所述传感器设在减速机内，用以接收减速机发出的脉冲信号，并同时将脉冲信号转换为电信号，发送至电机控制器，所述电机控制器用以控制电机的正转与反转。 

2.根据权利要求1所述的一种减速机的电子限位控制***，其特征在于：所述电机控制器内设有接线端子，所述接线端子为红端和黑端，所述电机通过控制线分别连接红端和黑端。 

3.根据权利要求1所述的一种减速机的电子限位控制***，其特征在于：所述还包括电机输出轴，所述电机输出轴通过齿轮传送连接减速机本体的动力输入轴。 

4.根据权利要求1或3所述的一种减速机的电子限位控制***，其特征在于：所述电机控制器内设有记忆模块、显示控制模块和信号接收模块，所述信号接收模块用以接收减速器发出的电信号，所述显示控制模块用以控制减速机动力输出轴旋转圈数以达到所传装置的横向移动。 

5.根据权利要求4所述的一种减速机的电子限位控制***，其特征在于：所述显示控制模块上设有设置键、高位键和低位键。 

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