CN203460033U - 一种刀柄自动打磨机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是专门用来打磨刀具的手柄的自动砂带打磨机,在其机台上设有分别驱动待磨刀具前后、左右滑行的纵向、横向滑动装置,以及能使夹具水平摆动的摆动驱动装置,这样就可以对刀柄一侧的各段进行打磨,每把刀具的每个打磨面只要一次装夹就可以完成打磨,而且每次装夹后都可以自动完成打磨工作,因此本实用新型的结构比较合理、打磨效率高,而且由于在打磨过程中都是自动完成的,这样就可以降低工人劳动强度、节省劳动成本,并确保打磨工作的安全。

Description

一种刀柄自动打磨机
技术领域
本实用新型涉及一种刀具加工设备,尤其是指专门用来打磨刀具的手柄的自动砂带打磨机。
背景技术
我们知道,生产厂家在生产出有刀柄的刀具后,由于刀柄不太平滑或在刀柄上存在披锋,于是这时往往都需要对其刀柄进行打磨处理。现阶段,都是靠人工握住刀具在高速运转的砂轮上进行打磨刀柄的,这不仅打磨效率低,而且存在比较大的危险性。
实用新型内容
本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足,提供了一种结构合理、使用安全、能节省生产成本和大幅提高生产效率的刀柄自动打磨机。
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型采用下述技术方案:
一种刀柄自动打磨机,其包括有机台、安装在机台上的砂带传动装置、纵向滑动装置、横向滑动装置、夹具、推动夹具往复摆动的摆动驱动装置,其中:
所述砂带传动装置包括有砂带电机、竖直放置的砂带、安装在砂带两端内的主动轮和从动轮,以及用来直立从动轮的砂带传动支架;所述的主动轮安装在砂带电机的电机轴上;
所述纵向滑动装置包括有纵向导轨、纵向滑块和驱动纵向滑块沿纵向导轨前后滑行的纵向动力源;
所述横向滑动装置包括有与纵向滑块固定连接的横向导轨和横向动力源、由横向动力源驱动左右滑行的横向滑块;
所述夹具通过摆动轴转动连接在刀夹支架上,在摆动轴一侧设有直角摆杆;
所述摆动驱动装置包括有安装在固定电机台上的摆动电机和从动齿轮、安装在摆动电机的电机轴上与从动齿轮啮合的主动齿轮、以及一端铰接在从动齿轮的偏心轴上的连杆;所述连杆另一端与直角摆杆铰接。
在对上述刀柄自动打磨机的改进方案中,在位于夹具上、下方的那段砂带内分别设有两根砂带撑开轴,所述砂带撑开轴铰接在连接臂一端,所述连接臂另一端连接在砂带传动支架上。
在对上述刀柄自动打磨机的改进方案中,所述夹具包括有前、后夹块,顶在刀具的刀柄尾端的尾顶块,以及将前、后夹块和尾顶块连接起来的连接块。
在对上述刀柄自动打磨机的改进方案中,所述的摆动轴包括有横断面呈直角的摆动轴主体部分和位于摆动轴主体部分两端并分别转动连接在刀具支架中的轴芯;所述夹具分为用来磨刀柄正、背面时的第一夹具和用来磨刀柄顶、底面时的第二夹具,所述第一、二夹具的连接块分别固定在摆动轴主体部分的两直角面上。
在对上述刀柄自动打磨机的改进方案中,所述的横向、纵向动力源是液压缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:由于在机台上设有分别驱动待磨刀具前后、左右滑行的纵向、横向滑动装置,以及能使夹具水平摆动的摆动驱动装置,这样就可以对刀柄一侧的各段进行打磨,每把刀具的每个打磨面只要一次装夹就可以完成打磨,而且每次装夹后都可以自动完成打磨工作,因此本实用新型的结构比较合理、打磨效率高,而且由于在打磨过程中都是自动完成的,这样就可以降低工人劳动强度、节省劳动成本,并确保打磨工作的安全。
附图说明
图1 是本实用新型实施例的立体示意图一。
图2 是本实用新型实施例的立体示意图二。
图3 是本实用新型实施例的组装示意图。
图4 是本实用新型实施例的正视图。
图5 是本实用新型的夹具实施例一的立体图。
图6 是本实用新型的夹具实施例一的夹刀状态示意图。
图7 是本实用新型的夹具实施例二的立体图。
图8 是本实用新型的夹具实施例二的夹刀状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
本实用新型为一种刀柄自动打磨机,如图1至4所示,其包括有机台1、安装在机台1上的砂带传动装置2、纵向滑动装置3、横向滑动装置4、夹具5、推动夹具5往复摆动的摆动驱动装置6,其中:
所述砂带传动装置2包括有砂带电机21、竖直放置的砂带22、安装在砂带22两端内的主动轮23和从动轮24,以及用来直立从动轮24的砂带传动支架25;所述的主动轮23安装在砂带电机21的电机轴上,本实用新型采用竖直安装的砂带22,比起现阶段的砂轮打磨来说,它既可以更容易使刀柄打磨面对准砂带来进行打磨加工,而且打磨得更加平整、平滑。
所述纵向滑动装置3包括有纵向导轨31、纵向滑块32和驱动纵向滑块32沿纵向导轨31前后滑行的纵向动力源33;
所述横向滑动装置4包括有与纵向滑块32固定连接的横向导轨41和横向动力源43、由横向动力源43驱动左右滑行的横向滑块42;
所述夹具5通过摆动轴51转动连接在刀夹支架52上,在摆动轴51一侧设有直角摆杆53;
所述摆动驱动装置6包括有安装在固定电机台61上的摆动电机62和从动齿轮63、安装在摆动电机62的电机轴上与从动齿轮63啮合的主动齿轮64、以及一端铰接(即转动连接)在从动齿轮63的偏心轴65上的连杆66;所述连杆66另一端与直角摆杆53铰接。
本实用新型要工作时,先将待磨刀具7安放在夹具5中,这时刀具7的刀柄72的待打磨面721朝向砂带22,接着操作控制器8,使砂带传动装置2、纵向滑动装置3和摆动驱动装置6开始工作,当纵向动力源33推动纵向滑块32上的刀具靠到砂带上时,砂带就可以对刀柄进行打磨处理了,这时一边打磨一边由摆动驱动装置6通过其连杆66带动刀具摆动,这样就可以摆动刀柄来打磨刀柄弧度比较大时的待打磨面,使刀柄表面的打磨更加平滑;当打磨完待打磨面的某一段后,再由横向滑动装置来往左或右滑行推动来打磨其它段。当打磨完刀柄的某打磨面后,纵向滑动装置3后退,而摆动驱动装置6停止摆动,接下来就可取出刀具并翻转180度来夹在夹具中,再操作控制器8来打磨与刚完成的打磨面相对的那一面。
从上可以看出,由于在机台上设有分别驱动待磨刀具前后、左右滑行的纵向、横向滑动装置,以及能使夹具水平摆动的摆动驱动装置,这样就可以对刀柄同一待打磨面的各段进行打磨,每把刀具的每个打磨面只要一次装夹就可以完成打磨,而且每次装夹后都可以自动完成打磨工作,因此本实用新型的结构比较合理、打磨效率高,而且由于在打磨过程中都是自动完成的,这样就可以降低工人劳动强度、节省劳动成本,并确保打磨工作的安全。
在位于夹具5上、下方的那段砂带22内分别设有两根砂带撑开轴9,所述砂带撑开轴9铰接在连接臂10一端,所述连接臂10另一端连接在砂带传动支架25上,这样使这两根砂带撑开轴9之间的那段砂带比较受力地磨刀柄。
夹具5在夹取刀具时,刀具的待打磨面要外露出来并朝向砂带,在如图5至8所示夹具的实施例一、二中,所述夹具5包括有前、后夹块54、55,顶在刀具7的刀柄尾端的尾顶块56,以及将前、后夹块54、55和尾顶块56连接起来的连接块57。所述的摆动轴51包括有横断面呈直角的摆动轴主体部分511和位于摆动轴主体部分511两端并分别转动连接在刀具支架52中的轴芯512;在本实施例中,所述夹具分为用来磨刀柄正、背面时的第一夹具和用来磨刀柄顶、底面时的第二夹具,所述第一、二夹具的连接块57分别固定在摆动轴主体部分511的两直角面上,这是因为刀柄的正、背面往往是对应的,在打磨这两个面时可共用同一个夹具;而刀柄的顶、底面也往往是对应的,于是在打磨这两个面时也可共用同一个夹具,这样在打磨刀柄的前、后面和顶、底面时就不用更换夹具,而只要将刀具安装到对应的那个夹具上即可,从而大大提高了刀柄打磨的效率。如图5、6所示的夹具就是用来磨刀柄正面、背面时的第一夹具;而如图7、8所示的夹具则是用来磨刀柄顶、底面时的第二夹具。在如图7、8所示的实施例中,在第二夹具上还设辅助托块58来承托刀柄的底部,当然也可以不用辅助托块58,只要将前、后夹块之间的连接底部做来比较宽时,也可以承托住刀具。
在本实施例中,所述的横向、纵向动力源43、33是液压缸,当然它们也可以是气缸等。
尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下,可对本实用新型做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本实用新型,而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (5)

1.一种刀柄自动打磨机,其特征在于,包括有机台(1)、安装在机台(1)上的砂带传动装置(2)、纵向滑动装置(3)、横向滑动装置(4)、夹具(5)、推动夹具(5)往复摆动的摆动驱动装置(6),其中:
所述砂带传动装置(2)包括有砂带电机(21)、竖直放置的砂带(22)、安装在砂带(22)两端内的主动轮(23)和从动轮(24),以及用来直立从动轮(24)的砂带传动支架(25);所述的主动轮(23)安装在砂带电机(21)的电机轴上;
所述纵向滑动装置(3)包括有纵向导轨(31)、纵向滑块(32)和驱动纵向滑块(32)沿纵向导轨(31)前后滑行的纵向动力源(33);
所述横向滑动装置(4)包括有与纵向滑块(32)固定连接的横向导轨(41)和横向动力源(43)、由横向动力源(43)驱动左右滑行的横向滑块(42);
所述夹具(5)通过摆动轴(51)转动连接在刀夹支架(52)上,在摆动轴(51)一侧设有直角摆杆(53);
所述摆动驱动装置(6)包括有安装在固定电机台(61)上的摆动电机(62)和从动齿轮(63)、安装在摆动电机(62)的电机轴上与从动齿轮(63)啮合的主动齿轮(64)、以及一端铰接在从动齿轮(63)的偏心轴(65)上的连杆(66);所述连杆(66)另一端与直角摆杆(53)铰接。
2.根据权利要求1所述的刀柄自动打磨机,其特征在于,在位于夹具(5)上、下方的那段砂带(22)内分别设有两根砂带撑开轴(9),所述砂带撑开轴(9)铰接在连接臂(10)一端,所述连接臂(10)另一端连接在砂带传动支架(25)上。
3.根据权利要求1或2所述的刀柄自动打磨机,其特征在于,所述夹具(5)包括有前、后夹块(54、55),顶在刀具(7)的刀柄(72)尾端的尾顶块(56),以及将前、后夹块(54、55)和尾顶块(56)连接起来的连接块(57)。
4.根据权利要求3所述的刀柄自动打磨机,其特征在于,所述的摆动轴(51)包括有横断面呈直角的摆动轴主体部分(511)和位于摆动轴主体部分(511)两端并分别转动连接在刀具支架(52)中的轴芯(512);所述夹具分为用来磨刀柄正、背面时的第一夹具和用来磨刀柄顶、底面时的第二夹具,所述第一、二夹具的连接块(57)分别固定在摆动轴主体部分(511)的两直角面上。
5.根据权利要求4所述的刀柄自动打磨机,其特征在于,所述的横向动力源(43)和纵向动力源(33)是液压缸。
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