CN203451056U

CN203451056U - 自动脱挂钩挂梁吊具

Info

Publication number: CN203451056U
Application number: CN201320458589.0U
Authority: CN
Inventors: 武超; 张立强; 胡成国
Original assignee: Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-07-30
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2023-07-30

Abstract

本实用新型公开了一种自动脱挂钩挂梁吊具，包括沿左右方向延伸的横梁，横梁上沿左右方向吊装有可沿左右方向摆动的两吊钩，横梁上通过沿前后方向并行延伸的两铰接轴对应铰接装配有用于驱动两吊钩沿左右方向同步摆动以实现两吊钩自动脱钩、挂钩的两摆杆，摆杆上具有与相应的吊钩铰接或固连或一体设置的连接部，所述横梁上固设有驱动两摆杆同步摆动的驱动装置，驱动装置通过两组连接件对应与两摆杆传动连接，所述驱动装置、两组连接件及两摆杆构成用于在驱动装置输出平动的过程中通过两组连接件驱动两摆杆同步转动的平面连杆机构。本实用新型所提供的挂梁吊具中仅设置一套驱动装置，有效简化了挂梁吊具的整体结构，减轻了挂梁吊具的自身重量。

Description

自动脱挂钩挂梁吊具

技术领域

本实用新型涉及一种自动脱挂钩挂梁吊具。

背景技术

目前在许多工作场所均使用可实现自动脱钩、挂钩的挂梁吊具以提高起吊效率，如在授权公告号为CN2120795U的中国实用新型专利说明书中就公开了一种自动开合挂钩驾驶室起落架，包括沿左右方向延伸的横梁，横梁的左右两端分别通过吊环吊挂有吊钩，两吊钩的开口相向布置，在横梁上对应每个吊钩分别装配有一套用于驱动吊钩摆动的驱动装置，两套驱动装置分别在横梁的两端，每套驱动装置均包括气缸，气缸中装配有活塞杆，横梁上对应每个吊钩通过铰接轴分别铰接装配有一个摆杆，摆杆的一端与活塞杆的穿出气缸的部分铰接、另一端则与相应的吊钩铰接，使用时，控制两活塞杆在相应气缸内做直线伸缩运动，由活塞杆驱动摆杆绕相应铰接轴做转动，进而驱动两吊钩开合摆动，控制两吊钩自动脱挂钩。

但上述自动开合挂钩驾驶室起落架中，该起落架为用于起吊驾驶室的挂梁吊具，挂梁吊具工作时，分别通过两套气缸和活塞杆实现对两摆杆的驱动，因为要求两活塞杆同步动作，这就对控制***要求较高。而设置两套气缸和活塞杆也使得整个挂梁吊具整体比较复杂，增加了挂梁吊具的设计成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动脱挂钩挂梁吊具，以解决现有技术中设置两套气缸和活塞杆使得整个挂梁吊具整体结构比较复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的自动脱挂钩挂梁吊具的技术方案是：自动脱挂钩挂梁吊具，包括沿左右方向延伸的横梁，横梁上沿左右方向吊装有可沿左右方向摆动的两吊钩，横梁上通过沿前后方向并行延伸的两铰接轴对应铰接装配有用于驱动两吊钩沿左右方向同步摆动以实现两吊钩自动脱钩、挂钩的两摆杆，所述的摆杆上具有与相应的吊钩铰接或固连或一体设置的连接部，所述横梁上固设有驱动两摆杆同步转动的驱动装置，驱动装置通过两组连接件对应与两摆杆传动连接，所述驱动装置、两组连接件及两摆杆构成用于在驱动装置输出平动的过程中通过两组连接件驱动两摆杆同步转动的平面连杆机构。

所述的两摆杆均呈拐臂结构，每个摆杆都具有沿竖向延伸的连接臂和沿左右方向延伸的驱动臂以及布置在连接臂与驱动臂之间的过渡弯折部，所述的连接部设置在所述摆杆的连接臂上，所述驱动装置包括沿竖向往复移动的滑块和驱动滑块移动的驱动机构，所述滑块通过所述的两组连接件与所述的两摆杆传动连接。

所述的两吊钩的开口方向在左右方向上朝向相反，两拐臂结构的摆杆相向布置，两摆杆结构相同，所述驱动装置布置在两铰接轴的中间位置处，且两摆杆由滑块通过所述的两组连接件驱动以相反的方向转动。

所述的滑块为轴向沿前后方向延伸并沿竖向导向移动装配在所述横梁上的传动销轴，所述驱动机构与传动销轴传动连接，所述的两组连接件为两摆杆的驱动臂上分别设有的与传动销轴对应插配的调节长孔，调节长孔的调节方向沿相应铰接轴的径向延伸，两摆杆的驱动臂沿前后方向错开布置，两摆杆的调节长孔在驱动机构驱动传动销轴沿竖向移动过程中与传动销轴移动配合，两摆杆的调节长孔具有布置在传动销轴两侧的并与传动销轴外周面对应顶压配合的两侧孔壁。

所述的驱动机构为活塞驱动机构或电动推杆机构，活塞驱动机构的活塞杆或电动推杆机构的推杆与所述滑块固定装配。

本实用新型的有益之处是：本实用新型所提供的自动脱挂钩挂梁吊具上，由驱动装置、两组连接件及两摆杆构成平面连杆机构，使用时，在驱动装置输出平动过程中通过两组连接件驱动两摆杆同步转动，进而驱动两吊钩沿左右方向同步摆动以实现自动脱钩、挂钩。本实用新型所提供的挂梁吊具中仅设置一套驱动装置即可驱动两摆杆同步转动，有效简化了挂梁吊具的整体结构，不仅减轻了挂梁吊具的自身重量，同时还便于实现对两吊钩的同步摆动控制。

进一步的，将两摆杆设计呈拐臂结构，在满足驱动吊钩转动的前提下，可以将摆杆做的较小，这样可减小摆杆转动时占用的空间。降低挂梁吊具对安装空间的要求。

进一步的，两吊钩的开口方向朝向相反，两拐臂结构的摆杆相向位置，两摆杆结构相同，这样可以提高两摆杆的互换性，提高安装和检修效率。

附图说明

图1是本实用新型所提供的自动脱挂钩挂梁吊具一种实施例的结构示意图；

图2是图1中的驱动装置的结构示意图；

图3是图1所示挂梁吊具脱钩状态示意图；

图4是图1所示挂梁吊具挂钩状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种自动脱挂钩挂梁吊具的实施例，该实施例中的挂梁吊具包括沿左右方向延伸的横梁1，此处的横梁为箱形梁，箱形梁具有顶板11、底板14和前后两侧板13。在横梁1上活动吊装有可沿左右方向摆动的两吊钩5，两吊钩5的开口方向朝向相反，且两吊钩5的开口相背设置。在横梁1上通过沿前后方向并行延伸的两铰接轴2对应铰接装配有用于驱动两吊钩沿左右方向同步摆动以实现两吊钩自动脱钩、挂钩的两摆杆6，两摆杆6均呈拐臂结构，两拐臂结构的摆杆相向布置，每个摆杆6都具有沿竖向延伸的连接臂62和沿左右方向延伸的驱动臂61以及布置在连接臂与驱动臂之间的过渡弯折部，铰接轴2与摆杆6的过渡弯折部铰接，此处的两摆杆的连接臂62上的连接部与相应的吊钩5一体设置。横梁1上于两铰接轴2的中间位置处固设有用于驱动两摆杆6同步摆动的驱动装置，该驱动装置通过两组连接件对应与两摆杆6传动连接，驱动装置、两组连接件及两摆杆6构成用于在驱动装置输出平动的过程中通过两组连接件驱动两摆杆同步转动的平面连杆机构。

平面连杆机构中的驱动装置包括沿竖向往复移动的滑块和驱动滑块移动的驱动机构。滑块为轴向沿前后方向延伸并沿竖向导向移动装配在所述横梁1上的传动销轴7，在横梁1的前后两侧板13上对应传动销轴7开设有沿竖向延伸的导向长孔12，传动销轴7的两端与横梁的前后两侧板13上的导向长孔12对应导向移动配合。驱动机构为由液压动力驱动的活塞驱动机构4，活塞驱动机构4包括固设在顶板上的活塞缸41和穿出活塞缸41的沿竖向伸缩的活塞杆42，活塞杆42与传动销轴7固定装配，具体来说，在传动销轴7上固连有穿出横梁的顶板11的拉板31，拉板31的穿出箱形梁的上端通过连接板32与活塞杆42固连，这样，活塞杆42通过连接板32及拉板31与传动销轴7固定装配。平面连杆机构中的两组连接件为两摆杆6的驱动臂61上分别设有的与传动销轴7对应插配的调节长孔63，调节长孔63的调节方向沿相应铰接轴2的径向延伸，两摆杆6的驱动臂61沿前后方向错开布置，两摆杆6的调节长孔63在驱动机构驱动传动销轴7沿竖向移动过程中与传动销轴7移动配合，两摆杆6的调节长孔63具有布置在传动销轴7两侧的并与传动销轴7外周面对应顶压配合的两侧孔壁，不论活塞杆42驱动传动销轴向上伸出还是向下缩回，传动销轴都可以带着两摆杆的驱动臂61同步转动，进而实现对两吊钩的同步转动驱动。

如图1所示，两吊钩5处于竖直的正常起吊重物的位置，将此时传动销轴7所处的位置定为起吊位。

如图3所示，活塞杆42将向上伸出顶起，通过连接板32和拉板31带着传动销轴7沿导向长孔12上移动，此时，传动销轴7将带着两摆杆6的驱动臂61向上移动，同时，传动销轴7将在驱动臂61上的调节长孔63中移动，驱动两摆杆6绕相应铰接轴以相反的方向转动，两吊钩相互靠近，因为两吊钩的开口朝外，当两吊钩向内转动时，可实现自动脱钩，此时，传动销轴7所处的位置为脱钩位。

如图4所示，活塞杆42向下下落缩回，通过连接板32和拉板31带着传动销轴7沿导向长孔12下移，此时，传动销轴7将带着两摆杆6的驱动臂61同步向下移动，同时，传动销轴7将在驱动臂61上的调节长孔63中移动，驱动两摆杆6绕相应铰接轴以相反的方向转动，两吊钩相互远离，因为两吊钩的开口朝外，当两吊钩向外转动时，可实现自动挂钩。此时，传动销轴7所处的位置为挂钩位。

在自动挂钩后，活塞杆42将驱动传动销轴7上移回到起吊位，此时，两吊钩回位到正常起吊状态，保证对重物的正常起吊。

上述实施例中，由活塞驱动机构作为输入部、摆杆作为动力输出部的平面连杆机构为滑块导杆机构，滑块为传动销轴，摆杆的驱动臂作为导杆。在其他实施例中，平面连杆机构也可以为由所述活塞驱动机构作为输入部、对应摆杆作为动力输出部的滑块摆杆机构，此时，连接件为两端分别铰接在滑块和摆杆的驱动臂上的传动连杆。

上述实施例中，两摆杆的连接臂的连接部与相应的吊钩一体设置，在其他实施例中，也可以通过紧固连接装置将摆杆的连接臂的连接部与吊钩固定连接。还可以如现有技术中的将吊钩通过吊环活动悬挂在横梁上，然后将摆杆的连接臂的连接部与吊钩铰接装配。

上述实施例中，驱动机构为由液压动力驱动的活塞驱动机构，在其他实施例中，也可以采用由气压动力驱动的活塞驱动机构亦或者是电动推杆机构。

上述实施例中，驱动装置设置在两铰接轴之间，且位于两铰接轴的中间位置处，这样两摆杆的结构相同，可以增加两摆杆的互换性。在其他实施例中，也可以将驱动装置不设置在中间位置处，根据实际需要将驱动装置布置在两铰接轴的同一侧，此时，两摆杆的驱动臂的长短不一样。

上述实施例中，两摆杆呈拐臂结构，在其他实施例中，两摆杆也可以采用其他结构如直杆，此时，可以在传动销轴和直杆之间铰接连杆，此时，驱动装置、连杆及两摆杆形成上述的滑块摆杆机构。

上述实施例中，两吊钩的开口方向相反且相背布置，在其他实施例中，两吊钩也可以相向布置即两吊钩的开口方向朝内。上述这两种布置方式多用于使两吊钩相互协同以起吊同一重物。当然，也可以使两吊钩的开口方向相同，这种布置方式多用于起吊不同的重物，此时，同样可通过设在横梁上的驱动装置驱动两摆杆摆动，进而驱动两吊钩同步转动，实现吊钩的自动脱挂钩。

Claims

1.自动脱挂钩挂梁吊具，包括沿左右方向延伸的横梁，横梁上沿左右方向吊装有可沿左右方向摆动的两吊钩，横梁上通过沿前后方向并行延伸的两铰接轴对应铰接装配有用于驱动两吊钩沿左右方向同步摆动以实现两吊钩自动脱钩、挂钩的两摆杆，其特征在于：所述的摆杆上具有与相应的吊钩铰接或固连或一体设置的连接部，所述横梁上固设有驱动两摆杆同步转动的驱动装置，驱动装置通过两组连接件对应与两摆杆传动连接，所述驱动装置、两组连接件及两摆杆构成用于在驱动装置输出平动的过程中通过两组连接件驱动两摆杆同步转动的平面连杆机构。

2.根据权利要求1所述的自动脱挂钩挂梁吊具，其特征在于：所述的两摆杆均呈拐臂结构，每个摆杆都具有沿竖向延伸的连接臂和沿左右方向延伸的驱动臂以及布置在连接臂与驱动臂之间的过渡弯折部，所述的连接部设置在所述摆杆的连接臂上，所述驱动装置包括沿竖向往复移动的滑块和驱动滑块移动的驱动机构，所述滑块通过所述的两组连接件与所述的两摆杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动脱挂钩挂梁吊具，其特征在于：所述的两吊钩的开口方向在左右方向上朝向相反，两拐臂结构的摆杆相向布置，两摆杆结构相同，所述驱动装置布置在两铰接轴的中间位置处，且两摆杆由滑块通过所述的两组连接件驱动以相反的方向转动。

4.根据权利要求2或3所述的自动脱挂钩挂梁吊具，其特征在于：所述的滑块为轴向沿前后方向延伸并沿竖向导向移动装配在所述横梁上的传动销轴，所述驱动机构与传动销轴传动连接，所述的两组连接件为两摆杆的驱动臂上分别设有的与传动销轴对应插配的调节长孔，调节长孔的调节方向沿相应铰接轴的径向延伸，两摆杆的驱动臂沿前后方向错开布置，两摆杆的调节长孔在驱动机构驱动传动销轴沿竖向移动过程中与传动销轴移动配合，两摆杆的调节长孔具有布置在传动销轴两侧的并与传动销轴外周面对应顶压配合的两侧孔壁。

5.根据权利要求2或3所述的自动脱挂钩挂梁吊具，其特征在于：所述的驱动机构为活塞驱动机构或电动推杆机构，活塞驱动机构的活塞杆或电动推杆机构的推杆与所述滑块固定装配。