CN203450875U - 一种木材拉装机 - Google Patents
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Abstract
一种木材拉装机,包括一车架本体,该车架本体的下方固设有行走装置;所述车架本体的一端设置卷扬机安装座,另一端设置输送装置安装座和输送装置支撑液压油缸安装部;所述输送装置安装座上铰接有输送装置,所述输送装置支撑液压油缸安装部上固设的输送装置支撑液压油缸的油缸顶杆支撑所述输送装置;所述卷扬机安装座上固设有卷扬机。本实用新型可以对伐倒的树木进行搬运和上车,因此节省了人力,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种木材拉装机,属于林业机械技术领域。
背景技术
木材是能够次级生长的植物如乔木、灌木等所形成的木质化组织。乔木和灌木在初生生长结束后,根茎中的维管形成层开始活动,向外发展出韧皮,向内发展出木材。木材是维管形成层向内发展出的植物组织的统称,包括木质部和薄壁射线。木材对于人类生活起着很大的支持作用。根据木材不同的性质特征,人们将它们用于不同途径。
木材一般出产于山上。在林木被伐倒后需运输至山上通公路的地方再将林木集合后运出,由于山上地势不平,因此现有将伐倒后的林木运输至公路通常采用的方法是人工运输,该方法严重浪费人力,而且对搬运人员的人身安全影响很大。因此有必要研发一种将伐倒的林木运输至公路并输送至运输车辆的木材拉装机。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种木材拉装机。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种木材拉装机,包括一车架本体,该车架本体的下方固设有行走装置;所述车架本体的一端设置卷扬机安装部,另一端设置输送装置安装部和输送装置支撑液压油缸安装部;所述输送装置安装部上铰接有输送装置,所述输送装置支撑液压油缸安装部上固设的输送装置支撑液压油缸的油缸顶杆支撑所述输送装置;所述卷扬机安装部上固设有卷扬机。
优选的技术方案为:所述行走装置为履带式行走装置。
优选的技术方案为:所述输送装置包括输送架、马达和闭环的输送链条;所述输送架的首端设有首端齿轮、尾端设有尾端齿轮;所述首端齿轮和尾端齿轮上套设所述闭环的输送链条,所述首端齿轮或/和尾端齿轮与马达驱动连接;所述输送链条上设有若干个用于承载木材的输送抱爪。
优选的技术方案为:所述输送抱爪为折成钝角的金属条或金属管,其一端连接在所述输送链条上。
优选的技术方案为:所述输送架的尾端还设有下滑架,所述输送架和下滑架铰接,一者与一液压油缸的顶杆固定连接,另一者与所述液压油缸的安装座固定连接。
优选的技术方案为:还包括一液压***,该液压***包括液压油箱,油泵、多路换向阀;所述液压油箱的出油管通过所述油泵接入所述多路换向阀;所述多路换向阀的出油管通入所述液压油箱;所述多路换向阀分别与木材拉装机的行走装置驱动马达、卷扬机马达、输送装置驱动液压马达、输送装置支撑液压油缸和下滑架液压油缸并联。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果:
1、本实用新型利用卷扬机将木材从发伐倒处拖至本实用新型的木材拉装机处,从而省去人工搬运之苦。
2、本实用新型利用输送装置将木材从低处运至运输汽车车厢所在的高处,也省去了大量的人力。
附图说明
附图1为木材拉装机示意图;
附图2为木材拉装机车架结构示意图;
附图3为木材拉装机行走装置示意图;
附图4为木材拉装机输送装置侧视图;
附图5为木材拉装机输送装置俯视图;
附图6为木材拉装机液压***示意图。
以上附图中,1、卷扬机;2、行走装置;3、输送装置安装部;4、输送装置支撑液压油缸;5、输送装置;21、卷扬机安装部;22、液压油箱安装部;23、行走装置安装部;24、输送装置安装部;25、柴油机安装部;26、操纵盒安装部;27、输送装置支撑液压油缸安装部;28、齿轮泵安装部;31、马达;32、行走架;33、履带;34、承重轮;41、输送架;42、马达;43、输送链条;44、首端齿轮;45、尾端齿轮;46、输送抱爪;47、横档;48、加强板;51、液压油箱;52、二联泵;53、多路换向阀;54、左行走装置驱动马达;55、右行走装置驱动马达;56、卷扬机马达;57、输送装置支撑液压油缸;58、下滑架液压油缸;59、输送装置驱动液压马达。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例:一种木材拉装机
参见附图1所示,一种木材拉装机,包括一车架本体,该车架本体的下方固设有行走装置2;所述车架本体的一端设置卷扬机安装部21,另一端设置输送装置安装部3和输送装置支撑液压油缸安装部27;所述输送装置安装部3上铰接有输送装置5,所述输送装置支撑液压油缸安装部27上固设的输送装置支撑液压油缸4的油缸顶杆支撑所述输送装置5;所述卷扬机安装部上固设有卷扬机1。由于输送装置5和输送装置安装部3两者之间的连接关系是铰接,因此需要设置输送装置支撑液压油缸4以固定输送装置5。而铰接的目的是输送装置5和输送装置安装座3两者之间的角度可调。
车架本体的结构如附图2所示,所述车架本体设有用于安装卷扬机的卷扬机安装部21,用于安装液压油箱的液压油箱安装部22、用于安装行走装置的行走装置安装部23,用于安装输送装置的输送装置安装部24、用于安装柴油机的柴油机安装部25,用于安装操纵盒的操纵盒安装部26,用于安装输送装置支撑液压油缸的输送装置支撑液压油缸安装部27和用于安装齿轮泵的齿轮泵安装部28。所述行走装置安装部23位于车架本体的下方。所述卷扬机安装部21位于车架本体的一端,所述输送装置安装部24位于车架本体的另一端。所述输送装置支撑液压油缸安装部27邻近所述输送装置安装部24设置。所述输送装置安装部24为两间隔设置的竖向的安装柱。所述输送装置安装部24与车架本体成直角设置。所述输送装置安装部24与车架本体之间连接有加强板。
所述行走装置为履带式行走装置参见附图3所示,行走装置包括行走架32、闭环的履带33和马达31;所述行走架32的一端设有驱动轮,另一端设有导向轮;所述闭环的履带33套设在所述驱动轮和导向轮上;所述马达31的输出轴与驱动轮传动连接。所述履带为橡胶履带。也可以为金属材质。所述马达为液压马达。也可以为电动马达。所述行走架朝下设有与所述履带接触的3个承重轮34。
所述输送装置参见附图4和附图5所示,所述输送装置用于将置放于地上的木材向位于高处的运输车辆的车厢输送。包括输送架41、马达42和闭环的输送链条43;所述输送架41的首端设有首端齿轮44、尾端设有尾端齿轮45;所述首端齿轮44和尾端齿轮45上套设所述闭环的输送链条43,所述首端齿轮44与马达42驱动连接;所述输送链条43上设有若干个用于承载木材的输送抱爪46。首端指的是木材起始放置的地方,尾端是放在输送链条43上的木材运输一端路劲后的末端。
一般木材较重,单根输送链条43将木材从低处向高处输送较困难,而且单根输送链条43不容易保证木材的平衡。所以优选的实施方式是设两根相互平行且间隔设置的输送链条43。这样将木材横放在输送链条43上时,由于两根输送链条43均对木材托举,因此更容易保持木材的平衡。这时要对准设在输送链条43的输送抱爪46的位置。输送抱爪46用来防止木材在从低处向高处输送时,因木材自身的重力而下滑。因此输送抱爪需要一定的刚性,因此一般选用折成钝角的钢筋条,其一端连接在所述输送链条43上,另一端为自由端,这样设置的目的是可以运输直径较大的木材。所述输送架1为矩形框架。当然也可以是梯形等,但是矩形使用的材料最省。
设横档47和加强板48的作用是使本实用新型的结构更稳。所述矩形框架内设有44个相互平行的横档47;所述44个相互平行的横档47将所述矩形框架分割成多个矩形。所述多个矩形中有两个矩形的对角线上连接有加强板48。
当输送链条43将木材运输到尾端也即最高点时,木材即会落下,为了防止木材砸坏运输车辆的车厢,因此有必要在木材下落时,给木材一个缓冲的力。因此优选的方案是在所述输送架41的尾端设下滑架,该下滑架和所述输送架41成夹角设置。为了方便调整角度,所述输送架41和下滑架铰接,下滑架与液压油缸的顶杆固定连接,输送架41与所述液压油缸的安装座固定连接。铰接的目的是方便调整输送架41和下滑架之间的夹角的角度,而设一个液压油缸的作用是在角度调整好后固定该角度。
运输方法:
启动马达42,马达42驱动首端齿轮44转动,首端齿轮44转动带动输送链条43移动,当该移动传至尾端齿轮45时,尾端齿轮45也开始转动。木材一般放在输送链条43上,并利用输送抱爪46固定木材,随着输送链条43的移动,木材从低处向高处移动。本实用新型的原理即使一个小型的传送带。
所述液压***参见附图6所示,液压***包括液压油箱51,油泵、多路换向阀53;所述液压油箱51的出油管通过所述油泵接入所述多路换向阀53;所述多路换向阀53的出油管通入所述液压油箱51;所述多路换向阀53分别与木材拉装机的左行走装置驱动马达54、右行走装置驱动马达55、卷扬机马达56、输送装置驱动液压马达59、输送装置支撑液压油缸57和下滑架液压油缸并联58。
由于木材拉装机中的液压装置较多,因此优选的实施方式是设立两个并联的回路,但是为了节约空间,两个并联的回路共用一个液压油箱51。
参见附图6所示,从液压油箱中引出两根出油管,该两根油管分别接入二联泵52的两个进油口,二联泵52的两个出油口分别接入一多路换向阀。其中一路换向阀53控制左行走装置驱动马达54、右行走装置驱动马达55和卷扬机马达56。另一路换向阀53控制输送装置驱动液压马达59、输送装置支撑液压油缸57和下滑架液压油缸并联58。
木材拉装机使用方法。首先启动行走装置,将木材拉装机驾驶至需要拉木材的地方,然后关闭行走装置,用卷扬机上的绳索栓牢需要拉的木材,然后启动卷扬机将木材拉至木材拉装机附近。然后人工将木材搬至输送装置的首端,而输送装置的尾端则一般位于运输汽车的车厢的正上方。当木材随着输送链条移动至输送装置尾端时,木材在自身重力作用下,沿着下滑架滑至运输汽车的车厢。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种木材拉装机,其特征在于:包括一车架本体,该车架本体的下方固设有行走装置;所述车架本体的一端设置卷扬机安装部,另一端设置输送装置安装部和输送装置支撑液压油缸安装部;所述输送装置安装部上铰接有输送装置,所述输送装置支撑液压油缸安装部上固设的输送装置支撑液压油缸的油缸顶杆支撑所述输送装置;所述卷扬机安装部上固设有卷扬机。
2.根据权利要求1所述的木材拉装机,其特征在于:所述行走装置为履带式行走装置。
3.根据权利要求1所述的木材拉装机,其特征在于:所述输送装置包括输送架、马达和闭环的输送链条;所述输送架的首端设有首端齿轮、尾端设有尾端齿轮;所述首端齿轮和尾端齿轮上套设所述闭环的输送链条,所述首端齿轮或/和尾端齿轮与马达驱动连接;所述输送链条上设有若干个用于承载木材的输送抱爪。
4.根据权利要求3所述的木材拉装机,其特征在于:所述输送抱爪为折成钝角的金属条或金属管,其一端连接在所述输送链条上。
5.根据权利要求3所述的木材拉装机,其特征在于:所述输送架的尾端还设有下滑架,所述输送架和下滑架铰接,一者与一液压油缸的顶杆固定连接,另一者与所述液压油缸的安装座固定连接。
6.根据权利要求1所述的木材拉装机,其特征在于:还包括一液压***,该液压***包括液压油箱,油泵、多路换向阀;所述液压油箱的出油管通过所述油泵接入所述多路换向阀;所述多路换向阀的出油管通入所述液压油箱;所述多路换向阀分别与木材拉装机的行走装置驱动马达、卷扬机马达、输送装置驱动液压马达、输送装置支撑液压油缸和下滑架液压油缸并联。
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