CN203444662U - 教学用叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种教学用叉车，包括机械结构和控制***；机械结构包括屏幕、支撑平台和操控室，支撑平台设置在操控室下方通过轴承与操控室连接，屏幕设置在操控室的外侧；操控室内设有旋转座椅、内燃平衡重式操作平台、蓄电池平衡重式操作平台和前移式操作平台，旋转座椅位于操控室中间；其中内燃平衡重式操作平台和蓄电池平衡重式操作平台设置在操控室的前端，前移式操作平台设置在操控室的后端；控制***包括安设在操作平台中的传感器、控制器、执行机构和显示单元，传感器通过采集卡与控制器连接，控制器的输出端与执行机构和显示单元连接，显示单元与所述的屏幕连接。通过采用本实用新型装置，避免直接采用叉车练习而发生事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械操作模拟教学设备，具体设计一种教学用叉车。
背景技术
目前，人们在进行工程机械操作教学时，特别是对叉车的操控进行教学时大部分为理论教学，但是工程机械的操作教学都是以能够进行具体工作为目的的，因此需要对叉车进行实际操作。操作不熟练的学员若直接采用叉车练习，则容易出现各种失误，甚至发生事故，因此，急需一种教学用叉车，避免发生事故。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种教学用叉车，避免直接采用叉车练习而发生事故。
本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种教学用叉车，其特征在于：它包括机械结构和控制***；其中
机械结构包括屏幕、支撑平台和操控室，支撑平台设置在操控室下方通过轴承与操控室连接，屏幕设置在操控室的外侧；操控室内设有旋转座椅、内燃平衡重式操作平台、蓄电池平衡重式操作平台和前移式操作平台，旋转座椅位于操控室中间；内燃平衡重式操作平台包括方向盘、里程表、显示仪表、制动踏板、油门踏板、离合踏板、前进后退龟兔速档、门架升降前倾后仰档、开关面板、喇叭按钮和驻车制动器；蓄电池平衡重式操作平台包括前进踏板、后退踏板、制动踏板、门架升降前倾后仰档、开关面板、喇叭按钮、急停开关和驻车制动器；前移式操作平台包括后端前进踏板、后端后退踏板、后端制动踏板、操纵杆面板、后端开关面板、后端转向盘和后端显示单元；其中内燃平衡重式操作平台和蓄电池平衡重式操作平台设置在操控室的前端，前移式操作平台设置在操控室的后端；
控制***包括安设在操作平台中的传感器、控制器、执行机构和显示单元，传感器通过采集卡与控制器连接，控制器的输出端与执行机构和显示单元连接，显示单元与所述的屏幕连接。
按上述方案，所述的传感器包括变速换向杆传感器、前进/油门踏板传感器、后退/离合踏板传感器、刹车踏板传感器、手刹传感器、升降控制传感器、前倾后仰控制传感器、熄火/急停传感器、车辆转换传感器和钥匙开关传感器。
按上述方案，所述的执行机构包括车辆运行控制单元和属具控制单元。
本实用新型的有益效果为：
1、通过采用本实用新型装置及其控制方法，避免直接采用叉车练习而发生事故。
2、本实用新型装置及其控制方法将三种模式合为一体，让教学更加接近实际，更容易掌握所教学内容。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的机械结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为内燃平衡重式机械结构示意图。
图4为前移式机械结构示意图。
图5为本实用新型一实施例的控制***框图。
图中：1、方向盘，2、探测光幕，3、前进后退龟兔速档，4、门架升降前倾后仰档，5、油门/前进踏板，6、制动踏板，7、喇叭按钮，8、后退/离合踏板，9、切换开关，10、急停开关，11、显示单元，12、开关面板，13、控制面板，14、喇叭按钮，15、屏幕，16、驻车制动器，17、旋转座椅，18、支撑平台，19、轴承，20、操控室，21、前移式操作平台，22、后端前进踏板，23、后端制动踏板，24、后端后退踏板，25、后端开关面板，26、操纵杆面板，27、后端显示单元，28、后端转向盘。
具体实施方式
下面结合具体实例与附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型一实施例的机械结构示意图，图2为图1的俯视图，教学用叉车，其特征在于：它包括机械结构和控制***；其中机械结构包括屏幕15、支撑平台18和操控室20，支撑平台18设置在操控室20下方通过轴承19与操控室20连接，屏幕15设置在操控室的外侧；操控室20内设有旋转座椅17、内燃平衡重式操作平台、蓄电池平衡重式操作平台和前移式操作平台，旋转座椅17位于操控室中间；内燃平衡重式操作平台包括方向盘1、里程表、显示仪表、制动踏板6、油门踏板5、离合踏板8、前进后退龟兔速档3、门架升降前倾后仰档4、开关面板12、喇叭按钮14和驻车制动器16；蓄电池平衡重式操作平台包括前进踏板5、后退踏板8、制动踏板6、门架升降前倾后仰档4、开关面板12、喇叭按钮14、急停开关10和驻车制动器16；前移式操作平台21包括后端前进踏板22、后端后退踏板24、后端制动踏板23、操纵杆面板26（操纵杆面板内包括升降操纵杆、前移操纵杆、倾斜操纵杆盒侧移操纵杆）、后端开关面板25（后端开关面板内包括急停、电门锁和照明等开关）、后端转向盘28和后端显示单元27；其中内燃平衡重式操作平台设置在操控室的前端，蓄电池平衡重式操作平台和前移式操作平台设置在操控室的后端；控制***如图5所示，包括安设在操作平台中的传感器、控制器、执行机构和显示单元，传感器通过采集卡与控制器连接，控制器的输出端与执行机构和显示单元连接，显示单元与所述的屏幕连接。
本***的控制***是在现在有的叉车操作室的基础上，运用传感器、数据通信与采集技术，设计开发出一套与叉车控制方式一致的控制与指示***。其中，通过各类传感器采集控制信号，并通过I/O接口与通信总线进行连接。除了信号采集***外，硬件控制***还包括司机室结构设计，合理布置执行机构、显示设备、传感器、电源、信号走线的位置等。并在此基础上重点研究操作信号实时性和抗干扰性等。
变速换向杆传感器位于变速换向杆上、前进/油门踏板传感器位于前进/油门踏板上、后退/离合踏板传感器位于后退/离合踏板上、刹车踏板传感器位于刹车踏板上、手刹传感器位于手刹上、升降控制传感器位于升降控制杆上、前倾后仰控制传感器位于前倾后仰控制杆上、熄火/急停传感器位于熄火/急停按钮上、车辆转换传感器位于车辆转换开关上、钥匙开关传感器位于钥匙开关上。
连接传感器的输出信号通过A/D转换成数字信号，采集卡接收数字信号后传递给控制单位，控制单元负责解析成各类控制信号（车辆前进、后退、加速、减速、熄火等；属具（货叉）升、降、前倾、后仰），并刷新虚拟场景中的图形，进行显示。
所述的传感器包括变速换向杆传感器、前进/油门踏板传感器、后退/离合踏板传感器、刹车踏板传感器、手刹传感器、升降控制传感器、前倾后仰控制传感器、熄火/急停传感器、车辆转换传感器和钥匙开关传感器。
所述的执行机构包括车辆运行控制单元和属具控制单元。
一种基于上述教学用叉车的控制方法，它包括：
内燃平衡重式控制模式：显示单元11与控制面板13内所有操纵杆功能无效，方向盘1、里程表、显示仪表、制动踏板6、油门踏板5、离合踏板8、前进后退龟兔速档3、门架升降前倾后仰档4、开关面板12（开关面板中包括雨刷开关、转向开关、远光灯开关、近光灯开关和应急灯开关）、喇叭按钮14、熄火、驻车制动器16功能开启；控制旋转座椅旋转至操控室前端，如图3所示；
蓄电池平衡重式控制模式：里程表、显示仪表、前进后退龟兔速档3功能无效，门架升降前倾后仰档4、前进踏板5、后退踏板8、制动踏板6、显示单元11与控制面板13内所有操纵作杆、开关面板12、喇叭按钮14、急停开关10、驻车制动器16功能开启，如图3所示；
前移式控制模式：控制旋转座椅旋转至操控室后端，且控制室旋转90度，前端所有功能无效，后端前进踏板22、后端后退踏板24、后端制动踏板23、操纵杆面板26、后端开关面板25、后端转向盘28和后端显示单元27功能开启，如图4所示，利用探测光幕2用来探测作业人员操作时，身体的任何部位是否超出驾驶室；
上述控制模式由操作人员选择，控制器接收到操作人员的选择信号后，自动进入对应的控制模式；
上述任何一种控制模式中，当控制器接收到任何传感器的传感信号，判断其对应的操作方式，并在屏幕中显示此操作方式。
控制器判断传感信号对应的操作方式具体为：制动踏板传感器对应刹车信号，其踏板角度越小刹车力度越大，***控制叉车减速越迅速；离合器踏板传感器对应离合器开度信号；前进/油门踏板传感器对应油门开度信号，其踏板角度越小，***控制叉车提速越快；前进后退档位传感器对应叉车运行方向；龟兔速度档传感器对应叉车运行速度范围；升降控制传感器对应叉车门架升降信号，其信号表明了叉车门架上升下降运行方向及速度快慢；前倾后仰控制传感器对应叉车门架前倾/后仰角度变化方向及速度快慢。
Claims (3)
1.一种教学用叉车，其特征在于：它包括机械结构和控制***；其中
机械结构包括屏幕、支撑平台和操控室，支撑平台设置在操控室下方通过轴承与操控室连接，屏幕设置在操控室的外侧；操控室内设有旋转座椅、内燃平衡重式操作平台、蓄电池平衡重式操作平台和前移式操作平台，旋转座椅位于操控室中间；内燃平衡重式操作平台包括方向盘、里程表、显示仪表、制动踏板、油门踏板、离合踏板、前进后退龟兔速档、门架升降前倾后仰档、开关面板、喇叭按钮和驻车制动器；蓄电池平衡重式操作平台包括前进踏板、后退踏板、制动踏板、门架升降前倾后仰档、开关面板、喇叭按钮、急停开关和驻车制动器；前移式操作平台包括后端前进踏板、后端后退踏板、后端制动踏板、操纵杆面板、后端开关面板、后端转向盘和后端显示单元；其中内燃平衡重式操作平台和蓄电池平衡重式操作平台设置在操控室的前端，前移式操作平台设置在操控室的后端；
控制***包括安设在操作平台中的传感器、控制器、执行机构和显示单元，传感器通过采集卡与控制器连接，控制器的输出端与执行机构和显示单元连接，显示单元与所述的屏幕连接。
2.根据权利要求1所述的教学用叉车，其特征在于：所述的传感器包括变速换向杆传感器、前进/油门踏板传感器、后退/离合踏板传感器、刹车踏板传感器、手刹传感器、升降控制传感器、前倾后仰控制传感器、熄火/急停传感器、车辆转换传感器和钥匙开关传感器。
3.根据权利要求1所述的教学用叉车，其特征在于：所述的执行机构包括车辆运行控制单元和属具控制单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320495490.8U CN203444662U (zh) | 2013-08-14 | 2013-08-14 | 教学用叉车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320495490.8U CN203444662U (zh) | 2013-08-14 | 2013-08-14 | 教学用叉车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203444662U true CN203444662U (zh) | 2014-02-19 |
Family
ID=50095692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320495490.8U Expired - Lifetime CN203444662U (zh) | 2013-08-14 | 2013-08-14 | 教学用叉车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203444662U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106652632A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 山东商业职业技术学院 | 一种电动模拟托盘车模拟操控*** |
| CN106652745A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 山东商业职业技术学院 | 一种电动模拟托盘车教学机 |
| WO2017155488A1 (en) | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Still Arser Is Makinalari Servis Ve Ticaret Anonim Sirketi | A forklift training simulator system |
-
2013
- 2013-08-14 CN CN201320495490.8U patent/CN203444662U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017155488A1 (en) | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Still Arser Is Makinalari Servis Ve Ticaret Anonim Sirketi | A forklift training simulator system |
| CN106652632A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 山东商业职业技术学院 | 一种电动模拟托盘车模拟操控*** |
| CN106652745A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 山东商业职业技术学院 | 一种电动模拟托盘车教学机 |
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Legal Events
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