CN203411057U

CN203411057U - 一种自动上下料机

Info

Publication number: CN203411057U
Application number: CN201320510756.1U
Authority: CN
Inventors: 朱军; 吴新厂
Original assignee: Shanghai Fu Bei Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd
Current assignee: Shanghai Fu Bei Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd
Priority date: 2013-08-20
Filing date: 2013-08-20
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2023-08-20

Abstract

本实用新型涉及一种自动上下料机，包括床身，床身上设有料箱、顶料装置、接料装置、上料拇指和下料拇指，顶料装置位于床身和料箱内，接料装置位于料箱和上料拇指之间，上料拇指和下料拇指通过转盘固定，上料拇指和下料拇指结构相同且相互垂直，转盘连接在减速器上，减速器连接有电机；减速器通过减速箱底板活动连接在其下方的光轴上，减速箱底板中部连接有小气缸，小气缸连接有送料气缸。本实用新型的有益效果为：上、下料可同时进行，互不影响，提高了工作效率；拇指气缸上加设弹簧，可以缓冲推料过程中拇指气缸的受到的作冲击力；顶料箱前侧板设置成85度，防止同时顶出两根管件；顶料口设置为长槽状孔，加工不同管件时不用再更换顶料装置。

Description

一种自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料机。

背景技术

现有的自动上下料机的上、下料全部由气缸动作完成，工作流程为：1）拇指气缸夹紧管件，2）气缸将上料臂推到设备加工的中心位置，3）拇指气缸松开管件，4）管类加工设备夹紧管件并开始加工，5）管件加工完成后被拇指气缸夹紧，6）拇指气缸随上料臂回到原位，7）拇指气缸松开完成下料，8）拇指气缸转会初始位置，准备下一次上料。现有设备存在的主要问题是：（1）上下料气缸工作时，在上下料机的动作结构中只能存在一根管子在走工作流程，工作效率低；（2）夹紧装置拇指气缸完全固定时，缺少缓冲装置，送料过程中拇指气缸受到的冲击较强，有时会将夹紧的拇指气缸冲断；（3）顶料装置有时会同时顶出两根管件，影响上下料工作；（4）加工不同管件时，需安装不同管径的顶料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上下料机，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动上下料机，包括床身，所述床身上设有料箱、顶料装置、接料装置、上料拇指和下料拇指，所述顶料装置位于床身和料箱内，所述接料装置位于料箱和上料拇指之间，所述上料拇指和下料拇指通过转盘固定在一起，所述上料拇指和下料拇指结构相同且相互垂直，所述转盘连接在减速器上，所述减速器连接有电机；所述减速器通过减速箱底板活动连接在其下方的光轴上，所述减速箱底板中部连接有小气缸，所述小气缸连接有送料气缸，所述小气缸两侧的床身上设有限位块二。

进一步的，所述料箱前侧设有料箱前侧板，所述料箱前侧板向内倾斜且与水平面之间的夹角为85°，所述料箱位于料箱前侧板内侧均匀设有若干顶料口，所述顶料口内设有顶料装置，所述顶料装置连接有顶料气缸。

进一步的，所述上料拇指下部设有拇指气缸侧板，所述拇指气缸侧板底部设有微型导轨，所述微型导轨的一端设有限位块一，所述微型导轨的另一端设有导向板，所述导向板与拇指气缸侧板之间设有导杆，所述导杆上设有弹簧，所述导向板的底部连接在转盘上。

进一步的，所述顶料口为长槽状孔。

进一步的，所述料箱前侧板的顶部设有送料板，所述送料板为一斜坡。

进一步的，所述料箱底板的后部高于前部。

进一步的，所述下料拇指的下方设有下料板。

本实用新型的有益效果为：上、下料可同时进行，互不影响，提高了工作效率；拇指气缸上加设弹簧，可以缓冲推料过程中拇指气缸的受到的作冲击力；顶料箱前侧板设置成85度，防止同时顶出两根管件；顶料口设置为长槽状孔，加工不同管件时不用再更换顶料装置。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述自动上下料机的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型实施例所述上料拇指、下料拇指以及减速器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述自动上下料机的俯视图；

图5是本实用新型实施例所述料箱与顶料装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述料箱的结构示意图；

图7是本实用新型实施例所述料箱的侧视图；

图8图7的俯视图。

图中：

1、床身；2、顶料气缸；3、下料板；4、顶料口；5、上料拇指；6、转盘；7、下料拇指；8、待加工管件；9、配重块；10、接料装置；11、顶料装置；12、料箱；13、限位块一；14、拇指气缸侧板；15、导杆；16、弹簧；17、光轴；18、减速箱底板；19、导轨底板；20、微型导轨；21、支撑块；22、导向板；23、减速器；24、电机；25、小气缸；26、限位块二；27、小气缸座；28、送料气缸；29、送料气缸座；30、料箱前侧板；31、送料板；32、料箱底板。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型实施例所述的一种自动上下料机，包括床身1，所述床身1上设有料箱12、顶料装置11、接料装置10、上料拇指5和下料拇指7，所述下料拇指7的下方设有下料板3，所述顶料装置11位于床身1和料箱12内，所述接料装置10位于料箱12和上料拇指5之间，所述上料拇指5和下料拇指7通过转盘6固定在一起，所述上料拇指5和下料拇指7结构相同且相互垂直，所述转盘6连接在减速器23上，所述减速器23连接有电机24；所述减速器23通过减速箱底板18活动连接在其下方的光轴17上，所述减速箱底板18中部连接有小气缸25，所述小气缸25连接有送料气缸28，所述小气缸25两侧的床身1上设有限位块二26。所述上料拇指5下部设有拇指气缸侧板14，所述拇指气缸侧板14底部设有微型导轨20，所述微型导轨20的一端设有限位块一13，所述微型导轨20的另一端设有导向板22，所述导向板22与拇指气缸侧板14之间设有导杆15，所述导杆15上设有弹簧16，所述导向板22的底部连接在转盘6上。

如图6-8所示，所述料箱12前侧设有料箱前侧板30，所述料箱前侧板30向内倾斜且与水平面之间的夹角为85°，所述料箱12位于料箱前侧板30内侧均匀设有若干顶料口4，所述顶料口4内设有顶料装置11，所述顶料装置11连接有顶料气缸2。所述顶料口4为长槽状孔。所述料箱前侧板30的顶部设有送料板31，所述送料板31为一斜坡。所述料箱底板32的后部高于前部。

具体工作流程：顶料气缸2带动顶料装置10将料箱12中的待加工管件8顶到料箱前侧板30顶部，被顶出的待加工管件8通过送料板31滚落到接料装置10上，上料拇指5夹紧待加工管件8，电机24带动转盘6、上料拇指5以及下料拇指7一起旋转89°，并向管件加工设备方向推送，然后转盘6继续旋转1°，管件加工设备夹紧待加工管件8并开始加工，转盘6反向旋转90°使得上料拇指5回到初始位置，准备下次上料；与此同时，下料拇指7夹紧加工完的管件，准备下料；上料拇指5夹起下一件待加工管件8，电机24带动转盘6、上料拇指5以及下料拇指7一起旋转开始上料，当下料拇指7旋转到下料板3上方时，下料拇指7松开，加工完的管件通过下料板3滚落下去。

由于料箱前侧板30向内偏，且与水平面之间的夹角为85°，顶料装置10顶出的多余待加工管件8会自动落回料箱12中，而不会出现同时顶起两根待加工管件8的现象。

料箱底板32的后部高于前部，当前部的待加工管件8被举出后，料箱12后部的待加工管件8会自动滚到料箱12前部，防止发生设备空转的情况。

顶料口4为长槽状孔，顶料装置11的前后位置可做调整。当需要加工不同规格的待加工管件8时，只需调整顶料气缸2的位置，就可以顶起不同管径的待加工管件8，而不用更换相应规格的顶料装置11，节省了操作时间和备件。

上料拇指5与下料拇指7成90°设置且固定在同一转盘6上，可以实现两根管件同时上、下料的操作且互不影响，提高了工作效率。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动上下料机，包括床身（1），所述床身（1）上设有料箱（12）、顶料装置（11）、接料装置（10）、上料拇指（5）和下料拇指（7），所述顶料装置（11）位于床身（1）和料箱（12）内，所述接料装置（10）位于料箱（12）和上料拇指（5）之间，所述上料拇指（5）和下料拇指（7）通过转盘（6）固定在一起，其特征在于：所述上料拇指（5）和下料拇指（7）结构相同且相互垂直，所述转盘（6）连接在减速器（23）上，所述减速器（23）连接有电机（24）；所述减速器（23）通过减速箱底板（18）活动连接在其下方的光轴（17）上，所述减速箱底板（18）中部连接有小气缸（25），所述小气缸（25）连接有送料气缸（28），所述小气缸（25）两侧的床身（1）上设有限位块二（26）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述料箱（12）前侧设有料箱前侧板（30），所述料箱前侧板（30）向内倾斜且与水平面之间的夹角为85°，所述料箱（12）位于料箱前侧板（30）内侧均匀设有若干顶料口（4），所述顶料口（4）内设有顶料装置（11），所述顶料装置（11）连接有顶料气缸（2）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述上料拇指（5）下部设有拇指气缸侧板（14），所述拇指气缸侧板（14）底部设有微型导轨（20），所述微型导轨（20）的一端设有限位块一（13），所述微型导轨（20）的另一端设有导向板（22），所述导向板（22）与拇指气缸侧板（14）之间设有导杆（15），所述导杆（15）上设有弹簧（16），所述导向板（22）的底部连接在转盘（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述顶料口（4）为长槽状孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述料箱前侧板（30）的顶部设有送料板（31），所述送料板（31）为一斜坡。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述料箱底板（32）的后部高于前部。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述下料拇指（7）的下方设有下料板（3）。