CN203411057U - 一种自动上下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上下料机,包括床身,床身上设有料箱、顶料装置、接料装置、上料拇指和下料拇指,顶料装置位于床身和料箱内,接料装置位于料箱和上料拇指之间,上料拇指和下料拇指通过转盘固定,上料拇指和下料拇指结构相同且相互垂直,转盘连接在减速器上,减速器连接有电机;减速器通过减速箱底板活动连接在其下方的光轴上,减速箱底板中部连接有小气缸,小气缸连接有送料气缸。本实用新型的有益效果为:上、下料可同时进行,互不影响,提高了工作效率;拇指气缸上加设弹簧,可以缓冲推料过程中拇指气缸的受到的作冲击力;顶料箱前侧板设置成85度,防止同时顶出两根管件;顶料口设置为长槽状孔,加工不同管件时不用再更换顶料装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下料机。
背景技术
现有的自动上下料机的上、下料全部由气缸动作完成,工作流程为:1)拇指气缸夹紧管件,2)气缸将上料臂推到设备加工的中心位置,3)拇指气缸松开管件,4)管类加工设备夹紧管件并开始加工,5)管件加工完成后被拇指气缸夹紧,6)拇指气缸随上料臂回到原位,7)拇指气缸松开完成下料,8)拇指气缸转会初始位置,准备下一次上料。现有设备存在的主要问题是:(1)上下料气缸工作时,在上下料机的动作结构中只能存在一根管子在走工作流程,工作效率低;(2)夹紧装置拇指气缸完全固定时,缺少缓冲装置,送料过程中拇指气缸受到的冲击较强,有时会将夹紧的拇指气缸冲断;(3)顶料装置有时会同时顶出两根管件,影响上下料工作;(4)加工不同管件时,需安装不同管径的顶料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动上下料机,以克服现有技术存在的上述不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种自动上下料机,包括床身,所述床身上设有料箱、顶料装置、接料装置、上料拇指和下料拇指,所述顶料装置位于床身和料箱内,所述接料装置位于料箱和上料拇指之间,所述上料拇指和下料拇指通过转盘固定在一起,所述上料拇指和下料拇指结构相同且相互垂直,所述转盘连接在减速器上,所述减速器连接有电机;所述减速器通过减速箱底板活动连接在其下方的光轴上,所述减速箱底板中部连接有小气缸,所述小气缸连接有送料气缸,所述小气缸两侧的床身上设有限位块二。
进一步的,所述料箱前侧设有料箱前侧板,所述料箱前侧板向内倾斜且与水平面之间的夹角为85°,所述料箱位于料箱前侧板内侧均匀设有若干顶料口,所述顶料口内设有顶料装置,所述顶料装置连接有顶料气缸。
进一步的,所述上料拇指下部设有拇指气缸侧板,所述拇指气缸侧板底部设有微型导轨,所述微型导轨的一端设有限位块一,所述微型导轨的另一端设有导向板,所述导向板与拇指气缸侧板之间设有导杆,所述导杆上设有弹簧,所述导向板的底部连接在转盘上。
进一步的,所述顶料口为长槽状孔。
进一步的,所述料箱前侧板的顶部设有送料板,所述送料板为一斜坡。
进一步的,所述料箱底板的后部高于前部。
进一步的,所述下料拇指的下方设有下料板。
本实用新型的有益效果为:上、下料可同时进行,互不影响,提高了工作效率;拇指气缸上加设弹簧,可以缓冲推料过程中拇指气缸的受到的作冲击力;顶料箱前侧板设置成85度,防止同时顶出两根管件;顶料口设置为长槽状孔,加工不同管件时不用再更换顶料装置。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述自动上下料机的结构示意图;
图2是图1的右视图;
图3是本实用新型实施例所述上料拇指、下料拇指以及减速器的结构示意图;
图4是本实用新型实施例所述自动上下料机的俯视图;
图5是本实用新型实施例所述料箱与顶料装置的结构示意图;
图6是本实用新型实施例所述料箱的结构示意图;
图7是本实用新型实施例所述料箱的侧视图;
图8图7的俯视图。
图中:
1、床身;2、顶料气缸;3、下料板;4、顶料口;5、上料拇指;6、转盘;7、下料拇指;8、待加工管件;9、配重块;10、接料装置;11、顶料装置;12、料箱;13、限位块一;14、拇指气缸侧板;15、导杆;16、弹簧;17、光轴;18、减速箱底板;19、导轨底板;20、微型导轨;21、支撑块;22、导向板;23、减速器;24、电机;25、小气缸;26、限位块二;27、小气缸座;28、送料气缸;29、送料气缸座;30、料箱前侧板;31、送料板;32、料箱底板。
具体实施方式
如图1-5所示,本实用新型实施例所述的一种自动上下料机,包括床身1,所述床身1上设有料箱12、顶料装置11、接料装置10、上料拇指5和下料拇指7,所述下料拇指7的下方设有下料板3,所述顶料装置11位于床身1和料箱12内,所述接料装置10位于料箱12和上料拇指5之间,所述上料拇指5和下料拇指7通过转盘6固定在一起,所述上料拇指5和下料拇指7结构相同且相互垂直,所述转盘6连接在减速器23上,所述减速器23连接有电机24;所述减速器23通过减速箱底板18活动连接在其下方的光轴17上,所述减速箱底板18中部连接有小气缸25,所述小气缸25连接有送料气缸28,所述小气缸25两侧的床身1上设有限位块二26。所述上料拇指5下部设有拇指气缸侧板14,所述拇指气缸侧板14底部设有微型导轨20,所述微型导轨20的一端设有限位块一13,所述微型导轨20的另一端设有导向板22,所述导向板22与拇指气缸侧板14之间设有导杆15,所述导杆15上设有弹簧16,所述导向板22的底部连接在转盘6上。
如图6-8所示,所述料箱12前侧设有料箱前侧板30,所述料箱前侧板30向内倾斜且与水平面之间的夹角为85°,所述料箱12位于料箱前侧板30内侧均匀设有若干顶料口4,所述顶料口4内设有顶料装置11,所述顶料装置11连接有顶料气缸2。所述顶料口4为长槽状孔。所述料箱前侧板30的顶部设有送料板31,所述送料板31为一斜坡。所述料箱底板32的后部高于前部。
具体工作流程:顶料气缸2带动顶料装置10将料箱12中的待加工管件8顶到料箱前侧板30顶部,被顶出的待加工管件8通过送料板31滚落到接料装置10上,上料拇指5夹紧待加工管件8,电机24带动转盘6、上料拇指5以及下料拇指7一起旋转89°,并向管件加工设备方向推送,然后转盘6继续旋转1°,管件加工设备夹紧待加工管件8并开始加工,转盘6反向旋转90°使得上料拇指5回到初始位置,准备下次上料;与此同时,下料拇指7夹紧加工完的管件,准备下料;上料拇指5夹起下一件待加工管件8,电机24带动转盘6、上料拇指5以及下料拇指7一起旋转开始上料,当下料拇指7旋转到下料板3上方时,下料拇指7松开,加工完的管件通过下料板3滚落下去。
由于料箱前侧板30向内偏,且与水平面之间的夹角为85°,顶料装置10顶出的多余待加工管件8会自动落回料箱12中,而不会出现同时顶起两根待加工管件8的现象。
料箱底板32的后部高于前部,当前部的待加工管件8被举出后,料箱12后部的待加工管件8会自动滚到料箱12前部,防止发生设备空转的情况。
顶料口4为长槽状孔,顶料装置11的前后位置可做调整。当需要加工不同规格的待加工管件8时,只需调整顶料气缸2的位置,就可以顶起不同管径的待加工管件8,而不用更换相应规格的顶料装置11,节省了操作时间和备件。
上料拇指5与下料拇指7成90°设置且固定在同一转盘6上,可以实现两根管件同时上、下料的操作且互不影响,提高了工作效率。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动上下料机,包括床身(1),所述床身(1)上设有料箱(12)、顶料装置(11)、接料装置(10)、上料拇指(5)和下料拇指(7),所述顶料装置(11)位于床身(1)和料箱(12)内,所述接料装置(10)位于料箱(12)和上料拇指(5)之间,所述上料拇指(5)和下料拇指(7)通过转盘(6)固定在一起,其特征在于:所述上料拇指(5)和下料拇指(7)结构相同且相互垂直,所述转盘(6)连接在减速器(23)上,所述减速器(23)连接有电机(24);所述减速器(23)通过减速箱底板(18)活动连接在其下方的光轴(17)上,所述减速箱底板(18)中部连接有小气缸(25),所述小气缸(25)连接有送料气缸(28),所述小气缸(25)两侧的床身(1)上设有限位块二(26)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机,其特征在于:所述料箱(12)前侧设有料箱前侧板(30),所述料箱前侧板(30)向内倾斜且与水平面之间的夹角为85°,所述料箱(12)位于料箱前侧板(30)内侧均匀设有若干顶料口(4),所述顶料口(4)内设有顶料装置(11),所述顶料装置(11)连接有顶料气缸(2)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机,其特征在于:所述上料拇指(5)下部设有拇指气缸侧板(14),所述拇指气缸侧板(14)底部设有微型导轨(20),所述微型导轨(20)的一端设有限位块一(13),所述微型导轨(20)的另一端设有导向板(22),所述导向板(22)与拇指气缸侧板(14)之间设有导杆(15),所述导杆(15)上设有弹簧(16),所述导向板(22)的底部连接在转盘(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机,其特征在于:所述顶料口(4)为长槽状孔。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机,其特征在于:所述料箱前侧板(30)的顶部设有送料板(31),所述送料板(31)为一斜坡。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机,其特征在于:所述料箱底板(32)的后部高于前部。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料机,其特征在于:所述下料拇指(7)的下方设有下料板(3)。
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CN110774071A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-11 | 株洲联信金属有限公司 | 一种无心磨自动送料装置 |
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