CN203410305U - 一种煤矿用湿式制动非断开式转向驱动桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿用湿式制动非断开式转向驱动桥,包括驱动变速机构、驱动桥壳总成、湿式制动器总成;驱动变速机构设置于驱动桥壳总成的内部,通过驱动桥壳总成两端的内半轴、外半轴与转向车轮连接,内半轴通过三销式等速万向节与外半轴连接;内半轴穿过一个套管,在套管上设有一个支承座,在支承座上设有一个转向节外壳,在转向节外壳的两个径向布置的同心孔中设有一对同心的作为转向主销的销轴,销轴通过一对圆锥滚子轴承与转向节组装到一起,在转向节的上端固定有与转向直拉杆相连的转向节臂。本实用新型的在恶劣路况下具有较强的通过性、爬坡性和越障能力并适用于煤矿辅助运输设备及危险***气体环境。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种煤矿用湿式制动非断开式转向驱动桥,特别是针对煤矿辅助运输设备轻型无轨胶轮车用转向驱动桥。
背景技术
防爆无轨胶轮车具有安全,高效,便捷直达使用特性,适用于煤矿井下恶劣的环境条件和特殊的运输要求,逐渐成为现代化煤矿无轨化辅助运输的重要标志。目前在大多数煤矿使用的无轨胶轮车多是后轮驱动前轮转向,其道路适应能力及爬坡性能已不能适应煤矿辅助运输的要求。随后出现中央铰接型式的全轮驱动的无轨胶轮车,采用液力转向油缸,其有效质量利用率小,燃油消耗大,轮胎磨损快。其次,现有运行的轻型无轨胶轮车多数还在采用干式制动器,其容易脏污,长期使用形成污垢,引起制动效能降低。结构紧凑、道路适应能力强、动力均衡性好、低底盘、比功率大、全轮驱动、配置匹配合理成为无轨胶轮车的发展趋势。
实用新型内容
为了解决现有无轨胶轮车存在的问题和缺点,本实用新型具体公开了一种煤矿用湿式制动非断开式转向驱动桥。
本实用新型采用的技术方案如下:
煤矿用湿式制动非断开式转向驱动桥,包括驱动变速机构、驱动桥壳总成、内半轴、三销式等速万向节、外半轴和湿式制动器总成;所述的驱动变速机构设置于驱动桥壳总成的内部,通过驱动桥壳总成两端的内半轴、外半轴与转向车轮连接,所述的内半轴通过三销式等速万向节与外半轴连接;所述的内半轴穿过一个套管,在所述的套管上设有支承座,在支承座上设有转向节外壳,在转向节外壳的两个径向布置的同心孔中设有一对同心的作为转向主销的销轴,销轴通过一对圆锥滚子轴承与转向节组装到一起,在转向节的上端固定有与转向直拉杆相连的转向节臂,在转向节下端固定有与转向横拉杆相连的转向梯形臂,所述的湿式制动器套装在转向节轴颈上。
本装置还包括一个制动器动壳,所述的制动器动壳通过两个圆锥滚子轴承装在转向节轴颈上。所述的驱动桥动壳为轮毂。
所述的驱动变速机构在驱动桥壳总成内偏心设置。
所述的转向驱动桥左右不对称。
所述的主销与转向节外壳固装成一体。
所述的转向节包括转向节外壳和主销两段,两者用螺钉连接。
所述的转向节的支承座用螺钉与内半轴套管相连接。
所述的湿式制动器总成由制动器动壳、凸缘盘、制动器压盘、活塞及制动器静壳组成,制动器动壳由两只圆锥滚子轴承支承在转向节轴颈上,制动器动壳通过调整螺母定位于转向节轴颈上,凸缘盘通过六组螺柱与制动器动壳连接,制动器动壳上的外齿圈装有多片动摩擦片,制动器压盘与制动器静壳由螺栓固定联接,制动器压盘内齿圈装有多片静制动片,制动器静壳、转向节轴颈用六个螺柱固定在转向节外壳上,活塞装在制动器静壳内,由两个Y型密封圈构成密封油缸,活塞上装有六组复位弹簧,复位弹簧由内六角螺柱固定在制动器静壳上。
制动器动壳通过两个圆锥滚子轴承装在转向节轴颈上。圆锥滚子轴承用调整螺母锁止垫圈固定,在转向节轴颈内压装一个轴衬,以便支承外半轴;当通过转向节臂推动转向节时,转向节便可绕主销转动使前车轮偏转。所述的制动器动壳就是指轮毂。
湿式制动器的工作原理:一定压强下的制动液由进油口进入活塞油腔后,在活塞的环形截面上形成一定的工作压力,于是推动活塞运动。动摩擦片由于固定在制动器动壳的外齿圈上,随轮毂一起等角速度运动,静摩擦片固定在制动器压盘的内齿圈上,其角速度为零。动、静摩擦片在正压力作用下,由于之间的相对运动,在摩擦层之间产生摩擦力,各点摩擦力在制动半径上的积分为制动力矩,轮边正是在制动力矩的作用下而被制动的。断油时,依靠复位弹簧使活塞复位,制动力矩解除,轮边又能正常行驶。
本车桥通过桥壳上的板簧支撑座与若干片板簧固定,通过轮毂螺柱与轮辋连接,通过转向直拉杆与方向机连接。
本实用新型的有益效果是:
1.更能满足煤矿对车辆动力均衡性的要求,此车桥适用于5吨以下的低速车辆。
2.本车桥制动器采用封闭式湿式制动器,适用于煤矿井下恶劣环境条件和使用要求。
附图说明
图1 本实用新型的整体接构图;
图2 本实用新型的部分结构图;
图3湿式制动器的内部结构图;
图中:1驱动桥壳总成,2驱动变速机构,3主销,4三销式等速万向节,5套管,6转向直拉杆,7支承座,8转向节外壳,9转向节臂,10板簧支承座,11转向梯形臂,12转向横拉杆,13轮胎螺栓,14 圆锥滚子轴承I,15 制动器动壳,16调整螺母,17锁紧螺母,18凸缘罩,19凸缘盘,20轴衬,21双头螺柱,22浮动油封,23制动器压盘,24动摩擦片,25静制动片,26注油塞,27 Y型密封圈,28制动器静壳,29联接螺栓,30转向节轴颈,31内半轴,32外半轴, 33滚针轴承,34放油塞,35内六角螺柱,36活塞,37复位弹簧,38圆锥滚子轴承II。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
煤矿用湿式制动非断开式转向驱动桥,包括驱动变速机构2、驱动桥壳总成1、内半轴31、三销式等速万向节4、外半轴32和湿式制动器总成;所述的驱动变速机构2设置于驱动桥壳总成1的内部,通过驱动桥壳总成1两端的内半轴31、外半轴32与转向车轮连接,所述的内半轴通过三销式等速万向节4与外半轴32连接;所述的内半轴31上穿过一个套管5,在所述的套管5上设有一个支承座,在支承座上设有一个转向节外壳8,在转向节外壳8的两个径向布置的同心孔中设有一对同心的作为转向主销3的销轴,销轴通过一对圆锥滚子轴承与转向节组装到一起,在转向节的上端固定有与转向直拉杆6相连的转向节臂9,在转向节下端固定有与转向横拉杆12相连的转向梯形臂11,所述的湿式制动器套装在转向节轴颈30上。所述的转向节的支承座7用螺钉与套管5相连接。
为便于传动轴布置以及避免驱动桥壳与发动机油底壳发生干涉,驱动变速机构2向一侧偏移,故转向驱动桥左右不对称;由于转向时车轮绕主销3角度偏转,与转向轮相连半轴分成内、外两半轴,用三销式等速万向节4使其连接,同时主销3也因此分制成两段,转向节轴颈做成中空的,以便外半轴穿过其中;内半轴31与外半轴32通过三销轴式等速万向节连接在一起;当驱动前轴时,转矩由驱动变速机构2、内半轴31、三销式等速万向节4、外半轴32、凸缘盘19传到车轮轮毂上;转向节安装在转向节支承座7上,分成两段的主销与转向节外壳8固装成一体,其上下段的轴线必须在一直线上;转向节支承座7用螺钉与套管5相连接。转向节做成转向节外壳和主销两段,用螺钉连接成一体;制动器动壳15(轮毂)通过两个锥轴承装在转向节轴颈上。轮毂轴承用调整螺母16锁止垫圈固定,在转向节轴颈内压装一个轴衬20,以便支承外半轴32;当通过转向节臂9推动转向节时,转向节便可绕主销3转动使前车轮偏转。
在内半轴31的外面的桥壳两端设有板簧支承座10。
在非断开式转向驱动桥的桥壳两端装有车轮转向装置的转向节外壳8,在转向节外壳8的两个径向布置的同心孔中固装着一对同心的作为转向主销3的销轴,销轴通过一对圆锥滚子轴承与转向节组装到一起,再加上固定在转向节上端并与转向直拉杆相连的转向节臂以及固定在转向节下端并与转向横拉杆相连的转向梯形臂,便形成了车轮的转向机构。作为转向主销的销轴安装在转向节外壳上的空间位置,满足前轮定位参数主销3内倾角、主销3后倾角、车轮外倾角和前轮的前束的要求。转向驱动桥转向机构转向节为组合式,由转向节外壳及空心的主销两段组成。转向驱动桥的左、右半轴都分成内、外两段,并用三销式等速万向节4连接。三销式等速万向节中心应位于转向主销3的中心线上。
湿式制动器总成由制动器动壳15、凸缘盘19、制动器压盘23、活塞36及制动器静壳28组成,制动器动壳15由圆锥滚子轴承I14和圆锥滚子轴承II38支承在转向节轴颈30上,制动器动壳15通过调整螺母16定位于转向节轴颈30上,凸缘盘19通过6组双头螺柱21与制动器动壳15连接,制动器动壳15上的外齿圈装有多片动摩擦片24,制动器压盘23与制动器静壳28由螺栓固定联接,压盘内齿圈装有多片静制动片25,制动器静壳28转向节轴颈30用6个联接螺栓29固定在转向节外壳8上,活塞装在制动器静壳内,由2个Y型密封圈27构成密封油缸,活塞上装有6组复位弹簧37,复位弹簧37由内六角螺柱35固定在制动器静壳28上。且轮胎通过轮胎螺栓13与湿式制动器连接。凸缘盘19的外面设有凸缘罩18,且凸缘盘19通过锁紧螺母17固定,制动器静壳28上设有注油塞26和放油塞34,所述的制动器静壳、转向节轴颈用六个螺柱固定在转向节外壳上,所述的制动器静壳与活塞之间设有Y型密封圈。外半轴32与转向节轴颈30之间通过滚针轴承33固定。制动器动壳15与制动器压盘23之间设有浮动油封22。
Claims (8)
1.煤矿用湿式制动非断开式转向驱动桥,其特征在于:包括驱动变速机构、驱动桥壳总成、内半轴、三销式等速万向节、外半轴和湿式制动器总成;所述的驱动变速机构设置于驱动桥壳总成的内部,通过驱动桥壳总成两端的内半轴、外半轴与转向车轮连接,所述的内半轴通过三销式等速万向节与外半轴连接;所述的内半轴穿过一个套管,在所述的套管上设有一个支承座,在支承座上设有一个转向节外壳,在转向节外壳的两个径向布置的同心孔中设有一对同心的作为转向主销的销轴,销轴通过一对圆锥滚子轴承与转向节组装到一起,在转向节的上端固定有与转向直拉杆相连的转向节臂,在转向节下端固定有与转向横拉杆相连的转向梯形臂,所述的湿式制动器安装在转向节轴颈上。
2.如权利要求1所述的转向驱动桥,其特征在于:所述的驱动变速机构在驱动桥壳总成内偏心设置。
3. 如权利要求1所述的转向驱动桥,其特征在于:所述的转向驱动桥左右不对称。
4. 如权利要求1所述的转向驱动桥,其特征在于:所述的主销与转向节外壳固装成一体。
5. 如权利要求1所述的转向驱动桥,其特征在于:所述的转向节包括转向节外壳和主销两段,两者用螺钉连接。
6. 如权利要求5所述的转向驱动桥,其特征在于:还包括一个制动器动壳,所述的制动器动壳通过两个圆锥滚子轴承装在转向节轴颈上。
7. 如权利要求1所述的转向驱动桥,其特征在于:所述的转向节的支承座用螺钉与套管相连接。
8. 如权利要求1所述的转向驱动桥,其特征在于:所述的湿式制动器总成由制动器动壳、凸缘盘、制动器压盘、活塞及制动器静壳组成,制动器动壳由两只圆锥滚子轴承支承在转向轴颈上,制动器动壳通过调整螺母定位于转向轴颈上,凸缘盘通过六组螺柱与制动器动壳连接,制动器动壳上的外齿圈装有多片动摩擦片,制动器压盘与制动器静壳由螺栓固定联接,制动器压盘内齿圈装有多片静制动片,制动器静壳转向节轴颈用六个螺柱固定在转向节外壳上,活塞装在制动器静壳内,由2个Y型密封圈构成密封油缸,活塞上装有6组复位弹簧,复位弹簧由内六角螺柱固定在制动器静壳上。
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CN113619329A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-09 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种煤矿轻型车用模块化全浮式湿式制动驱动桥 |
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