CN203405327U - 伺服驱动模块 - Google Patents
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Abstract
伺服驱动模块，涉及汽车转向控制技术领域，主要由伺服电机、减速器、扭矩传感器、角度编码器、驱动轴和支架组成，支架包括前支架板、后支架板和底座板，伺服电机、减速器、扭矩传感器、角度编码器、驱动轴顺次连接在由前支架板、后支架板和底座板组成的箱体内，减速机和扭矩传感器之间设置弹性膜片式联轴器，驱动轴穿过轴承座和角度编码器，通过弹性膜片式联轴器、扭矩传感器与动力源连接。本实用新型将分散组装的具有测试功能的零部件集中在一个功能模块内，在实现测试和反馈功能的前提下，最大程度提高装配精度，保证测试结果的准确性，同时在外观上具有很高的完整性和美观性，可广泛应用于需要实现高精度的传动***定位的领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车转向控制技术领域，具体涉及一种测试和反馈被驱动元器件综合力学性能的伺服驱动模块。
背景技术
现有的汽车转向控制领域中的伺服驱动模块，主要是将伺服电机、减速器、扭矩传感器、角度编码器、驱动轴和各连接紧固件顺次连接后，用两块板材作为支架，固定于底座上，然后将驱动轴与被驱动元器件的输入端相连，来测试被试元器件综合力学性能，但是，由于底座、支架和各零件在组装前都是各自孤立的，每个零件本身存在物理偏差，组装时又没有统一的基准，这样全部零件临时组装到一起后难免产生偏差的积累，如果积累的偏差不是相互抵消而是同向累加，会使整体测试结果的偏差超出可接受的范围。同时，由于角度编码器和扭矩传感器都是精密仪器，为了防尘防碰，必须给此套装置加装防护罩，目前常用的防护罩是薄钢板材料通过钣金工艺加工制作的，虽易于拆装但缺乏整体感，防锈效果差。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种可提高精度、减小偏差，同时提高防护强度和加强整个机构的整体性和美观性的伺服驱动模块，从而实现测试和反馈被驱动元器件综合力学性能的功能。
本实用新型主要由伺服电机、减速器、扭矩传感器、角度编码器、驱动轴和支架组成，解决其技术问题所采用的技术方案是支架包括前支架板、后支架板和底座板，伺服电机、减速器、扭矩传感器、角度编码器、驱动轴顺次连接在由前支架板、后支架板和底座板组成的箱体内，减速机和扭矩传感器之间设置弹性膜片式联轴器，驱动轴穿过轴承座和角度编码器，通过弹性膜片式联轴器、扭矩传感器与动力源连接，输出被检测样件所需要的驱动力。
上述底座板通过“T”形滑块与固定座连接，固定座可沿着底座板底部的T型槽前后滑动调节固定位置。
上述后支架板设置过线孔，以将角度编码器和扭矩传感器的数据线引出壳体后与计算机相连
上述前支架板和后支架板之间设置两根加固拉杆，以起连接和加固作用。
上述底座板上设置由上罩板和左右侧罩板形成的外壳，上罩板通过罩板固定条的固定槽固定在底座板上，从而对内部精密器件起到了防尘和保护作用。
本实用新型设置的弹性膜片式联轴器用于减速器、扭矩传感器和驱动轴的连接，并对由于加工误差导致的以上3个零件的不同轴起一定的修正和补偿作用，在一定程度上减小了零件不同轴对试验结果造成的影响。
本实用新型将分散组装的具有测试功能的零部件集中在一个功能模块内，在实现测试和反馈功能的前提下，最大程度提高装配精度，保证测试结果的准确性，同时，在外观上具有很高的完整性和美观性，可广泛应用于需要实现高精度的传动***定位的领域，尤其是汽车转向控制领域。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型罩板固定条的结构示意图；
图3是本实用新型T型滑块的结构示意图；
图4是图3中A-A截面的结构示意图；
图5是本实用新型底座板的结构示意图。
图中1伺服电机、2减速器、3后支架板、4弹性膜片式联轴器、5扭矩传感器、6加固拉杆、7罩板固定条、8上罩板、9角度编码器、10前支架板、11轴承座、12驱动轴、13底座板、14固定座、15过线孔、16固定槽、17T型槽。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示：一种伺服驱动模块，主要由伺服电机1、减速器2、扭矩传感器5、角度编码器9、驱动轴12、支架和组成，支架包括前支架板10、后支架板3和底座板13，伺服电机1、减速器2、扭矩传感器5、角度编码器9、驱动轴12顺次连接在由前支架板10、后支架板3和底座板13组成的箱体内，减速机2和扭矩传感器5之间设置弹性膜片式联轴器4，驱动轴12穿过轴承座11和角度编码器9，通过弹性膜片式联轴器4、扭矩传感器5与动力源连接，输出被检测样件所需要的驱动力，底座板13通过T型滑块与固定座14连接，固定座14可沿着底座板13底部的T型槽17前后滑动调节固定位置，后支架板3设置过线孔15，以将角度编码器9和扭矩传感器5的数据线引出壳体后与计算机相连，前支架板10和后支架板3之间设置两根加固拉杆6，以起连接和加固作用，底座板13上设置由上罩板8和左右侧罩板形成的外壳，上罩板8通过罩板固定条7的固定槽16固定在底座板13上，从而对内部精密器件起到了防尘和保护作用。本实用新型设置的弹性膜片式联轴器4用于减速器2、扭矩传感器5和驱动轴12的连接，并对由于加工误差导致的以上3个零件的不同轴起一定的修正和补偿作用，在一定程度上减小了零件不同轴对试验结果造成的影响。伺服电机1作为一种补助马达间接变速装置，提供动力并控制机械元件运转，伺服电机可以使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制***中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出扭矩传感器5用于对旋转机械部件上扭转力矩感知的检测，它将扭力的物理变化转换成精确的电信号，通过采集卡反馈给工业计算机。角度编码器9是利用光电效应原理，将旋转位移转化成电气信号通过采集卡反馈给工业计算机。计算机将接收到的的扭力和旋转位移信息与伺服电机的输入信号对比，得出要检测的阻力、角速度等试验数据，同时，可以验证伺服电机是否是按照给定的输入信号做出相应的动作，并根据验证数据作出相应的调整。
Claims (5)
1.一种伺服驱动模块，主要由伺服电机、减速器、扭矩传感器、角度编码器、驱动轴和支架组成，其特征是支架包括前支架板、后支架板和底座板，伺服电机、减速器、扭矩传感器、角度编码器、驱动轴顺次连接在由前支架板、后支架板和底座板组成的箱体内，减速机和扭矩传感器之间设置弹性膜片式联轴器，驱动轴穿过轴承座和角度编码器，通过弹性膜片式联轴器、扭矩传感器与动力源连接，输出被检测样件所需要的驱动力。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动模块，其特征是底座板通过“T”形滑块与固定座连接，固定座可沿着底座板底部的T型槽前后滑动调节固定位置。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动模块，其特征是后支架板设置过线孔，以将角度编码器和扭矩传感器的数据线引出壳体后与计算机相连。
4.根据权利要求1所述的伺服驱动模块，其特征是前支架板和后支架板之间设置两根加固拉杆，以起连接和加固作用。
5.根据权利要求1所述的伺服驱动模块，其特征是底座板上设置由上罩板和左右侧罩板形成的外壳，上罩板通过罩板固定条的固定槽固定在底座板上，从而对内部精密器件起到了防尘和保护作用。
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2013
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