CN203400504U - 一种仿真操作性强的航模飞机遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述一种仿真操作性强的航模飞机遥控器，包括用于放在台面操作的遥控器基座、装置于该遥控器基座上的手握式飞行升力控制手柄和手握式飞行方向控制手柄、位于所述遥控器基座内的控制电路板、电源，且所述两控制手柄中至少有一个内安装有与控制电路板电连接的振动器。使得本实用新型在使用时，可遥控器放置于台面，然后左右手分开握持两控制手柄来分别控制航模飞机飞行的升降和飞行方向，这样将左右手从传统遥控器解放出来，而使遥控器的整体操作起更有仿真驾驶的感觉，并且操作极为简易、省力，又符合人体工程学原理。再加上因控制手柄中安装强有力的振动器，能在产生较强的模拟振动感，使遥控器的整体操作仿真性强，明显地提高了使用乐趣。

Description

一种仿真操作性强的航模飞机遥控器

技术领域

本实用新型涉及本实用新型涉及玩具领域，特别是一种可放置在台面操控且仿真操作性强的航模飞机遥控器。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，对精神文件生活的要求也越来越高。航模飞机就是对儿童和成人具有极大吸引力的玩具之一，其适用群体十分庞大。遥控器作为航模飞机的重要组成部件，用于控制航模飞机的飞行，对航模飞机的飞行体验具有至关重要的作用。现有的飞机玩具的遥控器，大都由小型手持式遥控器底盒、装置于底盒上的功能键、天线、用于手指推拉控制的摇杆及红外线接收装置等组成，使用时，使用者需双手紧抱遥控器底盒，然后利用手指用力来操控摇杆活动和按压底盒上的功能键，以实现航模飞机飞行方向和升力的控制， 这样不仅手指操作费力，而且无仿真驾驶的感觉。再加上现有的航模飞机遥控器一般体积较小，没有音乐和仿真操作声音及振动效果等，所以难以满足广大消费者的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能将左右手从传统遥控器解放出来，而使其可双手独立的握住控制手柄操作，操作极为简易、省力，符合人体工程学原理，并且操作者在对航模飞机操控的同时，可以明显的感到模拟振感和听到模拟的声音或听音乐，使遥控器的整体操作仿真性强的航模飞机遥控器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述仿真操作性强的航模飞机遥控器，其特点是包括用于放在台面操作的遥控器基座、装置于该遥控器基座上的手握式飞行升力控制手柄和手握式飞行方向控制手柄、位于所述遥控器基座内的控制电路板、电源，且所述两控制手柄中至少有一个内分别安装有与控制电路板电连接的能产生仿真振动效果的振动器。

上述振动器一般采用振动马达。上述控制手柄或遥控器基座上设有与所述振动马达电连接的控制开关。优选方案是将控制开关设置在控制手柄上，便于操作。

为使其在产生仿真振动的同时，又能产生仿真声音或听音乐，以进一步的增强其玩耍的趣味性，上述遥控器基座内部安装有与控制电路板和控制开关电连接的发声器。上述发声器一般为喇叭。因可放在台面操作的遥控器基座整体设计比现有的遥控器座要大，因此其内腔比较大，与音箱和箱体相符，有利声音辐射出来，安装喇叭较大，使用声场较大。上述控制电路板上设有能将两控制手柄操作角度信息转成用于控制遥控航模飞机的遥控编码信号输出的功能模块、将音乐播放信号和操作操控信息换成仿真操作声音输送给发声器的声音输出模块、将振动输出信号输送给振动马达以模拟发动机振动效果的振动输出模块。上述振动马达的振动力度大小和发出仿真声音的大小是在控制电路板的作用下与两控制手柄的操作角度大小相对应。

   为使本实用新型趣味性更强，且操作更方便，上述两控制手柄中至少有一个上设有便于手指按压的功能按键及与所述电源连接的功能键电路板。

   为使本实用新型在方便手握操作控制航模飞机升降的同时，又结构简单，可靠，上述飞行升力控制手柄通过轴向转动装置而可前、后摆动地连接于上述遥控器基座上，上述遥控器基座内装有与轴向转动装置和控制电路板连接的用于测量升力控制手柄和遥控器基座的偏移角度的电位器， 上述控制电路板在飞行升力控制手柄进行前、后摆动的同时通过电位器得到相应控制信号，并输出与飞行升力控制手柄相对应的升力数据给航模飞机，以实现航模飞机的上升、下降操控。

上述飞行升力控制手柄为装置于遥控器基座左端的可供手掌向下横握的左造型手柄，该左造型手柄后侧一体设有伸出的手掌托，上述功能按键包括位于左造型手柄右端顶部的装饰按键。

为使本实用新型在方便手握操作控制航模飞机飞行方向的同时，又结构简单，可靠，上述手握式飞行方向控制手柄通过万向转动装置而可前后左右摆动地连接于遥控器基座上，上述遥控器基座内装有与所述万向转动装置和控制电路板连接的用于测量飞行方向控制手柄和遥控器基座的偏移角度的电位器，上述控制电路板在飞行控制手柄进行前后左右摆动时通过电位器得到控制信号，并输出与飞行方向控制手柄的相对应的方向控制数据给航模飞机，以实现航模飞机方向和前进、后退操控。上述飞行方向控制手柄为装置于遥控器基座右端的可供手掌竖握的带手圈孔的右造型手柄，该右造型手柄后侧一体设有伸出的手臂托，上述功能按键包括位于所述右造型手柄上端面的遥控航模飞机自动演示按键、遥控航模飞机灯光控制按键、遥控航模飞机高低速模式功换键、左转向静态补偿微调键、右转向静态补偿微调键及位于右造型手柄手圈孔侧壁的遥控航模飞机飞行加速按键，上述功能键电路板包括装置于右造型手柄上端内的电路板。

为使遥控器基座能更好地固定于台面上操作，上述遥控器基座的下壳体上装有防滑脚垫。

本实用新型由于采用由遥控器基座、装置于该遥控器基座上的手握式飞行升力控制手柄和手握式飞行方向控制手柄、位于所述遥控器基座内的控制电路板、电源及安装于控制手柄上的振动器等组成的遥控器结构，使得本实用新型在操控航模飞机飞行时，可遥控器放置于台面，然后左右手分开握持上升力控制手柄和飞行方向控制手柄来分别控制航模飞机飞行的升降和飞行方向，这样将左右手从传统遥控器解放出来，不再要用双手紧抱遥控器座和用手指费力地操作升力遥杆和方向控制遥杆。而使遥控器的整体操作起更有仿真驾驶的感觉，并且操作极为简易、省力，又符合人体工程学原理。再加上因控制手柄中安装强有力的振动器，能在产生较强的模拟振动感，使遥控器的整体操作仿真性强，明显地提高了使用乐趣。由于本实用新型还采用在遥控器基座内安装发声器结构，因遥控器基座设计兼顾音箱箱体设计，其内部空腔体积较大，上壳体面积较大，可使喇叭振膜正面和反面的声波信号直接形成回路，并且安装体积功率较大的喇叭，可以产生效果较好的音乐和仿真声音，手柄较大，可以这样，操作者在对航模飞机操控玩耍的同时，可以明显的感到振感和听到模拟的启动声音、飞行操作的提示声音，也可以边听音乐，进一步的提高了其玩耍的趣味性。 本实用新型结构简单、可靠，能将左右手从传统遥控器解放出来，而使其可双手独立的握住控制手柄来控制航模飞机的飞行，操作极为简易、省力，并且又可在操作的同时明显的感到模拟振感和听到模拟的启动声音，所以整体操作起来仿真驾驶性强，可广泛地应用于各种遥控飞行物领域。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装配结构示意图；

图3为本实用新型右视并打开飞行方向控制手柄一侧板后的结构示意图；

图4为本实用新型在打开下壳体后的结构示意图；

图5为本实用新型在使用时的操作示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型所述仿真操作性强的航模飞机遥控器，包括用于放在台面操作的遥控器基座1、装置于该遥控器基座1上的手握式飞行升力控制手柄2和手握式飞行方向控制手柄3、位于所述遥控器基座1内的控制电路板4、电源，且所述两控制手柄2、3中至少有一个内安装有与控制电路板4电连接的能产生仿真振动效果的振动器。使得本实用新型在操控航模飞机飞行时，可遥控器基座1放置于台面，然后左右手分开握持上升力控制手柄2和飞行方向控制手柄3来分别控制航模飞机飞行的升降和飞行方向，这样将左右手从传统遥控器解放出来，不再要用双手紧抱遥控器座和用手指费力操作升力遥杆和方向控制遥杆。而使遥控器的整体操作起更有仿真驾驶的感觉，并且操作极为简易、省力，又符合人体工程学原理。再加上因控制手柄中安装强有力的振动器，能在产生较强的模拟振动感，使遥控器的整体操作仿真性强，明显地提高了使用乐趣。上述振动器一般采用振动马达，上述控制手柄2、3或遥控器基座1设有与所述振动马达电连接的控制开关22。为使其在产生仿真振动的同时，又能产生仿真声音或听音乐，以进一步的增强其玩耍的趣味性，上述遥控器基座1内部安装有与控制电路板电4和控制开关22电连接的发声器7。也就是说上述控制开关22可同时控制发声器7和振动马达的开关。上述发声器可选用喇叭。上述控制开关22一般设置在控制手柄2上。因本实用新型中的可放在台面操作的遥控器基座1设计得比现有的遥控器座要大，即做成较大的座体，内腔比较大，与音箱和箱体相符，有利声音辐射出来，安装喇叭较大，使用声场较大。上述控制电路板4上设有能将两控制手柄2、3的操作角度信息转成用于控制遥控航模飞机的遥控编码信号输出的功能模块、将音乐播放信号输送给喇叭的音乐输出模块和将操作操控信息换成仿真操作声音（如发动机发动声等）输送给发声器7的声音输出模块、将振动输出信号输送给振动马达以模拟发动机振动效果的振动输出模块。为使本实用新型趣味性更强，且操作更方便，上述两控制手柄2、3上中至少有一上设有便于手指按压的功能按键及与所述电源连接的功能键电路板。为使本实用新型在方便手握操作控制航模飞机升降的同时，又结构简单，可靠，上述飞行升力控制手柄2通过轴向转动装置8而可前、后摆动地连接于上述遥控器基座1上，上述遥控器基座1内装有与轴向转动装置8和控制电路板4连接的用于测量升力控制手柄2和遥控器基座1的偏移角度的电位器9， 上述控制电路板4在飞行升力控制手柄2进行前、后摆动的同时通过电位器9得到相应控制信号，并输出与飞行升力控制手柄2相对应的升力数据给航模飞机，以实现航模飞机的上升、下降操控。其中，上述飞行升力控制手柄2可为装置于遥控器基座1左端的供手掌竖握的造型手柄；为使其操作更方便，且外形更美观，上述飞行升力控制手柄2为装置于遥控器基座1左端的可供手掌向下横握的左造型手柄，该左造型手柄后侧一体设有伸出的手掌托21，上述振动马达包括装置于左造型手柄内的左振动马达5，上述功能按键包括位于左造型手柄右端顶部的装饰按键23。为使本实用新型在方便手握操作控制航模飞机飞行方向的同时，又结构简单，可靠，上述手握式飞行方向控制手柄3通过万向转动装置10而可前后左右摆动地连接于遥控器基座1上，上述遥控器基座1内装有两个与所述万向转动装置10和控制电路板4连接的用于测量飞行方向控制手柄3和遥控器基座1的偏移角度的电位器9〃，上述控制电路板4在飞行控制手柄3进行前后左右摆动时通过电位器9〃得到相应控制信号，并输出与飞行方向控制手柄3的相对应的方向控制数据给航模飞机，以实现航模飞机方向和前进、后退操控。其中，上述飞行方向控制手柄3可为装置于遥控器基座1右端的供手掌直接竖握的造型手柄柱；为使其操作更方便，且外形更美观，上述飞行方向控制手柄3为装置于遥控器基座1右端的可供手掌竖握的带手圈孔31的右造型手柄，该右造型手柄后侧一体设有伸出的手臂托32，上述振动马达包括装置于右造型手柄内的右振动马达6。上述功能按键包括位于所述右造型手柄上端面的遥控航模飞机自动演示按键33、遥控航模飞机灯光控制按键34、遥控航模飞机高低速模式功换键35、左转向静态补偿微调键36、右转向静态补偿微调键37及位于右造型手柄手圈孔31侧壁的遥控航模飞机飞行加速按键38，上述功能键电路板包括装置于右造型手柄上端内的电路板39。至于上述轴向转动装置8和万向转向装置10的具体结构，因在现有的玩具领域中使用较多，所以在此不再详述。本实用新型的具体操作为：先按下电源开关11，再将左边的升力控制手柄2向前推时，遥控航模飞机桨叶加速，飞机上升；将升边控制手柄2向后拉时，遥控航模飞机的桨叶减速，飞机下降；将右边的方向控制手柄3向前推进时，遥控航模飞机前进飞行；将右方向控制手柄3向后拉时，遥控航模飞机后退飞行；将右方向控制手柄3向左侧拉偏，飞机向左转向；将右方向控制手柄3向右侧拉偏，飞机向右转向。当右方向控制手柄3向前推进，同时向左偏的时，遥控航模飞机同时向前飞行和转向。其它方向也类同。并且还可以在操控飞机飞行的同时手不离控制手柄2、3，用手指按压控制开关22而启动振动马达5、6和发声器7，使得操作者在控制航模飞机飞行的同时又能明显感动仿真的强烈振动效果和听到模拟的仿真声音。也还可按压飞行方向控制手柄3上的功能键，以控制航模飞机的高低速飞行，开关灯光等（如按压右方向控制手柄3上的飞行加速按键38时，可使飞机飞行加速）。还可以在操控飞机同时手不离手柄地快速切飞行模式。如图1所示，上述遥控器基座1包括外壳体及设置于所述外壳体上的电源开关11及通讯通道选择开关15。上述外壳体由相互扣合上壳体13、下壳体12扣合而成，上述电池装置于下壳体12内，上述下壳体12底部装有防滑脚垫14。下壳体12底部的四个靠近角的位置分别设有脚垫14。为进一步的加强其外形的美观性，还可在遥控器基座1上设置一些装饰按键。为使遥控器基座1能具有飞机驾驶台的仿真性，还可在上述遥控器基座1的上设有具有仿真飞机驾驶台效果的导航屏和指针表。本实用新型结构简单、可靠，能将左右手从传统遥控器解放出来，而使其可双手独立的握住控制手柄2、3来控制航模飞机的飞行，操作极为简易、省力，并且又可在操作的同时明显的感到模拟振感和听到模拟的启动声音，所以整体操作起来仿真驾驶性强，可广泛地应用于各种遥控飞行物领域。

 尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种仿真操作性强的航模飞机遥控器，其特征在于包括用于放在台面操作的遥控器基座（1）、装置于该遥控器基座（1）上的手握式飞行升力控制手柄（2）和手握式飞行方向控制手柄（3）、位于所述遥控器基座（1）内的控制电路板（4）、电源，且所述两控制手柄（2、3）中至少有一个内安装有与控制电路板（4）电连接的能产生仿真振动效果的振动器。

2.根据权利要求1所述的航模飞机遥控器，其特征在于上述振动器为振动马达，上述控制手柄（2、3）或遥控器基座（1）上设有与所述振动马达电连接的控制开关（22）。

3.根据权利要求2所述的航模飞机遥控器，其特征在于上述遥控器基座（1）内部安装有与上述控制电路板（4）和控制开关（22）电连接的发声器（7），上述控制电路板（4）上设有能将两控制手柄（2、3）的操作角度信息转成用于控制遥控航模飞机的遥控编码信号输出的功能模块、将音乐播放信号输送给发声器（7）的音乐输出模块和将操作操控信息换成仿真操作声音输送给喇叭的声音输出模块、将振动输出信号输送给振动马达以模拟发动机振动效果的振动输出模块。

4.根据权利要求2所述的航模飞机遥控器，其特征在于上述两控制手柄（2、3）上中至少有一上设有便于手指按压的功能按键及与所述电源连接的功能键电路板。

5.根据权利要求4所述的航模飞机遥控器，其特征在于上述飞行升力控制手柄（2）通过轴向转动装置（8）而可前、后摆动地连接于上述遥控器基座（1）上，上述遥控器基座（1）内装有与轴向转动装置（8）和控制电路板（4）连接的用于测量升力控制手柄（2）和遥控器基座（1）的偏移角度的电位器（9）， 上述控制电路板（4）在飞行升力控制手柄（2）进行前、后摆动的同时通过电位器（9）得到控制信号，并输出与飞行升力控制手柄（2）相对应的升力数据给航模飞机，以实现航模飞机的上升、下降操控。

6.根据权利要求5所述的航模飞机遥控器，其特征在于上述飞行升力控制手柄（2）为装置于遥控器基座（1）左端的可供手掌向下横握的左造型手柄，该左造型手柄后侧一体设有伸出的手掌托（21），上述振动马达包括装置于左造型手柄内的左振动马达（5），上述功能按键包括位于左造型手柄右端顶部的装饰按键（23）。

7.根据权利要求4所述的航模飞机遥控器，其特征在于上述手握式飞行方向控制手柄（3）通过万向转动装置（10）而可前后左右摆动地连接于遥控器基座（1）上，上述遥控器基座（1）内装有两个与所述万向转动装置（10）和控制电路板（4）连接的用于测量飞行方向控制手柄（3）和遥控器基座（1）的偏移角度的电位器（9〃），上述控制电路板（4）在飞行控制手柄（3）进行前后左右摆动时通过电位器（9〃）得到控制信号，并输出与飞行方向控制手柄（3）的相对应的方向控制数据给航模飞机，以实现航模飞机方向和前进、后退操控。

8.根据权利要求7所述的航模飞机遥控器，其特征在于上述飞行方向控制手柄（3）为装置于遥控器基座（1）右端的可供手掌竖握的带手圈孔（31）的右造型手柄，该右造型手柄后侧一体设有伸出的手臂托（32），上述功能按键包括位于所述右造型手柄上端面的遥控航模飞机自动演示按键（33）、遥控航模飞机灯光控制按键（34）、遥控航模飞机高低速模式功换键（35）、左转向静态补偿微调键（36）、右转向静态补偿微调键（37）及位于右造型手柄手圈孔（31）侧壁的遥控航模飞机飞行加速按键（38），上述振动马达包括装置于右造型手柄内的右振动马达（6），上述功能键电路板包括装置于右造型手柄上端内的电路板（39）。

9.根据权利要求1所述的航模飞机遥控器，其特征在于上述遥控器基座（1）包括外壳体及设置于所述外壳体上的电源开关（11）及通讯通道选择开关（15）。

10.根据权利要求9所述的航模飞机遥控器，其特征在于上述外壳体由相互扣合上壳体（13）、下壳体（12）扣合而成，上述电池装置于下壳体（12）内，上述下壳体（12）底部装有防滑脚垫（14）。

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