CN203400001U - 一种智能型全自动冲奶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型全自动冲奶机，包括壳体，还包括奶粉桶、奶粉输出装置、供水装置、水粉混合装置、综合控制器和控制面板，所述奶粉桶与奶粉输出装置连接，所述奶粉输出装置、供水装置分别与水粉混合装置连接，所述奶粉输出装置和供水装置分别与所述综合控制器电性连接，所述控制面板设置在壳体上并与所述综合控制器电性连接；由于本实用新型具有奶粉输出装置，能够根据不同的需要精确控制奶粉量，其独特的水粉混合装置能够保证水与奶粉能较好的方式进行冲调，混合度较高，避免了手工冲调瓶底出现干奶粉的现象，进而避免产生浪费，同时，利用综合控制器，使整个过程实现智能化、自动化，综上所述，本实用新型冲调的奶粉更科学、更方便。

Description

一种智能型全自动冲奶机

技术领域

本发明涉及粉状食物冲泡设备技术领域，尤其是涉及一种智能型全自动冲奶机。

背景技术

现在，随着社会的进步，人们的生活节奏越来越快，在工作和生活中，出现了大量智能化的电器，如：微波炉、电烤箱、智能电饭煲等，这些设备不但有效的节省了时间，而且还具有更清洁、更科学、更方便等优点。奶粉是人们生活中常常作为早餐或婴幼儿的主要食物，但是，人们在冲调奶粉时，大多采用手工冲兑的方式，这种方式一是不容易掌控好奶粉与水的冲调比例；二、其冲调过程时，奶粉与水的混合度较差，容易使干奶粉积聚于奶瓶或杯底，不能有效的与水进行混全，造成奶粉的浪费；三、这种冲调方式，需要人手操作，较为麻烦。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种智能型全自动冲奶机，它具有容易控制冲调比例，奶粉与水的混合度高，同时减少奶粉浪费，操作自动化等优点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能型全自动冲奶机，包括壳体，还包括奶粉桶、奶粉输出装置、供水装置、水粉混合装置、综合控制器和控制面板，所述奶粉桶与奶粉输出装置连接，所述奶粉输出装置、供水装置分别与水粉混合装置连接，所述奶粉输出装置和供水装置分别与所述综合控制器电性连接，所述控制面板设置在壳体上并与所述综合控制器电性连接。

优选的是，所述奶粉桶设置有密封装置，所述密封装置包括扣合于所述奶粉桶的上盖、与所述上盖配合的底盖，所述底盖的上方中心设置有卡口，所述底盖的周壁套设有密封圈，所述卡口连接有卡块，所述卡块套设有弹簧并使所述弹簧抵接于上盖和底盖之间，所述卡块穿过上盖并连接有手柄，所述上盖开设有用于放置所述手柄的柄槽。

优选的是，所述奶粉输出装置包括与所述奶粉桶的底部连接的固定架、所述固定架设置有转动座，所述转动座装设有用于旋转等分奶粉的漏孔座，所述漏孔座还设置有刮粉片，所述漏孔座设置有若干个环形等距的出粉孔，所述固定架设置有与所述出粉孔对应的第一漏孔，所述固定架下方连接有出粉控制架，所述出粉控制架设置有与所述第一漏孔对应的第二漏孔，所述出粉控制架下方连接有出粉导向板，所述出粉导向板设置有与所述第二漏孔对应的第三漏孔，所述第二漏孔和第三漏孔形成出粉通道，所述出粉控制架与出粉导向板之间设置有用于接合或断开所述出粉通道的出粉控制运动板，所述出粉控制运动板设置有第四漏孔，所述出粉控制架对应所述出粉控制运动板的两端分别设置有开启感应器和闭合感应器，所述出粉控制运动板连接有曲柄，所述曲柄连接有第一伺服马达，所述开启感应器、闭合感应器和第一伺服马达分别与所述综合控制器电性连接。所述固定架的下方还设置有用于驱动所述漏孔座的旋转机构。

优选的是，所述旋转机构包括驱动轴，所述驱动轴的上部与所述转动座连接，所述驱动轴还设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一伺服齿轮啮合，所述第一伺服齿轮连接第二伺服马达，所述驱动轴还设置有用于计算出粉量的计数齿轮，所述旋转机构还包括用于感应所述计数齿轮的计数感应器，所述第二伺服马达、计数感应器分别与所述综合控制器电性连接。

优选的是，所述旋转机构还包括第三伺服马达，所述第三伺服马达连接有第二伺服齿轮，所述第二伺服齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述第三伺服马达与所述综合控制器电性连接。

优选的是，所述水粉混合装置包括混合固定架，所述混合固定架的上方设置有出水口，所述混合固定架与出水口之间设置有密封圈，所述混合固定架的下方设置有混合容器，所述混合容器设置有出粉口。

优选的是，所述出水口包括进水管和圆形口部，所述进水管与所述圆形口部连接并相切。

优选的是，所述供水装置包括水箱、取水机构和嵌设于水箱底部的加热装置，所述水箱内设置有水温感应器，所述取水机构包括抽水泵，所抽水泵连接有取水管，所述取水管的取水端连接到水箱的底部，所述抽水泵连接有出水管，所述出水管连接到所述进水管，所述加热装置、水管感应器和抽水泵分别与所述综合控制器电性连接。

优选的是，所述供水装置还包括设置在所述水箱内的水位感应器。

优选的是，所述水箱设置有加水口，所述加水口设置有防尘盖。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：一种智能型全自动冲奶机，包括壳体，还包括奶粉桶、奶粉输出装置、供水装置、水粉混合装置、综合控制器和控制面板，所述奶粉桶与奶粉输出装置连接，所述奶粉输出装置、供水装置分别与水粉混合装置连接，所述奶粉输出装置和供水装置分别与所述综合控制器电性连接，所述控制面板设置在壳体上并与所述综合控制器电性连接；由于本发明具有奶粉输出装置，其能够根据不同的需要精确控制奶粉量，其独特的水粉混合装置能够保证水与奶粉能较好的方式进行冲调，混合度较高，避免了手工冲调瓶底出现奶粉无法完全混合的现象，进而避免产生浪费，使用时，利用控制面板操作综合控制器，使整个过程实现智能化、自动化，综上所述，本发明让人们喝到的冲调奶粉更科学、更方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的密封装置结构示意图。

图3是本发明的奶粉输出装置结构示意图。

图4是本发明的第一伺服马达与出粉控制运动板连接结构示意图。

图5是本发明的内部结构示意图。

图6是本发明的水粉混合装置结构示意图。

图7是本发明的出水口结构示意图。

图8是本发明的另一角度立体结构示意图。

附图标记：壳体--1，奶粉桶--2，密封装置--21，上盖--22，柄槽--221，底盖--23，卡口--231，卡块--232，手柄--233，弹簧--24，奶粉输出装置--3，固定架--31，第一漏孔--311，开启感应器--312，闭合感应器--313，转动座--32，漏孔座--33，刮粉片--331，出粉孔--332，出粉控制架--34，第二漏孔--341，出粉导向板—35，第三漏孔—351，出粉控制运动板--36，第四漏孔—361，曲柄--37，第一伺服马达--38，旋转机构--39，驱动轴--391，驱动齿轮--3911，计数齿轮--3912，计数感应器--3913，第一伺服齿轮--392，第二伺服马达--393，第三伺服马达--394，第二伺服齿轮--395，供水装置--4，水箱--41，取水机构--42，加热装置--43，水温感应器--44，水位感应器--45，水粉混合装置--5，混合固定架--51，出水口--52，进水管--521，圆形口部--522，混合容器--53，出粉口--531，综合控制器--6，控制面板--7，加水口--8，防水盖--9。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

如图1至图8所示，一种智能型全自动冲奶机，包括壳体1，还包括奶粉桶2、奶粉输出装置3、供水装置4、水粉混合装置5、综合控制器6和控制面板7，所述奶粉桶2与奶粉输出装置3连接，所述奶粉输出装置3、供水装置4分别与水粉混合装置5连接，所述奶粉输出装置3和供水装置4分别与所述综合控制器6电性连接，所述控制面板7设置在壳体1上并与所述综合控制器6电性连接；由于本发明具有奶粉输出装置3，其能够根据不同的需要精确控制奶粉量，其独特的水粉混合装置5能够保证水与奶粉能较好的方式进行冲调，混合度较高，避免了手工冲调瓶底出现奶粉无法完全混合的现象，进而避免产生浪费，使用时，利用控制面板7操作综合控制器6，使整个过程实现全自动化，综上所述，本发明让人们喝到的冲调奶粉更科学、更方便。

目前，市场上所出现的奶粉机，大多有设置一个用于盛装存放奶粉的奶粉桶，但是，这种普通的奶粉桶的弊端在于：人们在往奶粉桶里添加了奶粉之后，通常会在相对较长的时间里才能够使用完所盛装的奶粉，这样，这种普通的奶粉桶容易使奶粉出现回潮等现象，从而影响奶粉的品质，所以，为了解决现有技术存在的问题，在本发明中，所述奶粉桶2设置有密封装置21，所述密封装置21包括扣合于所述奶粉桶2的上盖22、与所述上盖22配合的底盖23，所述底盖23的上方中心设置有卡口231，所述底盖23的周壁也就是与奶粉桶2套接的部分套设有密封圈，所述卡口231连接有卡块232，所述卡块232套设有弹簧24并使所述弹簧24抵接于上盖22和底盖23之间，所述卡块232穿过上盖22并连接有手柄233，所述上盖22开设有用于放置所述手柄233的柄槽221；使用时，先揭开本密封装置21，然后将奶粉装入奶粉桶2，盖上本密封装置21后，将所述手柄233直立作垂直状，这时，所述的底盖23会因为弹簧24的作用下移，从而使奶粉桶2中的空气挤入底盖23和上盖22之间，接着，将手柄233倒下放入所述柄槽221中，底盖23在手柄233的作用力下，向上移动，使奶粉桶2在密封状态时始终保持一个低压的环境，从而保证了奶粉的品质。

作为本发明的另一改进在于：所述奶粉输出装置3包括与所述奶粉桶2的底部连接的固定架31、所述固定架31设置有转动座32，所述转动座32装设有用于旋转等分奶粉的漏孔座33，所述漏孔座33还设置有刮粉片331，所述漏孔座33设置有若干个环形等距的出粉孔332，所述固定架31设置有与所述出粉孔332对应的第一漏孔311，所述固定架31下方连接有出粉控制架34，所述出粉控制架34设置有与所述第一漏孔311对应的第二漏孔341，所述出粉控制架34下方连接有出粉导向板35，所述出粉导向板35设置有与所述第二漏孔341对应的第三漏孔351，所述第二漏孔341和第三漏孔351形成出粉通道，所述出粉控制架34与出粉导向板35之间设置有用于接通或断开所述出粉通道的出粉控制运动板36，所述出粉控制运动板36设置有第四漏孔361，所述出粉控制架34对应所述出粉控制运动板36的两端分别设置有开启感应器312和闭合感应器313，所述出粉控制运动板36连接有曲柄37，所述曲柄37连接有第一伺服马达38，所述开启感应器312、闭合感应器313和第一伺服马达38分别与所述综合控制器6电性连接；所述固定架31的下方还设置有用于驱动所述漏孔座33的旋转机构39；具体地说：所述旋转机构39包括驱动轴391，所述驱动轴391的上部与所述转动座32连接，所述驱动轴391还设置有驱动齿轮3911，所述驱动齿轮3911与第一伺服齿轮392啮合，所述第一伺服齿轮392连接第二伺服马达393，所述驱动轴391还设置有用于计算出粉量的计数齿轮3912，所述旋转机构39还包括用于感应所述计数齿轮3912的计数感应器3913，所述第二伺服马达393、计数感应器3913分别与所述综合控制器6电性连接；本奶粉输出装置3的工作原理是：当需要放出一定量的奶粉时，综合控制器6发出指令，第二伺服马达393带动第一伺服齿轮392进行旋转速度控制，然后第一伺服齿轮392带动驱动齿轮3911，而驱动齿轮3911带动驱动轴391旋转，驱动轴391带动转动座32及漏孔座33旋转；同时，所述第一伺服马达38旋转带动曲柄37，所述出粉控制运动板36在曲柄37的带动下进行左、右位移，当出粉控制运动板36移至左端并触及开启感应器312，综合控制器6让第二伺服马达393转动，开始出粉，以此同时，计数感应器3913通过计数齿轮3912来计算出粉量，当需要停止出粉时，综合控制器6发出指令使第一伺服马达38带动出粉控制运动板36向右端位移向第第二漏孔341和第三漏孔351形成的出粉通道断开，并且触及闭合感应器313，综合控制器6发出指令，使第二伺服马达393停止，通过以上原理实现出粉的精确控制。

为了使上述旋转机构39运转更加稳定，所述旋转机构39还包括第三伺服马达394，所述第三伺服马达394连接有第二伺服齿轮395，所述第二伺服齿轮395与所述驱动齿轮3911啮合，所述第三伺服马达394与所述综合控制器6电性连接；也就是在第二伺服马达393的基础上增加一个第三伺服马达394，从而使整个奶粉输出装置3更加稳定，其工作原理与第二伺服马达393相同，在此不在赘述。

在本技术方案中，所述水粉混合装置5包括混合固定架51，所述混合固定架51的上方设置有出水口52，所述混合固定架51与出水口52之间设置有密封圈，所述混合固定架51的下方设置有混合容器53，所述混合容器53设置有出粉口531；进一步的改进，所述出水口52包括进水管521和圆形口部522，所述进水管521与所述圆形口部522连接并相切，这样设置的出水口52其出水时，水柱会沿着圆形口部522向内壁下方旋转，从而形成一个旋涡状，显然，这种旋涡状的水流具有更大的冲击力，从而使奶粉和水的混合更加充分，使奶粉的营养最大化。

在本技术方案中，所述供水装置4包括水箱41、取水机构42和嵌设于水箱41底部的加热装置43，所述加热装置43可以是电加热器或其他同类水加热设备，所述水箱41内设置有水温感应器44，所述取水机构42包括抽水泵，所抽水泵连接有取水管，所述取水管的取水端连接到水箱41的底部，所述抽水泵连接有出水管，所述出水管连接到所述进水管521，所述加热装置43、水位感应器45和抽水泵分别与所述综合控制器6电性连接，进一步的，所述供水装置4还包括设置在所述水箱41内的水位感应器45；当水箱41内的水位较低时，水位感应器45发出水位低的信号或者警报进行提醒，从而避免干烧的情况。

在本技术方案中，所述水箱41设置有加水口8，所述加水口8设置有防尘盖9；这种防尘盖能够避免加水口8出现积尘，让水箱41里的水保持洁净。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能型全自动冲奶机，包括壳体（1），其特征在于：还包括奶粉桶（2）、奶粉输出装置（3）、供水装置（4）、水粉混合装置（5）、综合控制器（6）和控制面板（7），所述奶粉桶（2）与奶粉输出装置（3）连接，所述奶粉输出装置（3）、供水装置（4）分别与水粉混合装置（5）连接，所述奶粉输出装置（3）和供水装置（4）分别与所述综合控制器（6）电性连接，所述控制面板（7）设置在壳体（1）上并与所述综合控制器（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型全自动冲奶机，其特征在于：所述奶粉桶（2）设置有密封装置（21），所述密封装置（21）包括扣合于所述奶粉桶（2）的上盖（22）、与所述上盖（22）配合的底盖（23），所述底盖（23）的上方中心设置有卡口（231），所述底盖（23）的周壁套设有密封圈，所述卡口（231）连接有卡块（232），所述卡块（232）套设有弹簧（24）并使所述弹簧（24）抵接于上盖（22）和底盖（23）之间，所述卡块（232）穿过上盖（22）并连接有手柄（233），所述上盖（22）开设有用于放置所述手柄（233）的柄槽（221）。

3.根据权利要求1所述的一种智能型全自动冲奶机，其特征在于：所述奶粉输出装置（3）包括与所述奶粉桶（2）的底部连接的固定架（31）、所述固定架（31）设置有转动座（32），所述转动座（32）装设有用于旋转等分奶粉的漏孔座（33），所述漏孔座（33）还设置有刮粉片（331），所述漏孔座（33）设置有若干个环形等距的出粉孔（332），所述固定架（31）设置有与所述出粉孔（332）对应的第一漏孔（311），所述固定架（31）下方连接有出粉控制架（34），所述出粉控制架（34）设置有与所述第一漏孔（311）对应的第二漏孔（341），所述出粉控制架（34）下方连接有出粉导向板（35），所述出粉导向板（35）设置有与所述第二漏孔（341）对应的第三漏孔（351），所述第二漏孔（341）和第三漏孔（351）形成出粉通道，所述出粉控制架（34）与出粉导向板（35）之间设置有用于接合或断开所述出粉通道的出粉控制运动板（36），所述出粉控制运动板（36）设置有第四漏孔（361），所述出粉控制架（34）对应所述出粉控制运动板（36）的两端分别设置有开启感应器（312）和闭合感应器（313），所述出粉控制运动板（36）连接有曲柄（37），所述曲柄（37）连接有第一伺服马达（38），所述开启感应器（312）、闭合感应器（313）和第一伺服马达（38）分别与所述综合控制器（6）电性连接，所述固定架（31）的下方还设置有用于驱动所述漏孔座（33）的旋转机构（39）。

4.根据权利要求3所述的一种智能型全自动冲奶机，其特征在于：所述旋转机构（39）包括驱动轴（391），所述驱动轴（391）的上部与所述转动座（32）连接，所述驱动轴（391）还设置有驱动齿轮（3911），所述驱动齿轮（3911）与第一伺服齿轮（392）啮合，所述第一伺服齿轮（392）连接第二伺服马达（393），所述驱动轴（391）还设置有用于计算出粉量的计数齿轮（3912），所述旋转机构（39）还包括用于感应所述计数齿轮（3912）的计数感应器（3913），所述第二伺服马达（393）、计数感应器（3913）分别与所述综合控制器（6）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能型全自动冲奶机，其特征在于：所述旋转机构（39）还包括第三伺服马达（394），所述第三伺服马达（394）连接有第二伺服齿轮（395），所述第二伺服齿轮（395）与所述驱动齿轮（3911）啮合，所述第三伺服马达（394）与所述综合控制器（6）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能型全自动冲奶机，其特征在于：所述水粉混合装置（5）包括混合固定架（51），所述混合固定架（51）的上方设置有出水口（52），所述混合固定架（51）与出水口（52）之间设置有密封圈，所述混合固定架（51）的下方设置有混合容器（53），所述混合容器（53）设置有出粉口（531）。

7.根据权利要求6所述的一种智能型全自动冲奶机，其特征在于：所述出水口（52）包括进水管（521）和圆形口部（522），所述进水管（521）与所述圆形口部（522）连接并相切。

8.根据权利要求1所述的一种智能型全自动冲奶机，其特征在于：所述供水装置（4）包括水箱（41）、取水机构（42）和嵌设于水箱（41）底部的加热装置（43），所述水箱（41）内设置有水温感应器（44），所述取水机构（42）包括抽水泵，抽水泵连接有取水管，所述取水管的取水端连接到水箱（41）的底部，所述抽水泵还连接有出水管，所述出水管连接到所述进水管（521），所述加热装置（43）、水管感应器和抽水泵分别与所述综合控制器（6）电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能型全自动冲奶机，其特征在于：所述供水装置（4）还包括设置在所述水箱（41）内的水位感应器（45）。

10.根据权利要求8所述的一种智能型全自动冲奶机，其特征在于：所述水箱（41）设置有加水口（8），所述加水口（8）设置有防尘盖（9）。

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