CN203399112U - 电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置 - Google Patents

电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置 Download PDF

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彭向阳
杨维顺
王柯
陈锐民
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Abstract

一种电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,通过第一天线输入接口、第二天线输入接口、模拟视频输入接口、第一RS-422数据输入接口、第二RS-422数据输入接口、第三RS-422数据输入接口同时接收外部信号,经过电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置内部信号处理加强,经过COFDM调制解调、数据加密解密和功率放大等一系列的处理后,再发送到外界,完成信号通信中继的过程。上述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置通过两条通信中继线路能够有效加强对信号的接收能力和信号的处理后的信号发送绕射能力,提高电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置的工作性能稳定性,确保电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置稳定正常的运行。

Description

电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置
技术领域
本实用新型涉及数据通信领域,特别是涉及一种电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置。
背景技术
根据电力巡线无人直升机所完成任务的要求,为克服地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和输电线路强电磁干扰等因素对原有无人机通信链路的限制,通过增加一定数量的中继设备,以实现测控数据及机载图像的超视距、远距离传输。
一般的电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,通过采用单线接收外部信号并对所述外部信号进行信息处理加强后发送出去完成通信目标,这种单线接收外部信号的方式,对于信号的接收往往不够强,信号的处理后的信号发送绕射能力不够强,容易引起电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置本身性能不够稳定的问题。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置本身性能不够稳定的问题,提供一种性能稳定的电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置。
一种电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,包括第一天线输入接口、第二天线输入接口、第一低噪声放大单元、第二低噪声放大单元、第一COFDM解调单元、第二COFDM解调单元、数据切换单元、数据解密单元、低速数据分接单元、第一RS-422数据输出接口、第二RS-422数据输出接口、第三RS-422数据输出接口、监控单元、模拟视频输入接口、视频压缩编码单元、第一RS-422数据输入接口、第二RS-422数据输入接口、第三RS-422数据输入接口、低速数据复接单元、高速数据复接单元、数据加密单元、COFDM调制单元、功率放大单元和天线输出单元;
所述第一天线输入接口、第一低噪声放大单元、第一COFDM解调单元依次连接,所述第二天线输入接口、第二低噪声放大单元、第二COFDM解调单元依次连接,所述第一COFDM解调单元和所述第二COFDM解调单元分别与所述数据切换单元连接,所述数据切换单元、所述数据解密单元和所述低速数据分接单元依次连接,所述第一RS-422数据输出接口、第二RS-422数据输出接口、第三RS-422数据输出接口分别与所述低速数据分接单元连接,所述模拟视频输入接口、所述视频压缩编码单元、所述高速数据复接单元、所述数据加密单元、所述COFDM调制单元、所述功率放大单元以及所述天线输出单元依次连接,所述第一RS-422数据输入接口、第二RS-422数据输入接口以及第三RS-422数据输入接口分别与所述低速数据复接单元连接,所述低速数据复接单元与所述高速数据复接单元连接,所述监控单元采集所述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置中各个单元的数据信息进行监控。
上述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,通过所述监控单元对所述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置的工作状态进行监控,同时控制两条通信中继线路进行数据信号处理,通过第一天线输入接口、第二天线输入接口、模拟视频输入接口、第一RS-422数据输入接口、第二RS-422数据输入接口、第三RS-422数据输入接口同时接收外部信号,经过电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置内部信号处理加强,经过COFDM调制解调、数据加密解密和功率放大等一系列的处理后,再发送到外界,完成信号通信中继的过程。上述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置通过两条通信中继线路能够有效加强对信号的接收能力和信号的处理后的信号发送绕射能力,提高电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置的工作性能稳定性,确保电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置稳定正常的运行。
附图说明
图1为电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置其中一个实施例的装置结构图;
图2为电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置其中另一个实施例的装置结构图。
具体实施方式
如图1所示,一种电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,包括第一天线输入接口110、第二天线输入接口112、第一低噪声放大单元120、第二低噪声放大单元122、第一COFDM解调单元130、第二COFDM解调单元132、数据切换单元140、数据解密单元142、低速数据分接单元150、第一RS-422数据输出接口152、第二RS-422数据输出接口154、第三RS-422数据输出接口156、监控单元160、模拟视频输入接口170、视频压缩编码单元172、第一RS-422数据输入接口153、第二RS-422数据输入接口155、第三RS-422数据输入接口157、低速数据复接单元151、高速数据复接单元180、数据加密单元144、COFDM调制单元134、功率放大单元190和天线输出单元114;
所述第一天线输入接口110、第一低噪声放大单元120、第一COFDM解调单元130依次连接,所述第二天线输入接口112、第二低噪声放大单元122、第二COFDM解调单元132依次连接,所述第一COFDM解调单元130和所述第二COFDM解调单元132分别与所述数据切换单元140连接,所述数据切换单元140、所述数据解密单元142和所述低速数据分接单元150依次连接,所述第一RS-422数据输出接口152、第二RS-422数据输出接口154、第三RS-422数据输出接口156分别与所述低速数据分接单元150连接,所述模拟视频输入接口170、所述视频压缩编码单元172、所述高速数据复接单元180、所述数据加密单元144、所述COFDM调制单元134、所述功率放大单元190以及所述天线输出单元114依次连接,所述第一RS-422数据输入接口153、第二RS-422数据输入接口155以及第三RS-422数据输入接口157分别与所述低速数据复接单元151连接,所述低速数据复接单元151与所述高速数据复接单元180连接,所述监控单元160采集所述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置中各个单元的数据信息进行监控。
在本实施例中,所述第一天线输入接口110和第二天线输入接口112同步接收外部信号,分别经过第一低噪声放大单元120和第二低噪声放大单元122进行低噪声放大处理之后,通过第一COFDM解调单元130和第二COFDM解调单元132进行COFDM解调处理,所述数据切换单元140对通过第一COFDM解调单元130和第二COFDM解调单元132解调出来的两路数据信号进行判断,选择其中质量较好,信号数据较清晰的一路数据信号送往数据解密单元142进行解密处理,然后,通过所述低速数据分接单元150还原出三路RS-422数据,分别送往第一RS-422数据输出接口152、第二RS-422数据输出接口154和第三RS-422数据输出接口156。同时,所述模拟视频输入接口170、所述第一RS-422数据输入接口153、所述第二RS-422数据输入接口155和第三RS-422数据输入接口157接收外部对应信号,再通过视频压缩编码单元172将所述模拟视频输入接口170接收的外部信号进行压缩编码处理后,与所述低速数据复接单元151复接的所述第一RS-422数据输入接口153、所述第二RS-422数据输入接口155和第三RS-422数据输入接口157接收的外部对应信号通过所述高速数据复接单元180进行高速数据复接处理,经过所述数据加密单元144、COFDM调制单元134、功率放大单元190分别进行数据加密处理、COFDM调制处理、功率放大处理,最终通过所述天线输出接口发送出去。在本实施例中,采用COFDM调制解调技术,能够有效抵抗多径衰落效应,绕射能力很强,具有较好的数据纠错功能,用户还可以通过监控单元160实时的了解设备工作状态,更改设备工作参数,极大地方便了用户检修设备。
上述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,通过所述监控单元对所述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置的工作状态进行监控,同时控制两条通信中继线路进行数据信号处理,通过第一天线输入接口、第二天线输入接口、模拟视频输入接口、第一RS-422数据输入接口、第二RS-422数据输入接口、第三RS-422数据输入接口同时接收外部信号,经过电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置内部信号处理加强,经过COFDM调制解调、数据加密解密和功率放大等一系列的处理后,再发送到外界,完成信号通信中继的过程。上述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置通过两条通信中继线路能够有效加强对信号的接收能力和信号的处理后的信号发送绕射能力,提高电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置的工作性能稳定性,确保电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置稳定正常的运行。
如图2所示,在其中一个实施例中,所述的电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,还包括第一接收滤波单元116、第二接收滤波单元118和发射滤波单元192;所述第一天线输入接口110通过所述第一接收滤波单元116与所述第一低噪声放大单元120连接,所述第二天线输入接口112通过所述第二接收滤波单元118与所述第二低噪声放大单元122连接,所述功率放大单元190通过所述发射滤波单元192与所述天线输出接口连接。在本实施例中优选第一接收滤波单元116、第二接收滤波单元118和发射滤波单元192分别对所述第一天线输入接口110接收的信号、所述第二天线输入接口112接收的信号以及所述功率放大单元190功率放大处理后的信号进行滤波处理,消除不需要的杂乱信号。
在其中一个实施例中,所述的电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,还包括为所述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置提供电能的供电单元。在本实施例中,还可以提供供电单元为所述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置中各个单元提供电能,所述供电单元可以是移动电源,便于用户对所述电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置的迁移。所述供电单元还可以将外部输入+28V直流电源经高效率DC-DC变换为+12V,供设备的各个单元使用。
在其中一个实施例中,所述的电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,还包括承装所述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置的机箱。在本实施例中,可以将所述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置中的各个单元进行安装在所述机箱上。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,其特征在于,包括第一天线输入接口、第二天线输入接口、第一低噪声放大单元、第二低噪声放大单元、第一COFDM解调单元、第二COFDM解调单元、数据切换单元、数据解密单元、低速数据分接单元、第一RS-422数据输出接口、第二RS-422数据输出接口、第三RS-422数据输出接口、监控单元、模拟视频输入接口、视频压缩编码单元、第一RS-422数据输入接口、第二RS-422数据输入接口、第三RS-422数据输入接口、低速数据复接单元、高速数据复接单元、数据加密单元、COFDM调制单元、功率放大单元和天线输出单元;
所述第一天线输入接口、第一低噪声放大单元、第一COFDM解调单元依次连接,所述第二天线输入接口、第二低噪声放大单元、第二COFDM解调单元依次连接,所述第一COFDM解调单元和所述第二COFDM解调单元分别与所述数据切换单元连接,所述数据切换单元、所述数据解密单元和所述低速数据分接单元依次连接,所述第一RS-422数据输出接口、第二RS-422数据输出接口、第三RS-422数据输出接口分别与所述低速数据分接单元连接,所述模拟视频输入接口、所述视频压缩编码单元、所述高速数据复接单元、所述数据加密单元、所述COFDM调制单元、所述功率放大单元以及所述天线输出单元依次连接,所述第一RS-422数据输入接口、第二RS-422数据输入接口以及第三RS-422数据输入接口分别与所述低速数据复接单元连接,所述低速数据复接单元与所述高速数据复接单元连接,所述监控单元采集所述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置中各个单元的数据信息进行监控。
2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,其特征在于,还包括第一接收滤波单元、第二接收滤波单元和发射滤波单元;所述第一天线输入接口通过所述第一接收滤波单元与所述第一低噪声放大单元连接,所述第二天线输入接口通过所述第二接收滤波单元与所述第二低噪声放大单元连接,所述功率放大单元通过所述发射滤波单元与所述天线输出接口连接。
3.根据权利要求1或2所述的电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,其特征在于,还包括为所述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置提供电能的供电单元。
4.根据权利要求1或2所述的电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置,其特征在于,还包括承装所述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置的机箱。
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