CN203397217U - 一种太阳自动跟踪控制器 - Google Patents
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Abstract
该实用新型涉及一种太阳自动跟踪控制器,由太阳能采集单元(1)、单片机(2)、按键(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)、跟踪装置(6)和显示器(7)组成。太阳能采集单元对太阳的方位与角度进行采集,通过单片机计算获取太阳的方位与角度,并控制电机驱动A、电机驱动B,使电机A和电机B旋转,让太阳能板始终正对太阳,提高太阳的利用率。
Description
技术领域
该实用新型涉及到机械、电子、微机、传感技术及自动控制等领域,特别是机电一体化方面,单片机控制机械装置的自动控制领域。
背景技术
一般的太阳能板是固定方位和角度,使能太阳能的利用率不高,本实用新型设计一种能自动调整方位和角度的机电一体化装置,在控制器的控制作用下,能自动跟随太阳转动,以获得最大的太阳能利用率。
发明内容
该实用新型由太阳能采集单元(1)、单片机(2)、按键(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)、跟踪装置(6)和显示器(7)组成;太阳能采集单元(1)、按键(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)和显示器(7)分别与单片机(2)连接;太阳能采集单元(1)将太阳的方位与角度信号送给单片机(2),单片机(2)将控制信号送给电机驱动A(4)、电机驱动B(5);电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别驱动跟踪装置(6)的电机A(6-3)和电机B(6-9)。太阳能采集单元(1)由四个光敏电阻构成,固定在一块圆形的小板上,每个光敏电阻向外倾斜一定角度,光敏电阻采集的数据传送给单片机(2)。电机驱动A(4)、电机驱动B由单片机(2)控制。电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别用于驱动电机A(6-3)和电机B(6-9),使跟踪装置(6)带动太阳能板转动,始终与太阳正对跟踪装置(6)由底座(6-1)、指南针(6-2)、电机A(6-3)、垂直转轴(6-4)、齿轮组(6-5)、支撑台(6-6)、水平转轴(6-7)、太阳能板(6-8)、电机B(6-9)、丝杆(6-10)和螺母(6-11)组成。
附图说明
图1为整体结构方框图,图2为太阳能采集单元电路原理图,图3为光敏电阻安装图,图4单片机***原理图,图5为电机驱动电路原理,图6为跟踪机械装置结构图;
图1~图6中,1为太阳能采集单元、2为单片机、3为按键、4为电机驱动A、5为电机驱动B、6为跟踪装置、7为显示器;
图6中,6-1为底座、6-2为指南针、6-3为电机A、6-4为垂直转轴、6-5为齿轮组、6-6为支撑台、6-7为水平转轴、6-8为太阳能板、6-9为电机B、6-10为丝杆和6-11为螺母。
具体实施方式
该实用新型由太阳能采集单元(1)、单片机(2)、按键(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)、跟踪装置(6)和显示器(7)组成;太阳能采集单元(1)、按键(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)和显示器(7)分别与单片机(2)连接;太阳能采集单元(1)将太阳的方位与角度信号送给单片机(2),单片机(2)将控制信号送给电机驱动A(4)、电机驱动B(5);电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别驱动跟踪装置(6)的电机A(6-3)和电机B(6-9)。太阳能采集单元(1)由四个光敏电阻构成,固定在一块圆形的小板上,每个光敏电阻向外倾斜一定角度,光敏电阻采集的数据传送给单片机(2)。电机驱动A(4)、电机驱动B由单片机(2)控制。电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别用于驱动电机A(6-3)和电机B(6-9),使跟踪装置(6)带动太阳能板转动,始终与太阳正对跟踪装置(6)由底座(6-1)、指南针(6-2)、电机A(6-3)、垂直转轴(6-4)、齿轮组(6-5)、支撑台(6-6)、水平转轴(6-7)、太阳能板(6-8)、电机B(6-9)、丝杆(6-10)和螺母(6-11)组成。按键(3)用于微调电机A(6-3)和电机B(6-9)。
本实施例中,太阳能采集单元(1)的运算放大器采用LM324,一个LM324内部有4个运算放大器单元。四个光敏电阻采集的太阳光,经四个运算放大器跟随放大后,模拟电压量分别由Out1、Out2、Out3、Out4输出到单片机(2)的模拟输入口。
本实施例中,单片机(2)采用芯片型号为STC12LC5204AD,该单片机为20个引脚,内部有8路10位AD转换,其中引脚12、13、14、15用作模拟电压输入,连接太阳能采集单元(1)的模拟电压输出Out1、Out2、Out3、Out4。单片机(2)的控制量输出由M1、M2、M3、M4,其中M1、M2控制电机A,M3、M4控制电机B。
本实施例中,显示器(7)采用型号为LCD5110,该芯片具有串行通讯接口,结构简单,占有单片机I/O口少。
本实施例中,电机驱动A(4)、电机驱动B(5)由三极管连接而成H桥电路,M1、M2控制电机驱动A(4),M3、M4控制电机驱动B(5)。NPN型三极管采用型号8050,PNP型三极管采用型号8550。
本实施例中,电机A和电机B采用带有减速齿轮组的直流电动机。太阳能采集单元(1)、单片机(2)和显示器(7)采用+5V供电,电机驱动A(4)和电机驱动B(5)采用+12V供电。
Claims (5)
1.一种太阳自动跟踪控制器,其特征是由太阳能采集单元(1)、单片机(2)、按键(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)、跟踪装置(6)和显示器(7)组成;太阳能采集单元(1)、按键(3)、电机驱动A(4)、电机驱动B(5)和显示器(7)分别与单片机(2)连接;太阳能采集单元(1)将太阳的方位与角度信号送给单片机(2),单片机(2)将控制信号送给电机驱动A(4)、电机驱动B(5);电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别驱动跟踪装置(6)的电机A(6-3)和电机B(6-9)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳自动跟踪控制器,其特征是太阳能采集单元(1)由四个光敏电阻构成,固定在一块圆形的小板上,每个光敏电阻向外倾斜一定角度,光敏电阻采集的数据传送给单片机(2)。
3.根据权利要求1所述的一种太阳自动跟踪控制器,其特征是电机驱动A(4)、电机驱动B由单片机(2)控制。
4.根据权利要求1所述的一种太阳自动跟踪控制器,其特征是电机驱动A(4)、电机驱动B(5)分别用于驱动电机A(6-3)和电机B(6-9),使跟踪装置(6)带动太阳能板转动,始终与太阳正对。
5.根据权利要求1所述的一种太阳自动跟踪控制器,其特征是跟踪装置(6)由底座(6-1)、指南针(6-2)、电机A(6-3)、垂直转轴(6-4)、齿轮组(6-5)、支撑台(6-6)、水平转轴(6-7)、太阳能板(6-8)、电机B(6-9)、丝杆(6-10)和螺母(6-11)组成。
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CN201320334375.2U CN203397217U (zh) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | 一种太阳自动跟踪控制器 |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN203397217U true CN203397217U (zh) | 2014-01-15 |
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CN201320334375.2U Expired - Fee Related CN203397217U (zh) | 2013-06-12 | 2013-06-12 | 一种太阳自动跟踪控制器 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103775947A (zh) * | 2014-01-30 | 2014-05-07 | 上海战古电子科技有限公司 | 具有光电互补结构的新型照明*** |
CN108572666A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-25 | 驰鸟智能科技(上海)有限公司 | 一种一体化的太阳能跟踪控制设备 |
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2013
- 2013-06-12 CN CN201320334375.2U patent/CN203397217U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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