CN203396406U - 编码器的细分装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了编码器的细分装置，包括编码器、差分信号接收器、数字信号处理器、正交编码器、比较器A、比较器B、数字输出光耦A、数字输出光耦B、数字滤波器，编码器的正弦端通过差分信号接收器分别与比较器A的高电平输入引脚、数字输出光耦A连接，编码器的余弦端通过差分信号接收器分别与比较器B的高电平输入引脚、数字输出光耦B连接，比较器A和比较器B通过正交编码器与数字信号处理器连接，数字输出光耦A和数字输出光耦B通过数字滤波器与数字信号处理器连接。该编码器的细分装置能够实现良好的电绝缘，适用于不同电压等级电路，具有很强的共模拟制能力，能消除共模噪声的干扰，提高信息传输过程中的信噪比，且更加节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器，尤其涉及编码器的细分装置。
背景技术
磁电式正余弦编码器码盘主要由磁霍尔器件和永磁体组成，编码器线数由感应器件决定，但可通过硬件或软件的细分算法获得更高的分辨率，目前编码器的细分装置都是采用传统的AD采样电路进行细分，采用芯片内部AD将会占用中断处理时间，其电绝缘效果差，且共模噪声干扰较为严重。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的芯片内部AD占用中断处理时间、电绝缘效果差、共模噪声干扰较为严重等缺陷，提供了一种新的编码器的细分装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
编码器的细分装置，包括编码器、差分信号接收器A、差分信号接收器B、数字信号处理器、正交编码器，还包括比较器A、比较器B、数字输出光耦A、数字输出光耦B、数字滤波器A、数字滤波器B，所述的编码器的正弦信号输出端通过差分信号接收器A分别与比较器A的高电平输入引脚、数字输出光耦A的输入端连接，所述的编码器的余弦信号输出端通过差分信号接收器B分别与比较器B的高电平输入引脚、数字输出光耦B的输入端连接，所述的比较器A和比较器B的低电平输入引脚分别与中心点电压连接，所述的比较器A和比较器B分别通过正交编码器与数字信号处理器连接，所述的数字输出光耦A、数字输出光耦B分别通过数字滤波器A、数字滤波器B与数字信号处理器连接。
采用数字输出光耦可以使被数字输出光耦隔离的两部分电路之间没有电的直接连接，实现良好的电绝缘，适用于高压和低压间不同电压等级电路的连接，具有很强的共模拟制能力，能消除共模噪声的干扰，提高信息传输过程中的信噪比，且采用数字输出光耦进行信号转换，能够节省AD采样芯片，转换过程不再需要AD转换芯片的保持、采样、转换功能，可直接通过数字输出光耦输出数字数据，更加节约成本。工作时，编码器产生正弦和余弦信号分别通过差分信号接收器A、差分信号接收器B后，第一路正弦和余弦信号分别进入比较器A、比较器B与中心点电压进行比较，并分别获得高低两种电平的增量式脉冲信号，然后经由正交编码器进行计数处理后输入到数字信号处理器中，使数字信号处理器获得粗略的位置值和旋转方向；第二路正弦和余弦信号则分别进入数字输出光耦A、数字输出光耦B进行运放调理并经数字输出光隔离后获得12位的采样值，并分别经过数字滤波器A、数字滤波器B后传送到数字信号处理器中，最后由内部软件算法进行处理，获得编码器更高分辨率的位置信息。
附图说明
图1为本实用新型编码器的细分装置的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图1和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：
实施例1
如图1所示，编码器的细分装置，包括编码器1、差分信号接收器A3、差分信号接收器B2、数字信号处理器7、正交编码器6，还包括比较器A5、比较器B4、数字输出光耦A11、数字输出光耦B10、数字滤波器A9、数字滤波器B8，所述的编码器1的正弦信号输出端通过差分信号接收器A3分别与比较器A5的高电平输入引脚、数字输出光耦A11的输入端连接，所述的编码器1的余弦信号输出端通过差分信号接收器B2分别与比较器B4的高电平输入引脚、数字输出光耦B10的输入端连接，所述的比较器A5和比较器B4的低电平输入引脚分别与中心点电压12连接，所述的比较器A5和比较器B4分别通过正交编码器6与数字信号处理器7连接，所述的数字输出光耦A11、数字输出光耦B10分别通过数字滤波器A9、数字滤波器B8与数字信号处理器7连接。
工作时，编码器1产生的正弦和余弦信号分别通过差分信号接收器A3、差分信号接收器B2后，第一路正弦和余弦信号分别进入比较器A5、比较器B4与中心点电压12进行比较，并分别获得高低两种电平的增量式脉冲信号，然后经由正交编码器6进行计数处理后输入到数字信号处理器7中，使数字信号处理器7获得粗略的位置值和旋转方向；第二路正弦和余弦信号则分别进入数字输出光耦A11、数字输出光耦B10进行运放调理并经数字输出光隔离后获得12位的采样值，并分别经过数字滤波器A9、数字滤波器B8后传送到数字信号处理器7中，最后由内部软件算法进行处理，获得编码器1更高分辨率的位置信息。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (1)
1.编码器的细分装置，包括编码器(1)、差分信号接收器A(3)、差分信号接收器B(2)、数字信号处理器(7)、正交编码器(6)，其特征在于：还包括比较器A(5)、比较器B(4)、数字输出光耦A(11)、数字输出光耦B(10)、数字滤波器A(9)、数字滤波器B(8)，所述的编码器(1)的正弦信号输出端通过差分信号接收器A(3)分别与比较器A(5)的高电平输入引脚、数字输出光耦A(11)的输入端连接，所述的编码器(1)的余弦信号输出端通过差分信号接收器B(2)分别与比较器B(4)的高电平输入引脚、数字输出光耦B(10)的输入端连接，所述的比较器A(5)和比较器B(4)的低电平输入引脚分别与中心点电压(12)连接，所述的比较器A(5)和比较器B(4)分别通过正交编码器(6)与数字信号处理器(7)连接，所述的数字输出光耦A(11)、数字输出光耦B(10)分别通过数字滤波器A(9)、数字滤波器B(8)与数字信号处理器(7)连接。
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108426588A (zh) * | 2017-02-14 | 2018-08-21 | 日本电产三协株式会社 | 旋转编码器及其绝对角度位置检测方法 |
| CN108871181A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-23 | 哈尔滨理工大学 | 一种多对极磁电编码器动态多窗口区间预测角度细分方法 |
| CN113008276A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-22 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 一种电池式磁编码器 |
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2013
- 2013-08-20 CN CN201320508256.4U patent/CN203396406U/zh not_active Expired - Lifetime
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