CN203396404U - 一种陀螺仪模块自动测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种陀螺仪模块自动测试设备。该测试设备包括上位机、电源模块、DIO模块、PCI串口通信模块和SPI适配器，通过利用SPI适配器直接与陀螺仪模块电连接进行通讯、再将陀螺仪模块运行过程中产生的输出电压通过PCI串口通信模块输出至上位机，从而自动输出测试结果，且在测试过程中，利用PCI串口通信模块的多个RS232接口，可同时对多个陀螺仪模块进行测试并分别输出测试结果。该测试设备通过Labview开发环境，大大增强了测试结果的可靠性；且通过采用上位机自动处理，不但节省了人工测试的时间及成本，而且能够避免漏检的问题，从而有效的提高了检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子产品测试相关技术领域，尤其涉及一种陀螺仪模块自动测试设备。
背景技术
目前很多汽车电子导航产品的GYRO（陀螺仪）功能性测试都是以手动测试为主流，通常的做法是在工程模式下人工操作产品，人工判断GYRO模块是否工作正常，这样的操作在制造过程中往往花费较长的时间，而且需要人工不停观察，容易导致操作员视觉疲劳，影响生产效率同时容易产生误判，判别标准没有数据，也更容易导致误判。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种陀螺仪模块自动测试设备。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种陀螺仪模块自动测试设备，其至少包括一可同时并行设置多个所述陀螺仪模块的测试夹具、及一用于对所述测试夹具发出操控命令的上位机，还包括：用于对所述陀螺仪模块提供电源的电源模块；用于与所述上位机进行人机交互、且控制所述陀螺仪模块按指定方向转动的DIO模块；一端与所述上位机电连接、另一端输出多个呈并行设置的RS232接口的PCI串口通信模块；以及一端通过所述RS232接口与PCI串口通信模块电连接、另一端输出SPI接口且与所述陀螺仪模块电连接的SPI适配器。
在优选的实施例中，所述SPI适配器与PCI串口通信模块之间通过所述RS232通信串口进行数据通信。
在优选的实施例中，所述上位机内内置有LabVIEW开发环境，所述上位机通过所述PCI串口通信模块分别获取每个陀螺仪模块运行过程中产生的输出电压值，所述陀螺仪模块静止时输出电压等于2.5V，所述陀螺仪模块右旋转时输出电压小于2.5V，所述陀螺仪模块左旋转时输出电压大于2.5V。
本实用新型陀螺仪模块自动测试设备的有益效果在于：通过利用SPI适配器直接与陀螺仪模块电连接进行通讯、再将陀螺仪模块运行过程中产生的输出电压通过PCI串口通信模块输出至上位机，从而自动输出测试结果，且在测试过程中，利用PCI串口通信模块的多个RS232接口，可同时对多个陀螺仪模块进行测试并分别输出测试结果。该测试设备通过Labview开发环境，大大增强了测试结果的可靠性；且通过采用上位机自动处理，不但节省了人工测试的时间及成本，而且能够避免漏检的问题，从而有效的提高了检测的效率。
附图说明
图1为一实施例中陀螺仪模块自动测试设备的结构原理图。
图2为一实施例中陀螺仪模块自动测试设备的测试流程图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型陀螺仪模块自动测试设备作进一步详细描述。
请参见图1，一种陀螺仪模块自动测试设备，其至少包括测试夹具70、上位机60、电源模块20、DIO模块30、SPI适配器40和PCI串口通讯模块50，其中，测试夹具70用于同时并行固定设置多个陀螺仪模块10；电源模块20用于对陀螺仪模块10供电以使其运行；DIO模块30的DI输入端与上位机60连接、DO输出端与陀螺仪模块10连接；启动电源模块20后，DIO模块30可自动控制陀螺仪模块10运行。
PCI串口通信模块50的一端与上位机60电连接、另一端输出多个呈并行设置的RS232接口；SPI适配器40的一端与PCI串口通信模块50通过RS232接口电连接、另一端输出成SPI接口且与陀螺仪模块10的输出端电连接；SPI适配器40与PCI串口通信模块50之间通过RS232通信串口进行数据通信，并且上位机60通过PCI串口通信模块50可分别获取每个陀螺仪模块10运行过程中产生的输出数据。
上位机60内内置有LabVIEW开发环境，其可根据获取的输出数据自行判断测试结果，在本实施例中，输出数据为输出电压，当输出电压等于2.5V时则判断陀螺仪模块10静止，当输出电压小于2.5V时则判断陀螺仪模块向右旋转，当输出电压大于2.5V时则判断陀螺仪模块向左旋转。
在实际测试前，首先分别将PCI串口通讯模块和DIO模块的DI输入端与上位机连接，然后将PCI串口通讯模块的多个RS232接口分别接上SPI适配器，再将该多个SPI适配器分别与测试夹具上的输出端连接，同时将DIO模块的DO输出端与测试夹具上的输入端连接，此刻即完成测试前的设备搭建。
在实际测试时，首先初始化电源模块使上位机启动，进而分别初始化SPI适配器和PCI串口通讯模块，然后将多个陀螺仪模块放置入测试夹具、并使其输出端和输入端与测试夹具相互对应，上位机发送控制命令至DIO模块、以使其控制测试夹具启动，从而使陀螺仪模块运行，然后上位机开始通过PCI串口通信模块分别读取和记录各串口信息，此时，***根据读取的输出电压值是否等于2.5V来判断测试结果，当输出电压等于2.5V时则判断陀螺仪模块静止，即判定测试失败当输出电压小于2.5V时则判断陀螺仪模块向右旋转，当输出电压大于2.5V时则判断陀螺仪模块向左旋转，判定的同时将结果显示在上位机上，测试完成后，将陀螺仪模块取下，再换装新的待测陀螺仪模块，则进入下一批测试过程。
综上，本实用新型陀螺仪模块自动测试设备，通过利用SPI适配器直接与陀螺仪模块电连接进行通讯、再将陀螺仪模块运行过程中产生的输出电压通过PCI串口通信模块输出至上位机，从而自动输出测试结果，且在测试过程中，利用PCI串口通信模块的多个RS232接口，可同时对多个陀螺仪模块进行测试并分别输出测试结果。该测试设备通过Labview开发环境，大大增强了测试结果的可靠性；且通过采用上位机自动处理，不但节省了人工测试的时间及成本，而且能够避免漏检的问题，从而有效的提高了检测的效率。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (3)
1.一种陀螺仪模块自动测试设备，其至少包括一可同时并行设置多个所述陀螺仪模块的测试夹具、及一用于对所述测试夹具发出操控命令的上位机，其特征在于，还包括：
用于对所述陀螺仪模块提供电源的电源模块；
用于与所述上位机进行人机交互、且控制所述陀螺仪模块按指定方向转动的DIO模块；
一端与所述上位机电连接、另一端输出多个呈并行设置的RS232接口的PCI串口通信模块；以及
一端通过所述RS232接口与PCI串口通信模块电连接、另一端输出SPI接口且与所述陀螺仪模块电连接的SPI适配器。
2.根据权利要求1所述的陀螺仪模块自动测试设备，其特征在于，所述SPI适配器与PCI串口通信模块之间通过所述RS232通信串口进行数据通信。
3.根据权利要求1所述的陀螺仪模块自动测试设备，其特征在于，所述上位机内内置有LabVIEW开发环境，所述上位机通过所述PCI串口通信模块分别获取每个陀螺仪模块运行过程中产生的输出电压值，所述陀螺仪模块静止时输出电压等于2.5V，所述陀螺仪模块右旋转时输出电压小于2.5V，所述陀螺仪模块左旋转时输出电压大于2.5V。
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| CN106323338A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所 | 一种自动评定激光陀螺仪性能的测试***及其测试方法 |
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2013
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| CN106323338B (zh) * | 2016-08-17 | 2019-11-26 | 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所 | 一种自动评定激光陀螺仪性能的测试***及其测试方法 |
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