CN203393584U - 自行进的建筑机械 - Google Patents

Abstract

一种自行进的建筑机械、尤其是路面铣刨机、再生机或路拌机，其具有机架和工作装置，其中工作装置具有工作鼓和包围着工作鼓的鼓壳体，鼓壳体被在工作方向上位于前方和/或后方的密封元件或侧面的密封元件封闭。本实用新型的建筑机械具有用来提升和降低至少一个密封元件的装置，它以预先设定的支承力将密封元件受压地保持在地面上。建筑机械的特征在于，用来提升和降低密封元件的装置具有测量单元，它这样构成，即测量单元测量在密封元件碰撞到障碍物上时作用在密封元件上的力。此外，用来提升和降低的装置具有控制单元，它这样构成，当借助测量单元测得的力大于预先设定的力时，控制单元产生用来提升密封元件的控制信号以提升密封元件。

Description

自行进的建筑机械

技术领域

本实用新型涉及一种自行进的建筑机械，尤其是路面铣刨机、再生机或路拌机，其具有机架和工作装置，其中，该工作装置具有工作鼓和包围着该工作鼓的鼓壳体。

背景技术

借助已知的路面铣刨机，可轮廓精确且平整地铣刨路面。已知的路面铣刨机具有铣刨装置，它具有用来铣刨材料的铣刨鼓。在尾部装载式的路面铣刨机中，铣削物通过铣刨机的车尾输送到跟在后面的载重卡车(LKW)上。

所谓的路拌机或再生机与路面铣刨机区别在于，路拌机或再生机通过添加粘合剂由不可承载的路基，例如松散的地面(路拌机)或损坏的车道(再生机)制成可承载的路基，该路基适合随后在其上面构造行车道。

路面铣刨机以及路拌机或再生机的共同点是，工作装置具有工作鼓和包围着该工作鼓的鼓壳体，该鼓壳体由至少一个在工作方向上设置在工作鼓后方的密封元件封闭，该密封元件也称为剥离元件。除了该后方的密封元件以外，路面铣刨机还具有在工作方向上设置在铣刨鼓前方的密封元件，该密封元件也被称为挡板装置。除了该挡板装置和剥离元件以外，路面铣刨机还具有在工作方向上延伸的左右边缘保护器，它们在侧面封闭该鼓壳体。

在实践中，对所有的密封元件来说基本上都会产生这样的问题，即密封元件可能在不平坦的情况下碰撞到障碍物上。因此，密封元件必须高度可调节。尤其在横向于工作方向延伸的前方和后方密封元件上，会出现此问题。尤其在后方的密封元件上会出现卷边或挠曲的问题，因为该后方的密封元件安设在工作方向上，并且通常在下边缘上配备有鞘状的硬金属元件。此问题在后方密封元件中还会由此扩大，因为该密封元件通常借助压力来加载。

具有前方的挡板装置和后方的密封元件的路面铣刨机例如从EP2 050875A2已知。为了调节挡板装置的高度，路面铣刨机具有伺服机构，挡板装置通过控制杠杆与该伺服机构这样铰接地相连，使得在该伺服机构碰撞到障碍物时将挡板装置提升。

US4 723 867A描述了一种路面铣刨机，它的铣刨鼓壳体具有前方和后方的密封元件。这两个密封元件高度可调节，因此铣刨鼓是可触及到的。

实用新型内容

本实用新型的目的是，创造一种自行进的建筑机械，其中，鼓壳体在工作方向上朝前和/或朝后和/或从侧面密封，而不会由于碰撞到障碍物上的密封元件产生闭锁的危险。

该目的通过一种自行进的建筑机械达到，其具有机架和工作装置，其中，该工作装置具有工作鼓和包围着该工作鼓的鼓壳体，该鼓壳体被至少一个密封元件相对地面封闭，并具有至少一个用来提升和降低该至少一个密封元件的装置，该装置这样构成，使得在密封元件没有被提升时，该密封元件以预先设定的支承力支承在地面上，其中，所述用来提升和降低该至少一个密封元件的至少一个装置具有测量单元，该测量单元这样构成，使得测量单元测量在密封元件碰撞到障碍物上时作用在所述密封元件上的力，并且具有控制单元，该控制单元这样构成，即，当借助测量单元测得的力大于预先设定的极限值时，则控制单元产生用来提升所述密封元件的控制信号，因此该密封元件被提升。

本实用新型涉及一种自行进的建筑机械，尤其是路面铣刨机、再生机或路拌机，它具有至少一个前方密封元件和/或至少一个后方密封元件和/或至少一个侧面密封元件。

密封元件是指下述各种元件，即鼓壳体借助它相对地面封闭。但这不意味着，鼓壳体是紧密地密封。为各个密封元件或各密封元件配备有用来提升和降低的装置，该装置这样构成，使得该密封元件或这些密封元件以预先设定的支承力支承在地面上或压在地面上。在具有前方和后方密封元件的建筑机械中，例如设置两个用来提升和降低的装置。对于本实用新型的功能原理来说不重要的是，用来提升和降低该至少一个密封元件的装置是如何获得的，只要在该密封元件没有提升时，密封元件以预先设定的支承力支承在地面上。密封元件的支承力可以指密封元件的重力。但该密封元件能以支承力压在地面上，该支承力比密封元件的重力更大。

按本实用新型的建筑机械的特征在于，用来提升和降低密封元件的装置具有测量单元，该测量单元这样构成，即，测量单元测量在密封元件碰撞到障碍物上时作用在密封元件上的力。此外，用来提升和降低的装置具有控制单元，该控制单元这样构成，当借助测量单元测得的力大于预先设定的极限值时，控制单元产生用来提升密封元件的控制信号，从而提升该密封元件。

借助测量单元测得的力优选是基本上水平的分力量，该力分量在碰撞到障碍物时作用在密封元件上。但还可能的是，测得的力是竖直的分量。该力也不必绝对精确地确定。而是在数量上确定该力，就足够了。如果应该更简单地检测到该物理变量，则也不必以其原来的物理单位来直接测量该力，而是可通过任意的物理原理转换为其它的物理单位，如压力、行程或类似参数来测量。

按照本实用新型的一种优选方案，该控制单元这样构成，即，当所述力小于预先设定的极限值时，控制单元产生第二控制信号，使得密封元件能够保持在它的位置或者降低，并且然后以预先设定的支承力支承在地面上。

按本实用新型的密封元件的优点在于，障碍物在建筑机械的工作方向上通过以下方式来识别，即，作用在密封元件上的力超过了极限值。如果是这种情况，则密封元件自动地被提升。该密封元件只被提升到这样的程度，直到测得的力再次低于极限值。在这种情况下假设，越过了该障碍物并且可再次切换到原来的运行模式或可预选的其它运行模式。测得的力的极限值应这样测定，即，密封元件不会在力非常小的时候就已经被提升。如果提升了该密封元件，则密封元件可保留在已提升的位置上。如果该障碍物是台阶，则密封元件例如留在该已提升的位置上。但如果障碍物不是台阶，则该密封元件可再次下降。如果用来提升和降低密封元件的装置在提升之前已位于所谓的浮动位置的运行模式下，在该浮动位置上密封元件以预先设定的支承力平放地保持在地面上，如果测得的力再次低于预先设定的极限值，则该用来提升和降低密封元件的装置可例如再次回到浮动位置上。那么，如果该地带的高度减小，则该密封元件可自动地朝下运动，即该密封元件可再次跟随该地带的轮廓而动。但是，如果测得的力再次低于预先设定的极限值，用来提升和降低密封元件的装置可切换到可预选的其它运行模式，例如切换到以下运行模式中，即，密封元件通过复位力协助地降低。

在优选的实施例中，如果力小于预先设定的极限值，则控制单元产生第二控制信号，因此用来提升和降低的装置切换到下述运行模式中，即在该运行模式中密封元件可保持它的位置或者降低。密封元件的降低可只在重力的作用下实现，或者由用来提升和降低密封元件的装置借助额外的复位力来协助。只重要的是，密封元件再次借助预先设定的支承力支承在地面上。

在一种优选的实施例中，用来提升和降低密封元件的装置具有一个或多个活塞/缸筒装置，它们的缸筒铰接地与机架相连，并且它们的活塞铰接地与密封元件相连，或者它们的缸筒铰接地与密封元件相连，以及它们的活塞铰接地与机架相连。活塞/缸筒装置可液压或气动地***纵。但是，电动的驱动也是可能的。为此所需的组件属于现有技术。

通过自动地提升或降低密封元件，可减轻建筑机械的机器操作员的负担。此外，还能改善机器的稳定性，并且确保一致的推进，因为不会出现机器被障碍物撕破的危险。此外，还能减少密封元件的磨损。在施工作机械的运行过程中，总是能按本实用新型地控制密封元件，亦或由机器操作员来关闭该控制，因此可手动地控制密封元件的提升和降低。

本实用新型的另一优选实施例设置了尤其在前方或后方密封元件上的止挡元件，该止挡元件越过密封元件的下边缘朝下延伸。该止挡元件优选是板状的元件，它延伸通过密封元件的宽度。但还可能的是，该止挡元件只在密封元件的宽度的一部分上延伸。

在前方或后方密封元件的一种尤其优选的实施例中，止挡元件的上方部段在弹性的预紧力下固定在密封元件上，因此该止挡元件在碰撞到障碍物时被从第一位置克服弹性的预紧力移动到第二位置中，在该第一位置中止挡元件的上方部段贴靠在密封元件上，在该第二位置上止挡元件的上方部段从密封元件间隔开。该止挡元件要么可线性地引导，要么可摆动地固定在密封元件上。重要的是，止挡元件改变其位置，因此可识别到在障碍物上的碰撞。

在另一尤其优选的实施例中，止挡元件的上方部段在轴线上可移动地引导，该轴线垂直地位于密封元件的平面上。但是，该止挡元件也可在相对密封元件的平面倾斜延伸的轴线上引导。

止挡元件在密封元件上的引导结构可包含至少一个导向螺栓，它延伸穿过止挡元件中的孔。优选设置多个分散在密封元件的宽度上设置的导向螺栓。该导向螺栓优选具有螺纹，止挡元件优选与螺钉拧在一起，其中在螺钉和止挡元件之间设置有弹簧，因此止挡元件弹性地相对密封元件预紧。通过拧紧和松开螺钉，可调节弹性的预紧力。

测量单元具有至少一个识别止挡元件的位置的传感器，它优选是间距传感器，借助该传感器可在碰撞到障碍物时检测到止挡元件的偏转或位移。在最简单的情况下，该间距传感器是接触开关，它通过止挡元件来操纵。

在本实用新型的另一优选实施例中，鼓壳体由两个在建筑机械的工作方向上设置于工作鼓后面的后方密封元件封闭，其中设置用来提升和降低密封元件的装置，因此这两个密封元件在碰撞到障碍物上时能够相互独立地被提升。在本实施例中，密封元件可分别在工作鼓的工作宽度的一半上延伸。每个密封元件又配备有止挡元件，它检测在障碍物上的碰撞力。

具有两个密封元件和止挡元件的实施例的优点是，在出现障碍物时只提升两个密封元件中的一个，因此鼓壳体在另一侧上保持封闭。这一点尤其在建筑机械的拐弯行驶时是有利的，在拐弯行驶时存在着弯道外侧或弯道内侧的止挡元件撞到障碍物的危险。

附图说明

下面参照附图详细地阐述本实用新型的实施例。

在附图中示出：

图1在透视图中示出了按本实用新型的自行进的建筑机械；

图2在简化的示意图中示出了建筑机械的包围工作鼓的鼓壳体以及机架，其中，在工作方向上在工作鼓前方封闭鼓壳体的密封元件位于第一工作位置上；

图3示出了鼓壳体，其中，前方密封元件位于第二工作位置上；

图4示出了鼓壳体，其中前方密封元件位于第三工作位置上；

图5在示意图中示出了工作鼓以及鼓壳体，其中前方密封元件位于提升的位置上；

图6在示意图中示出了工作鼓以及鼓壳体，其中密封元件位于降低的位置上；

图7在剖面图中示出了引导元件，并示出了前方密封元件的引导结构的承接元件；

图8在示意图中示出了用来提升和降低前方密封元件的装置；

图9A在示意图中示出了在工作方向上在工作鼓后方封闭鼓壳体的密封元件，并且示出了用来提升和降低后方密封元件的装置，其中该密封元件支承在地面上；

图9B在示意图中示出了后方密封元件，其中，该密封元件碰撞到障碍物上；

图9C在示意图中示出了后方密封元件，其中该密封元件是提升的；

图10A在示意图中示出了从侧面封闭鼓壳体的密封元件，其中该密封元件支承在地面上；

图10B在示意图中示出了侧面密封元件，其中该密封元件碰撞到障碍物上；

图11示出了简化的液压线路图，它示出了前方或侧面密封元件的液压缸筒；

图12示出了简化的液压线路图，它示出了后方密封元件的液压缸筒；

图13在明显简化的视图中示出了，用来提升和降低前后密封元件以及侧面密封元件的装置的控制图。

具体实施方式

图1在透视图中作为建筑机械的例子示出了路面铣刨机，其中，该路面铣刨机是指尾部装载路面铣刨机。该路面铣刨机具有由行走机构2承载着的机架1。该行走机构2具有在工作方向上位于前方的轮子2A和两个在工作方向上位于后方的轮子2B。驾驶台3位于机架的后方区域中。路面铣刨机的铣刨装置4位于驾驶台3的下方。

该铣刨装置4具有铣刨鼓5，它们配备有分散在环周的铣刨刀具5A。该铣刨鼓5围绕着横向于铣刨机的工作方向延伸的旋转轴线6设置在铣刨鼓壳体7A中。该铣刨鼓5在铣刨鼓壳体7A中以预先设定的旋转方向D进行旋转。在本实施例中，铣刨鼓5逆时针旋转。包围着铣刨鼓5的壳体7A沿工作方向在位于后方的侧面上具有抛出开口。铣刨鼓壳体在纵侧上由侧板8封闭。铣刨鼓壳体7A上具有输送装置9，其具有用来输送铣刨材料的输带带10，该铣刨材料可由在铣刨机后面行驶的载重卡车接收。

下面参照图2至8详细地描述了容纳着铣刨鼓5的铣刨鼓壳体7A。

该铣刨鼓壳体7A是固定的壳体部件7A，它与机架1固定相连。用于铣刨鼓壳体7A的固定元件在这些附图中没有示出。在这些附图中，铣刨鼓5由圆柱体示意性地示出，它包围着铣刨鼓5的刀具5A的尖端。该铣刨鼓壳体7A朝两侧延伸经过铣刨鼓5的宽度。该铣刨鼓壳体包围着铣刨鼓5，除了在工作方向上位于铣刨鼓前方的开口11A和在工作方向上位于铣刨鼓后方的开口11B(图5)。在工作方向上位于前方的开口11A由封闭元件封闭，其在下面称为挡板装置7B。该后方开口11B由在工作方向上设置于铣刨鼓后方的密封元件封闭，但在图1至8中没有示出该密封元件。该密封元件也称为剥离元件。在图1至8中还未示出侧面的密封元件，它们以边缘保护器的名称公知。

挡板装置7B可根据铣刨深度来调节高度。图2至4示出了，铣刨鼓如何在竖直方向上钻入待铣刨的材料中。在铣刨鼓钻入该材料中时，挡板装置从图2所示的第一位置移动到第二位置中，挡板装置7B在该第一位置完全降低并在第二位置中完全提升(图4)。在此位置中，可达到最大的铣刨深度。图3示出了，在铣刨深度较低的情况下挡板装置7B的平均位置。在本实施例，封闭的铣刨鼓壳体7A连同挡板装置7B一起以约180°的圆周角包围着铣刨鼓5。

图5和6示出了剖面图，其中挡板装置7B位于提升的位置(图5)和降低的位置(图6)。挡板装置7B在挡板装置7B的下边缘27和待铣去的路面13的表面之间封闭了指向工作方向的开口。

挡板装置7B在外侧具有朝两侧越过圆周朝上延伸的导轨15A、15B。导轨15A、15B到承接元件16A和16B中导引，它们固定在机架1上。这些承接元件的固定在图5或图6没有示出。

图7在剖面图中示出了导轨15A、15B和承接元件16A和16B。承接元件16A和16B具有U形横截面，导轨15A、15B可纵向移动地在该横截面中引导。因为承接元件16A和16B包围着导轨15A、15B，所以导轨在轴向和径向方向上固定。如果挡板装置7B位于下降的位置上，则导轨15A、15B的朝上延伸的部段支撑在铣刨鼓壳体7A上。因此，还可承受更大的力。

挡板装置7B在下边缘27上具有沿着下边缘延伸的滑动元件18，它可指滑杆。挡板装置7借助该滑动元件18在路面13的表面上滑动。在此，挡板装置7B只由于其重力支承在路面上。如果铣刨鼓5在竖直方向上钻入路面中，则挡板装置7B在该引导装置中朝上移动。

路面铣刨机具有用来提升和降低挡板装置7B的装置19，其具有活塞/缸筒结构20。该活塞/缸筒装置20借助只示意示出的液压单元21驱动，其借助液压流体来加载活塞/缸筒装置20的缸筒20A(图8)。

活塞/缸筒装置20的缸筒20A铰接地与机架1相连，并且活塞20B铰接地与U型材元件22的上端部相连，该型材元件固定在挡板装置7B上。通过用液压流体来加载缸筒20A，可提升和降低挡板装置7B。

用来提升和降低挡板装置7B的装置19还具有控制单元23和评估单元24，它们通过数据导线25彼此相连。通过控制导线26与液压单元21相连的控制单元23这样控制液压单元，使得活塞/缸筒装置20将挡板装置7B以预先设定的支承力持续地压在地面上。如果挡板装置7B在撞到障碍物时不被提升，则该液压单元21例如可释放缸筒中的活塞，使得挡板装置7B以其重力支承在地面上。

此外，用来抬升和降低挡板装置7B的装置19还具有测量单元26，用来测量在撞到障碍物时作用在挡板装置7B上的力。优选借助该测量单元26只测量作用在挡板装置上的力的水平分量。

该评估单元24将借助测量单元26测得的撞击力与预先设定的极限值进行比较。如果该撞击力大于极限值，则控制单元23产生用于液压单元21的、用来抬升挡板装置7B的第一控制信号，因此液压单元21操纵活塞/缸筒单元20的活塞20B。该挡板装置7B借助活塞/缸筒单元20这样提升，直到测得的撞击力再次小于预先设定的极限值。如果该撞击力小于极限值，则控制单元23产生用于液压单元21的第二控制信号，借助其再次操纵活塞/缸筒装置20，以便再次降低挡板装置7B，直到挡板装置7B的下边缘27再次以预先设定的支承力支承在地面上，或者例如该障碍物是台阶时，则挡板装置维持其当前的位置。

备选地，该活塞/缸筒装置20还可释放挡板装置7B，因此挡板装置由于其重力在导引结构时朝下运动，或以其重力平放在台阶上。因为将作用在该挡板装置上的力与预先设定的极限值进行比较，所以可避免，在轻微地碰撞到待铣去的材料时就已经调节了挡板装置的高度。

为了测量撞击力，测量单元26具有两个传感器26A、26B，它们在承接元件16A、16B和导轨15A、15B之间设置在下述区域中，即在该区域中这些导轨越过挡板装置7B朝上延伸。传感器26A、26B通过信号导线26A’和26B’与评估单元24相连。如果基本上水平的力作用在挡板装置上，则导轨的端部将压力施加到承接元件的端部上或在现有的间隙内部产生轻微的倾斜运动，其由两个传感器26A、26B测量。该评估单元24评估这两个传感器的测量信号。要么只评估一个或另一个测量信号，要么评估这两个测量信号。例如可得到这两个测量信号的平均值。合适的压力测量传感器和测量信号的评估都属于现有技术。但还可能是，这些传感器不设置在承接元件16A和16B和导轨15A、15B之间，而是设置在承接元件16A和16B的外侧上，以便检测到承接元件16A、16B的倾斜运动。

为了协助上升运动，并且在撞到障碍物时实现力的传递，还可在挡板装置上设置滑板34，它在碰撞到障碍物时将挡板装置朝上推。

除了上述用来提升和降低前方密封元件的装置19以外，铣刨机还可具有用来提升和降低图1至8未示出的后方密封元件或侧面密封元件的装置，它具有相同的构造。

下面参照图9A至9C描述用来提升和降低密封元件的装置19的备选实施例。密封元件7A’在此可指铣刨机的剥离元件，它在工作方向上在铣刨鼓的后方封闭铣刨鼓壳体。但该密封元件也可指路拌机或再生机的剥离元件，它在工作方向上在混合辊的后方封闭了混合鼓壳体。路拌机例如从EP1 012 396B1中已知。

在参照附图9A至9C描述的实施例中，与图1至8的实施例相对应的部件用相同的附图标记表示。

在图9A至9C中只是明显简化地示出了以下称为剥离元件的密封元件7A’以及活塞/缸筒装置20。用来提升和降低剥离元件7A’的装置19包含控制单元23、评估单元24和测量单元26’以及液压单元21，它们通过数据和控制导线25、26彼此相连。

在图9A至9C的实施例中，板状的止挡元件28固定在板状的剥离元件7A’上，该止挡元件可指板片，它优选在剥离元件的整个宽度上延伸。

止挡元件28在上方区域中具有多个相互间隔设置的孔29，以相同的间距设置的导向螺栓30通过该孔延伸，该导向螺栓具有外螺纹31。该止挡元件28借助螺母33与剥离元件7A’拧在一起，其中在止挡元件28和螺母33之间设置有压力弹簧32，因此止挡元件28弹性地朝剥离元件7A’预紧。导向螺栓30与螺母33及弹簧32一起构成用于止挡元件28的线性引导结构，因此止挡元件28在碰撞到障碍物时可从图9A所示的位置在与工作方向A相反的方向偏移。

图9B示出了止挡元件28碰撞到障碍物的瞬间。在碰撞到障碍物时，止挡元件28克服压力弹簧31的力进行移动，因此在剥离元件和止挡元件之间产生间隙35。

测量单元26’具有一个或多个相互间隔设置的传感器26A’。这些传感器26A’是间距传感器，如果止挡元件28逆着行驶方向A朝后推移，则它们进行识别。在此，压力弹簧32的力决定下述力的极限值，即该力必须在止挡元件碰撞到障碍物时施加，以便产生用来提升剥离元件7A’的控制信号。在碰撞的瞬间，控制单元23产生用于液压单元21的第一控制信号，它操纵活塞/缸筒装置20，因此剥离元件7A’可迅速地提升。

在图9C中示出的位置中，剥离元件7A’的下边缘正好位于障碍物的高度上。在此瞬间，压力弹簧32可再次将止挡元件28朝剥离元件7A’挤压。

如果这个或这些传感器26A’再次识别到，止挡元件28贴靠在剥离元件7A’上(图9A)，则控制单元22产生用于液压单元21的第二控制信号，因此活塞/缸筒装置20以预先设定的支承力将剥离元件7A’压在地面上。

在图9A至9C中所述组件中的多个，优选两个还可并排地设置在工作鼓的整个宽度上，该工作鼓可指铣刨鼓或混合轧辊。如果只须提升两个节段中的一个，则尤其在驶入弯道中时将剥离元件划分为多个节段是有利的。

可自动地调节高度的密封元件还可指侧面密封元件中的一个或两个，它称为边缘保护器。图10A和10B在明显简化的视图中示出了左边和右边的边缘保护器，它们在工作方向上延伸。边缘保护器36是板状的元件，它略微摇摆地、高度可调节地在侧面止挡37之间引导。在图10A和10B中，只示意性地示出侧面止挡37，它们碰撞到机架的侧面引导结构38上。

用来提升和降低边缘保护器的装置具有活塞/缸筒装置39，它由附图未示出的液压单元驱动，以便借助液压流体给活塞/缸筒装置39的缸筒39A加载。活塞/缸筒装置39的缸筒39A铰接地与未示出的机架相连，并活塞39B铰接地与边缘保护器36相连。通过用液压流体给缸筒39A加载，可提升和降低边缘保护器。

边缘保护器36借助预紧装置40在工作方向A上弹性地预紧。该预紧装置40具有设置在边缘保护器36上的引导结构41和设置在机架上的元件42，其中设置在机架上的元件42借助引导结构41能顺着或逆着工作方向A纵向推移地引导。边缘保护器36借助压力弹簧36在工作方向上预紧，该压力弹簧借助一个端部支撑在边缘保护器36上，并借助另一端部支撑在设于机架上的元件42上。

图10A示出了在碰撞到障碍物之前在预紧的起始位置中的边缘保护器36。在碰撞到障碍物时，基本上水平的力F施加到边缘保护器上，该力可具有正面亦或侧面的分量。该弹性预紧的边缘保护器36则逆着工作方向A移位，因此压力弹簧36可挤压在一起(图10B)。边缘保护器36在此推移一定的行程。借助传感器44检测到该预先设定的行程推移，因此可产生用于液压单元的控制信号，该液压单元操纵液压缸筒39，以便提升边缘保护器。该边缘保护器36抬得如此之高，以致越过障碍物。如果越过了障碍物，则边缘保护器由于压力弹簧43的复位力再次推回到起始位置上，其中边缘保护器再次降低。在此，压力弹簧43的复位力决定了碰撞力，边缘保护器在该碰撞力下自动地提升。

图11示出了简化的液压线路图，它示出了用来提升或降低未示出的挡板装置或边缘保护器的液压缸筒45。在建筑机械的推进过程中，挡板装置或边缘保护器处于浮动位置，因此挡板装置或边缘保护器以预先设定的支承力支承在地面上。液压单元的液压阀46在浮动位置上通过连接到缸筒接口上的液压导管47、48，将用来提升和降低挡板装置或边缘保护器的液压缸筒45的上方和下方缸筒腔45A、45B与未示出了液压油箱连接起来，因此这些腔室不用***压力来加载。液压阀46指4/3换向阀。为了简洁起见，在图11中没有示出导向该阀门的液压导管。因为没有专门的液压力作用在缸筒上，所以活塞可推移到缸筒中，因此挡板装置或边缘保护器由于其重力朝下运动。如果这两个腔室在浮动位置上借助压力进行加载，但该压力优选不相当于***压力，则在两个缸筒腔中的压力相同时，在液压缸的有效贴靠面相应构成时，还可协助该朝下的运动。通过切换液压阀46，可借助***压力分别给这个或另一个液压导管47、48加载(压力导管)，或与油箱相连(油箱导管)，因此活塞可朝上或朝下行驶。根据测得的碰撞力，借助图11未示出的控制单元来操纵液压阀46。在碰撞到障碍物时，控制单元产生用来控制液压阀46的第一控制信号，因此下方缸筒腔45B与压力导管相连，而上方缸筒腔54A与油箱导管相连，从而提升挡板装置或边缘保护器。如果测得的力低于预先设定的极限值，则控制单元切换地(schaltet)地产生第二控制信号，因此液压阀46再次切换到浮动位置(图11所示)，因此再次降低挡板装置或边缘保护器。备选的实施例规定，液压阀46将上方缸筒腔45A与压力导管相边，并将下方缸筒腔45B与油箱导管相连，因此可朝下挤压挡板装置或边缘保护器，直到挡板装置或边缘保护器碰到地面上。然后，控制单元将挡板装置再次切换到浮动位置上。

图12示出了液压控制器的另一实施例的液压线路图。该实施例与图11的实施例的不同之处在于，为提升和降低未示出的密封元件，设置有两个活塞/缸筒装置49和50。另一区别在于额外的液压单元51，借助它可把规定的压力施加到密封元件上，该压力大于密封元件的重力，但是小于各自的活塞/缸筒装置的最大作用力。该压力(密封元件借助它挤压在地面上)在剥离元件上尤其证明是有利的，因为剥离元件在不平坦时也应该能保持与地面的接触。在备选的实施例中，这两个活塞/缸筒装置49、50的上方缸筒腔49A、50A通过第一液压导管51短路，并且活塞/缸筒装置49、50的下方缸筒腔49B、50B通过第二液压导管52短路。第三液压导管53由第一液压导管51导向液压阀55，第四液压导管54由第二液压导管52导向液压阀55。为了提升未示出的挡板装置，第三液压导管53与未示出的油箱导管相连，而第四液压导管54与未示出的压力导管相连。为此，未示出的控制单元操作液压阀55。在建筑机械的推进过程中，第三和第四液压导管53、54的端部封闭，为此将液压阀带到图12所示的位置中。在此，第三液压导管53与压力导管56相连，第四液压导管54与额外的液压单元51的油箱导管57相连，因此挡板装置以预先设定的挤压力压在地面上。因为该挤压力应该小于活塞/缸筒装置的最大作用力，所以压力导管56中的压力小于***压力，活塞/缸筒装置借助***压力来操纵。在发现障碍物时，未示出的控制单元又这样产生了用来操作液压阀55的控制信号，即提升挡板装置，直到越过障碍物。

图13在明显简化的示意图中示出了，如何控制用于剥离元件58、挡板装置59和边缘保护器60的过载保护器。剥离元件、挡板装置和边缘保护器分别配备有测量单元58A、59A、60A，它们分别通过信号导线61与中央的控制和评估单元65相连。根据借助各自的测量单元58A、59A、60A测得的撞击力，该控制和评估单元65通过信号导线62来控制从属于剥离元件、挡板装置和边缘保护器的液压阀58B、59B、60B，借助它来操纵从属于剥离元件、挡板装置和边缘保护器的活塞/缸筒装置(在图13中未示出)。此外，设置操作单元63，它通过数据导线64与控制和评估单元65相连。借助该操作单元63，机器操作员可关闭自动的过载保护器，并且手动地调节密封元件58、59、60的高度。

Claims (19)

1.一种自行进的建筑机械、其具有机架(1)和工作装置(4)，其中，该工作装置(4)具有工作鼓(5)和包围着该工作鼓的鼓壳体(7B)，该鼓壳体被至少一个密封元件(7A；7A’、36)相对地面封闭，并具有至少一个用来提升和降低该至少一个密封元件的装置(19)，该装置这样构成，使得在密封元件没有被提升时，该密封元件以预先设定的支承力支承在地面上，其特征在于，所述用来提升和降低该至少一个密封元件(7A；7A’、36)的至少一个装置(19)具有测量单元(26、26’)，该测量单元这样构成，使得测量单元测量在密封元件碰撞到障碍物上时作用在所述密封元件上的力，并且具有控制单元(23)，该控制单元这样构成，即，当借助测量单元测得的力大于预先设定的极限值时，则控制单元产生用来提升所述密封元件的控制信号，因此该密封元件被提升。

2.根据权利要求1所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该控制单元(23)这样构成，即，当所述力小于预先设定的极限值时，控制单元产生第二控制信号，使得密封元件能够保持在它的位置或者降低，并且然后以预先设定的支承力支承在地面上。

3.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该密封元件是在建筑机械的工作方向上设置在所述工作鼓(5)前面的前方密封元件(7A)。

4.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该密封元件是在建筑机械的工作方向上设置在所述工作鼓(5)后面的后方密封元件(7A’)。

5.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该密封元件是在所述建筑机械的工作方向上延伸的侧面密封元件(36)。

6.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述测量单元(26)这样构成，即，测量作用在所述密封元件(7A；7A’、36)上的力的水平力分量。

7.根据权利要求1所述的自行进的建筑机械，其特征在于，用来提升和降低所述密封元件(7A；7A’、36)的装置(19)具有至少一个活塞/缸筒装置(20)，其中，所述缸筒(20A)铰接地与机架(1)相连，并且所述活塞(20B)铰接地与所述密封元件相连，或者所述缸筒铰接地与密封元件相连并且所述活塞铰接地与机架相连。

8.根据权利要求1所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述密封元件(7A；7A’、36)具有至少一个止挡元件(28)，该止挡元件突出于所述密封元件的下边缘朝下延伸。

9.根据权利要求8所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该止挡元件(28)是板状的止挡元件。

10.根据权利要求8或9所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述止挡元件(28)的上方部段在弹性的预紧力下固定在所述密封元件(7A；7A’、36)上，使得该止挡元件在碰撞到障碍物时从第一位置克服弹性的预紧力移动到第二位置中，在该第一位置中，所述止挡元件的上方部段抵靠在所述密封元件上，在该第二位置上，所述止挡元件的上方部段从密封元件上间隔开。

11.根据权利要求8或9所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述止挡元件(28)的上方部段在与建筑机械的工作方向相反的方向上能移动地引导。

12.根据权利要求8或9所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述止挡元件(28)的上方部段在轴线上能移动地引导，该轴线垂直地位于所述密封元件(7A；7A’、36)的平面上。

13.根据权利要求8或9所述的自行进的建筑机械，其特征在于，在所述密封元件(7A；7A’)上设置至少一个导向螺栓(30)，该导向螺栓延伸通过所述止挡元件(28)中的孔(29)。

14.根据权利要求13所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该导向螺栓(30)具有螺纹(31)，并且所述止挡元件(28)与螺钉(33)拧在一起，其中，在螺钉和止挡元件之间设置有弹簧(32)。

15.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述测量单元(26、26’)具有至少一个识别所述止挡元件(28)的位置的传感器(26A、26B；26A’)。

16.根据权利要求15所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述传感器(26A’)是间距传感器，该间距传感器测量所述密封元件(7A’)和所述止挡元件(28)之间的间距。

17.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述鼓壳体(7A)由两个在建筑机械的工作方向上设置于所述工作鼓后面的后密封元件(7A’)封闭，其中，设置有两个用来提升和降低密封元件的装置(19)，使得这两个密封元件在碰撞到障碍物上时能相互独立地被提升。

18.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该建筑机械是路面铣刨机，其中，所述工作鼓是铣刨鼓(5)。

19.根据权利要求1所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述建筑机械是路面铣刨机、再生机或路拌机。

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