CN203390739U

CN203390739U - 一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***

Info

Publication number: CN203390739U
Application number: CN201320465683.9U
Authority: CN
Inventors: 张霞明
Original assignee: SHANGHAI FIFTH STEEL EQUIPMENT ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI FIFTH STEEL EQUIPMENT ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2023-07-31

Abstract

本实用新型提供一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***，包括主控器、与主控制器相连接的第一传动控制模块和磨头压力控制模块；还包括与主控制器相连接的第二传动控制模块。磨头压力控制模块通过三个并联的可调电源分别与第一比例阀形成相互独立、同时只能有一条导通的电路，分别用以控制磨头上升速度、平磨压力和棱磨压力；第一传动控制模块通过四个并联的可调电源与第二比例阀形成相互独立的电路，第二传动控制模块通过另外四个并联的可调电源与第三比例阀也形成相互独立的电路，共同控制台车左右行驶的三种不同速度及减速。本实用新型备件周期短，价格成本低，设备故障率低。

Description

一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***

技术领域

本实用新型涉及液压传动控制***，特别是涉及一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***。

背景技术

钢材生产企业在进行钢材生产时，为了能够满足后道工序的要求，需对轧机轧出的钢材表面进行修磨，以清除表面的缺陷，增加后道工序的成材率；对钢材表面的修磨工作就需要修磨机来完成。

修磨机包括修磨机台车和磨头结构。修磨机台车将要进行表面修磨的钢材固定，带动钢材表面相对于磨头发生左右方向的移动，使磨头将钢材的表面在左右方向上依次进行修磨；因为磨头在实际工作中往往要修磨不同的厚度，所以相应地修磨机台车左右行驶的速度往往设计成多种不同的速度，且在停车前，需要设计一段行程的减速，以免修磨机台车行驶到终点时在惯性作用下发生撞击，无法准确停车。修磨机台车的左右行驶由油马达带动，行驶的速度及减速由油马达液路上的比例阀进行控制，比例阀由控制模块进行控制，当台车需要一定的速度时，控制模块给比例阀相应的电信号，比例阀处于相应的开度，油马达得到相应的液压流量，给台车提供相应的速度；当台车需要减速时，控制模块给比例阀另一电信号，比例阀开度逐渐减下至闭合，相应地油马达带动台车逐渐减速至停止行驶。磨头在对钢材表面修磨结束后要向上移动进行让刀，另外磨头平磨和棱磨的压力要求也不相同，其上升速度及平磨、棱磨压力由液压缸来提供，通过液压缸液路上的比例阀来进行控制，该比例阀也由控制模块进行控制，当磨头要上升时，控制模块给该比例阀相应的电信号，该比例阀处于相应的压力值，液压缸得到相应的液压流量，磨头上升；当磨头需要平磨或棱磨压力时，控制模块给该比例阀另外相应的电信号，则该比例阀处于另外的相应压力值，从而使液压缸给磨头提供相应的压力。

目前，对上述各比例阀的控制均通过PLC控制模块来实现，且这些PLC控制模块为国外专利产品，购买这些备件的时间周期很长，且价格也十分昂贵，如果备件过早，在储存过程中有被损坏的风险，且还存在折旧问题，同时由于控制模块均为小功率，在实际使用过程中很容易损坏；倘若损坏后再买这些专利产品，则直接导致整台设备长时间停产，后果十分严重。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种采用常规、易购买的元器件通过适当的电路组合，组成用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***，包括主控器、与主控制器相连接的第一传动控制模块和磨头压力控制模块；

所述磨头压力控制模块包括第一比例阀和三个并联的第一、第二、第三可调电源，第一比例阀的一根控制线连接所述三个可调电源的第一输出端，另一根控制线连接第一转换型继电器，所述第一转换型继电器的常闭支路串联有第一常开型继电器，所述第一常开型继电器连接第一可调电源的第二输出端；所述第一转换型继电器的常开支路串联一个液压转换开关，该液压转换开关的常开触点连接第二可调电源的第二输出端，该液压转换开关的常闭触点连接第三可调电源的第二输出端；

所述第一传动控制模块包括第二比例阀和四个并联的第四、第五、第六、第七可调电源，第二比例阀的一根控制线连接所述四个可调电源的第一输出端，另一根控制线连接第二转换型继电器，所述第二转换型继电器的常开触点与第七可调电源的第二输出端连接，所述第二转换型继电器的常闭支路串联第二常开型继电器，所述第二常开型继电器分别通过三个常开开关与第四、第五、第六可调电源的第二输出端连接；所述第四、第五、第六、第七可调电源的电压输入端连接有第三常开型继电器。

所述主控制器还可以再连接一第二传动控制模块，所述第二传动控制模块包括第三比例阀和四个并联的第八、第九、第十、第十一可调电源，所述第三比例阀的一根控制线连接第八、第九、第十、第十一可调电源的第一输出端，另一根控制线连接第三转换型继电器，所述第三转换型继电器的常开触点与第十一可调电源的第二输出端连接，所述第三转换型继电器的常闭支路串联第四常开型继电器，所述第四常开型继电器分别通过三个常开开关与第八、第九、第十可调电源的第二输出端连接；所述第八、第九、第十、第十一可调电源的电压输入端连接有第五常开型继电器。

优选地，所述各可调电源的输入电压均为DC12V。

优选地，所述常开开关均为常开型继电器。

如上所述，本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***，具有以下有益效果：

组成本***的各部件均为常规的元器件，易于购买、制造，解决了现有控制模块备件时间周期长的问题，使整台设备的使用得到了保证。且本实用新型各部件的价格成本低，大大节约了维修费用。另外，可以选用功率大点的可调电源，来保证设备的可靠性，降低设备故障率，从而降低设备的维修量。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***的实施例一的结构框图。

图2显示为本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***的实施例二的结构框图。

图3显示为本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***的磨头压力控制模块的结构框图。

图4显示为本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***的第一传动控制模块的结构框图。

图5显示为本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***的第二传动控制模块的结构框图。

元件标号说明

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

如图1、图3、图4所示，一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***，包括主控器100、与主控制器相连接的第一传动控制模块300和磨头压力控制模块200。

所述磨头压力控制模块200包括第一比例阀210和三个并联的第一可调电源221、第二可调电源222和第三可调电源223，第一比例阀210的一根控制线连接所述第一可调电源221、第二可调电源222和第三可调电源223的第一输出端，另一根控制线连接第一转换型继电器231，所述第一转换型继电器231的常闭支路串联有第一常开型继电器232，所述第一常开型继电器232连接第一可调电源221的第二输出端；所述第一转换型继电器231的常开支路串联一个液压转换开关233，该液压转换开关233的常开触点连接第二可调电源222的第二输出端，该液压转换开关233的常闭触点连接第三可调电源223的第二输出端。

所述第一传动控制模块300包括第二比例阀310和四个并联的第四可调电源321、第五可调电源322、第六可调电源323和第七可调电源324，第二比例阀310的一根控制线连接所述第四可调电源321、第五可调电源322、第六可调电源323和第七可调电源324的第一输出端，另一根控制线连接第二转换型继电器331，所述第二转换型继电器331的常开触点与第七可调电源324的第二输出端连接，所述第二转换型继电器331的常闭支路串联第二常开型继电器332，所述第二常开型继电器332与三个并联的第一常开开关333、第二常开开关334、第三常开开关335串联，所述第一常开开关333与第四可调电源321的第二输出端连接，第二常开开关334与第五可调电源322的第二输出端连接，第三常开开关335与第六可调电源323的第二输出端连接；第四可调电源321、第五可调电源322、第六可调电源323和第七可调电源324的电压输入端连接有第三常开型继电器336。

此时，第一可调电源221、第二可调电源222和第三可调电源223分别与第一比例阀210形成相互独立的电路。当第一可调电源221与第一比例阀210形成的电路导通时，第一可调电源221控制第一比例阀210使相应的液压缸带动磨头以一定的速度上升；同样的道理，第二可调电源222和第三可调电源223分别通过控制第一比例阀210的压力值来控制磨头的平磨和棱磨压力。

控制修磨机台车左右行驶的油马达通过安装一个二位四通电磁阀来实现，首先根据台车左行右行的需要，通过二位四通电磁阀来控制台车左行右行的换向。则第四可调电源321、第五可调电源322、第六可调电源323和第七可调电源324分别与第二比例阀310形成相互独立的电路。第四可调电源321、第五可调电源322、第六可调电源323用于控制第二比例阀310处于不同的开度，第七可调电源324控制第二比例阀310以一定的速度闭合，从而第四可调电源321、第五可调电源322、第六可调电源323控制台车左或右行的三种不同的速度，第七可调电源324控制台车左右行驶的停车前的减速速度。

实施例二

如图2所示，本实施例在上述实施例一的基础上增加了与主控制器相连接的第二传动控制模块400。

如图5所示，所述第二传动控制模块400包括第三比例阀410和四个并联的第八可调电源421、第九可调电源422、第十可调电源423和第十一可调电源424，所述第三比例阀410的一根控制线连接第八可调电源421、第九可调电源422、第十可调电源423和第十一可调电源424的第一输出端，另一根控制线连接第三转换型继电器431，所述第三转换型继电器431的常开触点与第十一可调电源424的第二输出端连接，所述第三转换型继电器431的常闭支路串联第四常开型继电器432，所述第四常开型继电器432与三个并联的第四常开开关433、第五常开开关434、第六常开开关435串联，第四常开开关433与第八可调电源421的第二输出端连接，第五常开开关434与第九可调电源422的第二输出端连接，第六常开开关435与第十可调电源423的第二输出端连接；第八可调电源421、第九可调电源422、第十可调电源423和第十一可调电源424的电压输入端连接有第五常开型继电器436。

此时，控制修磨机台车左右行驶的油马达通过安装两个普通的一位二通阀来实现。则台车的左行由第二比例阀310控制，台车的右行由第三比例阀410控制。则第一可调电源221、第二可调电源222和第三可调电源223分别与第一比例阀210形成相互独立的电路。当第一可调电源221与第一比例阀210形成的电路导通时，第一可调电源221控制第一比例阀210使相应的液压缸带动磨头以一定的速度上升；同样的道理，第二可调电源222和第三可调电源223分别通过控制第一比例阀210的压力值来控制磨头的平磨和棱磨压力。第四可调电源321、第五可调电源322、第六可调电源323和第七可调电源324分别与第二比例阀310形成相互独立的电路。第四可调电源321、第五可调电源322、第六可调电源323用于控制第二比例阀310处于不同的开度，第七可调电源324控制第二比例阀310以一定的速度闭合，从而第四可调电源321、第五可调电源322、第六可调电源323控制台车左行的三种不同的速度，第七可调电源324控制台车左行驶的停车前的减速速度。第八可调电源421、第九可调电源422、第十可调电源423和第十一可调电源424分别与第三比例阀410形成相互独立的电路。第八可调电源421、第九可调电源422、第十可调电源423用于控制第三比例阀410处于不同的开度，第十一可调电源424控制第三比例阀410以一定的速度闭合，从而第八可调电源421、第九可调电源422、第十可调电源423控制台车右行的三种不同的速度，第十一可调电源424控制台车右行驶的停车前的减速速度。

综上，本实用新型为了保证电路的安全性及方便配电，实施例一及实施例二的各可调电源的输入电压均优选为DC12V，当然也可以选配DC24V或DC36V的电压。为了便于电路的控制，用到的常开开关均可以选用常开型继电器。在实施例一和实施例二中，台车左右行驶的速度均设置为三种，当然根据实际工作需要，台车行驶速度也可以设置成只有一种或者两种或者四种及以上，只要根据不同的速度设置相应数量的可调电源，来给比例阀相应的开度信号，实现速度的控制即可。

综上所述，本实用新型一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***利用修磨机原有的控制程序，通过数字量（继电器的分合）输入控制几个可调电源的通断，实现了不同电压的输出，达到控制比例阀开度的目的，通过对可调电源预设值的调节，实现调压、调速。与原有的模拟量输入控制模块PLC相比，本实用新型所使用的各部件均为常规的元器件，易于购买、制造，解决了现有控制模块备件时间周期长的问题，使整台设备的使用得到了保证。且本实用新型各部件的价格成本低，大大节约了维修费用。另外，可以选用功率大点的可调电源，来保证设备的可靠性，降低设备故障率，从而降低设备的维修量。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***，包括主控器、与主控制器相连接的第一传动控制模块和磨头压力控制模块；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***，其特征在于：还包括与主控制器相连接的第二传动控制模块，所述第二传动控制模块包括第三比例阀和四个并联的第八、第九、第十、第十一可调电源，所述第三比例阀的一根控制线连接第八、第九、第十、第十一可调电源的第一输出端，另一根控制线连接第三转换型继电器，所述第三转换型继电器的常开触点与第十一可调电源的第二输出端连接，所述第三转换型继电器的常闭支路串联第四常开型继电器，所述第四常开型继电器分别通过三个常开开关与第八、第九、第十可调电源的第二输出端连接；所述第八、第九、第十、第十一可调电源的电压输入端连接有第五常开型继电器。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***，其特征在于：所述各可调电源的输入电压均为DC12V。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制***，其特征在于：所述常开开关均为常开型继电器。