CN203386043U - 医用纱布烘干机控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种控制***，尤其是一种医用纱布烘干机控制***，属于纱布烘干机控制的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述医用纱布烘干机控制***，包括控制器及与所述控制器、连接的触摸屏；所述控制器通过CAN总线分别与第一变频器、第二变频器及第三变频器连接；第一变频器与放卷电机连接，第二变频器与烘筒电机连接，第三变频器与收卷电机连接。本实用新型控制器通过CAN总线与第一变频器、第二变频器及第三变频器连接，并通过第一编码器、第二编码器及第三编码器来形成闭合控制，以确保放卷电机、烘筒电机及收卷电机按照设定的工作参数达到同步状态，结构简单紧凑，通信速率高，实时性好，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制***，尤其是一种医用纱布烘干机控制***，属于纱布烘干机控制的技术领域。
背景技术
目前，一般纺织机械设备的传动单元控制方式为模拟量，多数采用RS-485通讯等控制方式。模拟量控制线性度比较差，易受干扰，传动单元彼此之间的动态效果差的不足；而RS-485只能构成主从式结构***，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，***的实时性、可靠性较差。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种医用纱布烘干机控制***，其结构简单紧凑，通信速率高，实时性好，可靠性高。
按照本实用新型提供的技术方案，所述医用纱布烘干机控制***，包括控制器及与所述控制器、连接的触摸屏；所述控制器通过CAN总线分别与第一变频器、第二变频器及第三变频器连接；第一变频器与放卷电机连接，第二变频器与烘筒电机连接，第三变频器与收卷电机连接。
所述放卷电机的输出轴上设有第一编码器，所述第一编码器与第一变频器连接。所述烘筒电机的输出轴上设有第二编码器，所述第二编码器与第二变频器连接。
所述收卷电机的输出轴上设有第三编码器，所述第三编码器与第三变频器连接。所述控制器包括PLC。所述控制器与触摸屏间采用RS485接口连接。
本实用新型的优点：控制器通过CAN总线与第一变频器、第二变频器及第三变频器连接，并通过第一编码器、第二编码器及第三编码器来形成闭合控制，以确保放卷电机、烘筒电机及收卷电机按照设定的工作参数达到同步状态，结构简单紧凑，通信速率高，实时性好，可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
附图标记说明：1-控制器、2-触摸屏、3-CAN总线、4-第一变频器、5-放卷电机、6-第一编码器、7-第二变频器、8-烘筒电机、9-第二编码器、10-第三变频器、11-收卷电机及12-第三编码器。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN总线的优点，较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制***而言，基于CAN总线的分布式控制***在以下方面具有明显的优越性。
CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高***的可靠性和***的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构***，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，***的实时性、可靠性较差。
CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低***开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。
CAN总线只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当***有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
如图1所示：医用纱布烘干机要求时速达到350m/min，并且退卷，烘筒，收卷各环节同步要求精度十分高。为了能够满足医用纱布烘干机的工作要求，本实用新型包括控制器1及与所述控制器1连接的触摸屏2；所述控制器1通过CAN总线3分别与第一变频器4、第二变频器7及第三变频器10连接；第一变频器4与放卷电机5连接，第二变频器7与烘筒电机8连接，第三变频器10与收卷电机11连接。
进一步地，所述放卷电机5的输出轴上设有第一编码器6，所述第一编码器6与第一变频器4连接。所述烘筒电机8的输出轴上设有第二编码器9，所述第二编码器9与第二变频器7连接。所述收卷电机11的输出轴上设有第三编码器12，所述第三编码器12与第三变频器10连接。
所述控制器1包括PLC（Programmable Logic Controller），控制器1也可以采用工业中常用的其他控制芯片。所述控制器1与触摸屏2间采用RS485接口连接。
本实用新型通过触摸屏2来设定医用纱布烘干机的工作参数，经过控制器1处理后，通过CAN总线3将医用纱布烘干机的工作参数传输至第一变频器4、第二变频器7及第三变频器10内，通过第一变频器4来控制放卷电机5的工作，通过第二变频器7来控制烘筒电机8的工作，通过第三变频器10来控制收卷电机11的工作；第一编码器6将放卷电机5的工作速度反馈到第一变频器1内，第二编码器9将烘筒电机8的工作速度反馈到第二变频器7内，第三编码器12将收卷电机11的工作速度反馈到第三变频器10内，以形成闭合控制，控制器1通过第一变频器4、第二变频器7及第三变频器10进行调节控制，以确保放卷电机5、烘筒电机8及收卷电机11按照设定的工作参数达到同步状态。
Claims (6)
1.一种医用纱布烘干机控制***，包括控制器（1）及与所述控制器（1）连接的触摸屏（2）；其特征是：所述控制器（1）通过CAN总线（3）分别与第一变频器（4）、第二变频器（7）及第三变频器（10）连接；第一变频器（4）与放卷电机（5）连接，第二变频器（7）与烘筒电机（8）连接，第三变频器（10）与收卷电机（11）连接。
2.根据权利要求1所述的医用纱布烘干机控制***，其特征是：所述放卷电机（5）的输出轴上设有第一编码器（6），所述第一编码器（6）与第一变频器（4）连接。
3.根据权利要求1所述的医用纱布烘干机控制***，其特征是：所述烘筒电机（8）的输出轴上设有第二编码器（9），所述第二编码器（9）与第二变频器（7）连接。
4.根据权利要求1所述的医用纱布烘干机控制***，其特征是：所述收卷电机（11）的输出轴上设有第三编码器（12），所述第三编码器（12）与第三变频器（10）连接。
5.根据权利要求1所述的医用纱布烘干机控制***，其特征是：所述控制器（1）包括PLC。
6.根据权利要求1或5所述的医用纱布烘干机控制***，其特征是：所述控制器（1）与触摸屏（2）间采用RS485接口连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN104932412A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-23 | 浙江银宇纺织股份有限公司 | 用于烘绸机的自动工控***及其监控方法 |
| CN111039180A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-21 | 上海宏英智能科技有限公司 | 一种基于分布式塔机的控制***及控制方法 |
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