CN203377747U - 无刷电机和应用无刷电机的云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无刷电机，其包括底座、固定在底座上的定子和固定在底座上的电连接装置，其中，无刷电机还包括分别与定子和电连接装置相连的固定件，电连接装置夹设在固定件和底座之间。本实用新型无刷电机通过增设固定电连接装置的固定件，保证了电连接装置安装的平面度，从而提高了无刷电机的性能。此外，本实用新型还公开了一种应用上述无刷电机的云台。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器动力装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种无刷电机。
背景技术
随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术的发展，无刷电机得到了长足的发展。无刷电机利用电子换向代替传统的机械换向，其凭借性能可靠、永无磨损、故障率低、体积小和效率高等优点，已经由最初的军事领域，逐渐向航空航天领域迅速发展。
相关技术的无刷电机，其包括中空的外壳、收容于外壳内的定子、固定在定子上的转动轴和固定在转动轴上的转子，定子包括底座、固定在底座上的线圈和安装在底座上为线圈提供外部电源的电连接装置，转子包括与定子的线圈形成电磁场的磁钢，电连接装置设有控制无刷电机运转的霍尔元件。
然而，相关技术的无刷电机，其电连接装置通过粘结的方式直接安装在底座上，这种连接方式不能保证电连接装置安装的平面度，影响霍尔元件着落平面的平面度，对无刷电机的性能造成影响。特别是电连接装置使用FPC柔性电路板时，还会造成FPC柔性电路板变形和翘曲等不可控因素，进一步影响霍尔元件着落平面的不平整，对无刷电机的使用性能造成不可预测的影响。
因此，有必要提供一种新的无刷电机克服上述缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种性能更好的无刷电机。
为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种无刷电机，其包括底座、固定在底座上的定子和固定在底座上的电连接装置，其中，无刷电机还包括分别与定子和电连接装置相连的固定件，所述电连接装置夹设在固定件和底座之间。
优选地，所述定子包括线圈骨架，所述固定件与所述线圈骨架固定相连。
优选地，所述线圈骨架设有定位槽，所述固定件包括用于与电连接装置相连的平板部和与平板部相连并收容在所述定位槽内的定位部。
优选地，所述定位部自平板部向远离平板部的方向延伸。
优选地，所述固定件还设有自平板部向远离平板部的方向延伸的若干定位肋，定位肋的延伸方向与定位部的延伸方向相同。
优选地，所述底座包括安装面，所述平板部具有靠近底座的下板面，所述电连接装置设有靠近定子的第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述下板面抵接在所述第一表面上，所述安装面与所述第二表面相抵接。
优选地，所述底座的安装面与所述平板部的下板面平行。
此外，本实用新型还提供了一种云台，其包括前述无刷电机。
与相关技术相比较，本实用新型无刷电机通过增设固定电连接装置的固定件，保证了电连接装置安装的平面度，从而提高了无刷电机的性能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型无刷电机及其有益技术效果进行详细说明，其中：
图1为本实用新型无刷电机的立体图。
图2为本实用新型无刷电机的剖视图，其中部分省略了无刷电机的电连接装置。
图3为本实用新型无刷电机的立体分解图。
图4为本实用新型无刷电机的另一视角的立体分解图。
图5为本实用新型无刷电机的定子的立体图。
图6为图2所示A部分的放大图。
图7为本实用新型无刷电机应用于云台时的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。
本实用新型无刷电机，可用于飞行器的云台上。
如图1至图6所示，无刷电机100包括底座1、固定在底座1上的定子2、连接在底座1上并***于定子2的转轴组件3、套设于转轴组件3上的转子4、固定在底座1上为定子2提供电信号的电连接装置5，以及将电连接装置固定在底座上的固定件6，电连接装置5设有固定其上的若干霍尔元件7。
底座1包括底板11、自底板11的中部向远离底板11的方向延伸的固定部12、自底板11向远离底板11的方向延伸的并围绕固定部12设置的定位柱13和位于底板11上并且贯穿底板11的若干减重孔14。固定部12的延伸方向与定位柱13的延伸方向相同，固定部12包括固定壁121、由固定壁121围绕成的中空的通孔122和下固定槽123。下固定槽123由凸阶(未图示)以及固定壁121组成，与通孔122相通。底板11设有邻近定子2的安装面111。
定子2包括线圈骨架21和缠绕在线圈骨架21上的若干线圈22，线圈骨架21包括内圈211、自内圈211向远离内圈211的方向散射延伸的若干支撑部(未标号)和与每个支撑部的末端相连的***部213。线圈22设有一对线圈引线(未图示)，组装时，线圈22分别缠绕在线圈骨架21的支撑部上，并依靠线圈骨架21的内圈211和***部213实现其与线圈骨架21的稳固连接。
内圈211包括靠近底座1的第一表面241、与第一表面241相对的第二表面(未标号)、贯穿第一表面241和第二表面的用于收容底座1的固定部12的收容腔243，以及自第一表面241向第二表面凹陷的定位槽25。定位槽25包括远离第一表面241的槽底251、自槽底251延伸并与第一表面241相连的槽壁252以及由槽底251和槽壁252共同形成的固定空间(未标号)，固定空间与所述收容腔243相通。
固定件6包括平板部61、自平板部61的中部向远离平板部61的方向延伸的收容在定子2的定位槽25内的定位部62，以及贯穿定位部62的固定孔63。平板部61包括靠近底座1的下板面612、与下板面612相对的上板面611、连接下板面612和上板面611的连接面613，以及自上板面611向下板面612贯穿的若干收容霍尔元件7的让位部64。定位部62自平板部61的上板面611向远离平板部61的下板面612延伸，其包括与定位槽25的槽底251相抵接的接触部621和自接触部621向上板面611延伸的延伸部622。延伸部622与平板部61的上板面611相连。固定件6还设有自平板部61的上板部611向远离下板部612的方向延伸的若干定位肋65，定位肋65相对于定位部62呈散射状延伸。本实施方式中，只有定位部的接触部抵接在定位槽的槽底上，用以实现固定件相对于定子的固定连接。在其他可选择的实施方式中，定位部的延伸部亦可抵接在定位槽的槽壁上，从而使固定件更稳定的与定子相连。组装时，定位肋分别位于相邻的两个线圈形成的空隙之间，这样在保证无刷电机整体体积不变的情况下，定位肋增强了固定件的强度。
电连接装置5用于为定子2的线圈22提供外部电源的电连接。控制无刷电机100转动的若干霍尔元件7设于电连接装置5上。电连接装置5夹设在固定件6和底座1之间，其包括靠近线圈骨架21的第一表面51和与第一表面51相对的第二表面52。第一表面51与固定件6的平板部61的下板面612相抵接，第二表面52与底座1的安装面111相抵接。霍尔元件7设于电连接装置5的第一表面51。在本实施方式中，电连接装置采用印刷电路板或FPC柔性电路板。当然，电连接装置也可以采用一切本领域熟知的为定子的线圈提供外部电源的部件。
转轴组件3包括同时***于底座1的下固定槽123和通孔122的转动轴31、收容在底座1的下固定槽123内并套设在转动轴31上的下轴承33，以及收容在底座1的通孔122内并套设在转动轴31上的上轴承32。上轴承32和下轴承33共同配合，实现转动轴31相对于底座1固定的同时，亦可实现转动轴31相对于底座1的转动。在本实施方式中选择上轴承和下轴承配合的结构将转动轴固定在底座上，在其他可选择的实施方式中，也可以单独使用上轴承或下轴承实现转动轴的固定，只要保证上轴承或下轴承具有足够的厚度即可。
转子4与转轴组件3转动相连，其包括外壳41和收容于外壳41内的磁钢43。外壳41包括盖板411、自盖板411垂直延伸的侧壁412、由盖板411和侧壁412共同形成的收容部413，以及自侧壁412远离盖板411的一端朝向盖板411延伸的收容槽414，磁钢43收容于收容槽414内。在本实施方式中，磁钢呈环形且一体设置。在本实用新型其他实施方式中，磁钢也可以由若干分体设置的小磁条组成，每个小磁条呈块状或瓦形。只要满足线圈通电时，磁钢与线圈产生驱动转子的驱动力即可。磁钢的材料为钕铁硼稀土永磁材料，但不限于此永磁材料。外壳由塑胶材料注塑成型。在其他可选择的实施方式中，外壳可以省略，磁钢直接与转轴组件转动相连。
在本实施方式的无刷电机中，定子设有自内圈的第一表面向第二表面凹陷的定位槽，固定件设有凸伸于平板部的定位部。定位槽可以自内圈的第一表面向远离第二表面的方向凸伸；定位部可以自平板部的上板面向下板面凹陷。只要保证定位部收容在收容槽内，平板部与电连接装置相连，达到固定件一方面与定子相连，一方面与电连接装置相连即可实现本实用新型的目的。平板部的下板面与底座的安装面平行，这样电连接装置夹设在固定件和底座之间，进一步保证电连接装置安装的平面度，从而保证霍尔元件着落平面的平面度，进而提高无刷电机的性能。
在本实用新型的图示实施方式中，无刷电机的转子是位于定子的外面的磁钢；定子是位于转子里面的线圈骨架和缠绕在线圈骨架上的线圈。在其他可选择的实施方式中，无刷电机可以采用定子在外，转子在内的结构。
如图7所述，本实用新型的无刷电机100可应用于飞行器的云台200上，云台200上可以固定照相机或摄像机等承载物300实现飞行器的航拍功能。云台200包括第一转动件201和与第一转动件201转动相连的第二转动件202，无刷电机100位于第一转动件上201，用于驱动第二转动件202相对于第一转动件201转动。
本实用新型的无刷电机通过增设固定电连接装置的固定件，固定件与底座共同配合，保证了电连接装置安装的平面度，从而提高了无刷电机的性能。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (8)
1.一种无刷电机，其包括底座、固定在底座上的定子和固定在底座上的电连接装置，其特征在于：所述无刷电机还包括分别与定子和电连接装置相连的固定件，所述电连接装置夹设在固定件和底座之间。
2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述定子包括线圈骨架，所述固定件与所述线圈骨架固定相连。
3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于：所述线圈骨架设有定位槽，所述固定件包括用于与电连接装置相连的平板部和与平板部相连并收容在所述定位槽内的定位部。
4.根据权利要求3所述的无刷电机，其特征在于：所述定位部自平板部向远离平板部的方向延伸。
5.根据权利要求4所述的无刷电机，其特征在于：所述固定件还设有自平板部向远离平板部的方向延伸的若干定位肋，定位肋的延伸方向与定位部的延伸方向相同。
6.如权利要求5所述的无刷电机，其特征在于：所述底座的安装面与所述平板部的下板面平行。
7.根据权利要求3所述的无刷电机，其特征在于：所述底座包括安装面，所述平板部具有靠近底座的下板面，所述电连接装置设有靠近定子的第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述下板面抵接在所述第一表面上，所述安装面与所述第二表面相抵接。
8.一种云台，其特征在于，所述云台包括权利要求1至7中任意一项所述的无刷电机。
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