CN203375105U - 新型三维扫描仪支架 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种支撑装置，特别是涉及一种新型三维扫描仪支架；本实用新型的新型三维扫描仪支架，不仅可以调节工业相机与投影装置之间的水平相互距离，同时可以调节空间位置、距离以及倾斜角度，使用灵活度较高；包括底座、垂直固定在底座上的垂直杆、以及套装在垂直杆上并相对滑动的水平杆和第一云台杆，第一云台杆包括第一云台角度调节座以及套装在垂直杆上并相对滑动的第一滑动座、并在第一云台角度调节座的端部设置有第一云台，水平杆的左右两侧分别设置有第二云台杆，第二云台杆包括第二云台角度调节座以及套装在水平杆上并相对滑动的第二滑动座、并在第二云台角度调节座的端部设置有第二云台。

Description

新型三维扫描仪支架
技术领域
本实用新型涉及支撑装置技术领域，特别是涉及一种新型三维扫描仪支架。
背景技术
三维扫描仪支架，是一种设置在三维扫描仪之下起到支撑作用，同时还用以调节三维扫描仪中的工业相机和投影装置之间的相互距离的支架，广泛应用于三维扫描仪领域；现有的三维扫描仪支架，通常包括三脚架和云台，云台设置在三脚架的顶部、并在云台两侧设置有滑轨，云台上设置有投影装置，工业相机分别设置在云台两侧的滑轨上，然而这种三维扫描仪支架，存在仅能调节工业相机与投影装置之间的水平相互距离，却难以调节相互之间的空间位置、距离以及倾斜角度的问题，使用灵活性受到较大的限制。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种不仅可以调节工业相机与投影装置之间的水平相互距离，同时可以调节空间位置、距离以及倾斜角度，使用灵活度较高的新型三维扫描仪支架。
本实用新型的新型三维扫描仪支架，包括底座、垂直固定在所述底座上的垂直杆、以及套装在所述垂直杆上并相对滑动的水平杆和第一云台杆，所述第一云台杆包括第一云台角度调节座以及套装在垂直杆上并相对滑动的第一滑动座、并在所述第一云台角度调节座的端部设置有第一云台，所述水平杆的左右两侧分别设置有第二云台杆，所述第二云台杆包括第二云台角度调节座以及套装在水平杆上并相对滑动的第二滑动座、并在所述第二云台角度调节座的端部设置有第二云台。
进一步的，所述水平杆与垂直杆之间通过万向杆相连，所述万向杆包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座分别套装在垂直杆和水平杆上，所述第一固定座和第二固定座之间通过转轴相连，所述第一固定座与垂直杆之间、所述第二固定座与水平杆之间、以及第一固定座和第二固定座之间均设置有旋紧螺丝。
进一步的，所述第一云台角度调节座与第一滑动座之间通过旋紧螺丝相连，第一云台角度调节座与第一云台之间通过万向节相连。
进一步的，所述第二云台角度调节座与第二滑动座之间通过旋紧螺丝相连，第二云台角度调节座与第二云台之间通过万向节相连。
进一步的，所述第二滑动座与水平杆之间、所述第一滑动座与垂直杆之间均设置有旋紧螺丝。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：包括底座、垂直固定在底座上的垂直杆、以及套装在垂直杆上并相对滑动的水平杆和第一云台杆，第一云台杆包括第一云台角度调节座以及套装在垂直杆上并相对滑动的第一滑动座、并在第一云台角度调节座的端部设置有第一云台，水平杆的左右两侧分别设置有第二云台杆，第二云台杆包括第二云台角度调节座以及套装在水平杆上并相对滑动的第二滑动座、并在第二云台角度调节座的端部设置有第二云台；这样，本实用新型的新型三维扫描仪支架，不仅可以调节工业相机与投影装置之间的水平相互距离，同时可以调节空间位置、距离以及倾斜角度，使用灵活度较高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型的新型三维扫描仪支架，包括底座1、垂直固定在底座上的垂直杆2、以及套装在垂直杆上并相对滑动的水平杆3和第一云台杆4，第一云台杆4包括第一云台角度调节座42以及套装在垂直杆上并相对滑动的第一滑动座41、并在第一云台角度调节座42的端部设置有第一云台43，水平杆3的左右两侧分别设置有第二云台杆5，第二云台杆5包括第二云台角度调节座52以及套装在水平杆上并相对滑动的第二滑动座51、并在第二云台角度调节座的端部设置有第二云台53；使用时，水平杆可以在垂直杆的轴向上相对滑动也可在垂直杆上同轴转动，第一云台杆可以在垂直杆的轴向上相对滑动也可在垂直杆上同轴转动，第二云台杆可以在水平杆的轴向上相对滑动也可在水平杆上同轴转动，通过调整水平杆和第一云台杆在垂直杆上的位置，以及两个第二云台杆之间的距离，可以实现调节投影装置和工业相机之间的空间位置、距离和倾斜角度；另外，投影装置和工业相机可以选择性的设置在第一云台或第二云台上，搭配方式多样，使用方便；这样的多种调节方式，不仅可以调节工业相机与投影装置之间的水平相互距离，同时可以调节空间位置、距离以及倾斜角度，使用灵活度较高。
本实用新型的新型三维扫描仪支架，水平杆3与垂直杆2之间通过万向杆6相连，万向杆包括第一固定座61和第二固定座62，第一固定座61和第二固定座62分别套装在垂直杆2和水平杆3上，第一固定座61和第二固定座62之间通过转轴相连，第一固定座61与垂直杆2之间、第二固定座62与水平杆3之间、以及第一固定座61和第二固定座62之间均设置有旋紧螺丝；这样，水平杆可以相对垂直杆在垂直水平方向上的纵向平面上转动，进一步有效调节工业相机与投影装置之间的空间位置和角度。
本实用新型的新型三维扫描仪支架，第一云台角度调节座42与第一滑动座41之间通过旋紧螺丝相连，第一云台角度调节座42与第一云台43之间通过通过万向节相连；这样，可以实现第一云台在第一云台角度调节座上朝向角度的360°调节，万向节的固定可以通过设置在万向节上的旋紧螺丝固定。
本实用新型的新型三维扫描仪支架，第二云台角度调节座52与第二滑动座51之间通过旋紧螺丝相连，第二云台角度调节座52与第二云台53之间均通过万向节相连；这样，可以实现第二云台在第二云台角度调节座上朝向角度的360°调节，万向节的固定可以通过设置在万向节上的旋紧螺丝固定。
本实用新型的新型三维扫描仪支架，第二滑动座51与水平杆3之间、第一滑动座41与垂直杆2之间均设置有旋紧螺丝。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型三维扫描仪支架，其特征在于，包括底座、垂直固定在所述底座上的垂直杆、以及套装在所述垂直杆上并相对滑动的水平杆和第一云台杆，所述第一云台杆包括第一云台角度调节座以及套装在垂直杆上并相对滑动的第一滑动座、并在所述第一云台角度调节座的端部设置有第一云台，所述水平杆的左右两侧分别设置有第二云台杆，所述第二云台杆包括第二云台角度调节座以及套装在水平杆上并相对滑动的第二滑动座、并在所述第二云台角度调节座的端部设置有第二云台。
2.如权利要求1所述的新型三维扫描仪支架，其特征在于，所述水平杆与垂直杆之间通过万向杆相连，所述万向杆包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座分别套装在垂直杆和水平杆上，所述第一固定座和第二固定座之间通过转轴相连，所述第一固定座与垂直杆之间、所述第二固定座与水平杆之间、以及第一固定座和第二固定座之间均设置有旋紧螺丝。
3.如权利要求1所述的新型三维扫描仪支架，其特征在于进一步的，所述第一云台角度调节座与第一滑动座之间通过旋紧螺丝相连，第一云台角度调节座与第一云台之间通过万向节相连。
4.如权利要求1所述的新型三维扫描仪支架，其特征在于，所述第二云台角度调节座与第二滑动座之间通过旋紧螺丝相连，第二云台角度调节座与第二云台之间通过万向节相连。
5.如权利要求1所述的新型三维扫描仪支架，其特征在于，所述第二滑动座与水平杆之间、所述第一滑动座与垂直杆之间均设置有旋紧螺丝。
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