CN203373084U - 往复式板料自动搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种往复式板料自动搬运小车,包括车体,所述的车体上设置有升降装置、旋转装置及叉臂装置,所述升降装置包括升降电机、不锈钢立柱、弹性联轴器、升降托板以及直线轴承,所述升降电机与弹性联轴器相连;所述叉臂装置包括支撑架、设置在支撑架上的叉板及叉板固定件,所述叉板通过叉板固定件安装在支撑架上;所述支撑架的一端固定在不锈钢立柱上。本实用新型结构紧凑,安装维护方便,制造成本低,能自动移动、自动上下料、避障并能记录搬运板料数目和小车位置,具有很高的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种往复式板料自动搬运小车。
背景技术
自动搬运小车是一种轮式的移动机械人,它应用到许多领域包括机械控制通信等的科技技术,广阔地在流水线、上下料、搬运等需搬运的场合应用,能够使人力劳动减轻。自动搬运小车希望能够完成自动抓取货物、平稳行进、自动卸货、探障避障并由控制***实时控制等功能。
1953年,世界上第一辆AGV诞生,它应用导线的引导搬运货物。接下来十多年间,牵引式AGV出现了更多种类,并且已投入工业生产的搬运。
20世纪70年代,靠感应导线的电磁来导引成为了最基本的导引方法。
20世纪80年代末引入的无线导引技术使AGV有了更高的灵活性及准确性,并且更改AGV的运动路径也变的更为简单。而此时期,激光和惯性导引等方式也相继出现,使得导引更具多样化。
自20世纪90年代以来,AGV***正趋于专业化,逐渐成为现代工业搬运与装配必不能少的组成。在一些发达国家如欧美等国家和地区,AGV的发展和应用都达到一个新高度;此时期,亚洲的AGV也在迅速成熟和应用,尤其是在日本,产品种类众多技术水平较高,业已可以标准化、系列化、流水线生产。在我国,AGV同样地受到广泛研究和需求,但因比较短的历史和较为低下的发展速度而仍极为紧缺。
随着全球经济的不断快速发展,货物的搬运更加频繁,现代社会对于能够自动搬运货物的小车也有了更多数量的需求;同时,现代科学技术也正处于一个日新月异翻天覆地的发展阶段,人们也渴望研发改进功能更优异更智能的自动搬运小车,因此自动搬运小车有着非常大的市场及发展前景。
搬运效率是关乎加工工厂车间效率非常重要的因素之一,它间接却较大地影响着工厂的利润。装卸搬运是物流的要素与功能之一,在其中有着很重要的地位,美国等国家的搬运费用甚至已占物流总的三分之一之多,而我国也有15.5%。自上世纪50年代第一辆AGV出现以来,不少的国家和科学家对自动搬运小车的行走方式、驱动方式、导引方式等进行了持续长时间的研究,并不断将其拓展、现今已与许多学科技术领域综合交叉,使小车具有了更优异的性能。自动搬运小车经历了牵引式、电磁感应引导式、无线电引导式以及现代的激光和惯性引导式等多种引导方式的时期,现今,视觉引导等的方式出现标志着自动搬运小车在趋向智能化。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的缺陷,提供了一种结构紧凑,安装维护方便,制造成本低,能自动移动、自动上下料、避障并能记录搬运板料数目和小车位置的往复式板料自动搬运小车。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
往复式板料自动搬运小车,包括车体,所述的车体上设置有升降装置、旋转装置及叉臂装置,所述升降装置包括升降电机、不锈钢立柱、弹性联轴器、升降托板以及直线轴承,所述升降电机与弹性联轴器相连;所述叉臂装置包括支撑架、设置在支撑架上的叉板及叉板固定件,所述叉板通过叉板固定件安装在支撑架上;所述支撑架的一端固定在不锈钢立柱上。
作为优选,所述的旋转装置包括回转电机、与回转电机相连的旋转台、设置在旋转台下方的推力轴承,所述旋转台与升降电机底部相连。突出了旋转的准确性,升降电机与旋转台过盈配合并用螺钉锁紧。
作为优选,所述的车体前端装有红外传感器。
作为优选,所述的车体内设置有两台直流减速电机,车体底部设置有两排驱动轮,两台直流减速电机与驱动轮连接。
本实用新型由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:
本实用新型结构紧凑,安装维护方便,制造成本低,能自动移动、自动上下料、避障并能记录搬运板料数目和小车位置,具有很高的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1与实施例对本实用新型作进一步详细描述:
实施例1
往复式板料自动搬运小车,如图1所示,包括车体,车体前端装有红外传感器,所述的车体上设置有升降装置、旋转装置及叉臂装置,所述升降装置包括升降电机1、不锈钢立柱2、弹性联轴器3、升降托板4以及直线轴承5,所述升降电机1与弹性联轴器3相连;所述叉臂装置包括支撑架6、设置在支撑架6上的叉板7及叉板固定件,所述叉板7通过叉板固定件安装在支撑架6上;所述支撑架6的一端固定在不锈钢立柱2上。所述的旋转装置包括回转电机、与回转电机相连的旋转台9、设置在旋转台9下方的推力轴承,所述旋转台9与升降电机1底部相连。车体内还设置有两台直流减速电机,车体底部设置有两排驱动轮,两台直流减速电机与驱动轮连接。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (4)
1.往复式板料自动搬运小车,包括车体,其特征在于:所述的车体上设置有升降装置、旋转装置及叉臂装置,所述升降装置包括升降电机(1)、不锈钢立柱(2)、弹性联轴器(3)、升降托板(4)以及直线轴承(5),所述升降电机(1)与弹性联轴器(3)相连;所述叉臂装置包括支撑架(6)、设置在支撑架(6)上的叉板(7)及叉板固定件,所述叉板(7)通过叉板固定件安装在支撑架(6)上;所述支撑架(6)的一端固定在不锈钢立柱(2)上。
2.根据权利要求1所述的往复式板料自动搬运小车,其特征在于:所述的旋转装置包括回转电机、与回转电机相连的旋转台(9)、设置在旋转台(9)下方的推力轴承,所述旋转台(9)与升降电机(1)底部相连。
3.根据权利要求1所述的往复式板料自动搬运小车,其特征在于:所述的车体前端装有红外传感器。
4.根据权利要求1所述的往复式板料自动搬运小车,其特征在于:所述的车体内设置有两台直流减速电机,车体底部设置有两排驱动轮,两台直流减速电机与驱动轮连接。
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