CN203372819U

CN203372819U - 智能物料搬运装置

Info

Publication number: CN203372819U
Application number: CN201320355791.0U
Authority: CN
Inventors: 黄卫; 沈道军; 郭群; 李军凯
Original assignee: CHONGQING SHUDE TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: CHONGQING SHUDE TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2014-01-01
Anticipated expiration: 2023-06-20

Abstract

本实用新型提供的智能物料搬运装置包括导线、底座、设置在底座上的支架、设置在支架上的双轴直线搬运装置以及设置在底座上且位于所述双轴直线搬运装置下方的接供料装置，所述底座与支架均为中空结构，且所述底座与所述支架相连通，所述底座上设置有接线器，所述支架上开设有若干个供所述导线穿出的孔，与接线器相连的导线依次穿过底座及支架，且经过所述支架上的孔与双轴直线搬运装置电连接。上述智能物料搬运装置其加工工艺简单、加工成本低且结构更为简单以及由于将导线隐藏在底座与支架的中空结构内，使得安全系数更高。

Description

智能物料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能物料搬运装置。

背景技术

如智能物料搬运装置等系列机电一体化装备在教学演示或实训应用中正如火如茶的发展，取得了不错的教学效果。

现有的智能物料搬运装置的导线均外露于所述智能物料搬运装置，这些外露的导线使得整个智能物料搬运装置的结构显得杂乱，且在使用该智能物料搬运装置给学生实训或演示中，由于导线外露容易发生安全事故，且现有的智能物料搬运装置组成部件采用的复杂的工艺、形状异形以及内地机械加工业不发达，造成加工难度大、复杂以及不必要的污染。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能物料搬运装置，其加工工艺简单、加工成本低且结构更为简单以及安全系数更高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能物料搬运装置，包括导线、底座、设置在底座上的支架、设置在支架上的双轴直线搬运装置以及设置在底座上且位于所述双轴直线搬运装置下方的接供料装置，所述底座与支架均为中空结构，且所述底座与所述支架相连通，所述底座上设置有接线器，所述支架上开设有若干个供所述导线穿出的孔，与接线器相连的导线依次穿过底座及支架，且经过所述支架上的孔与双轴直线搬运装置电连接。

其中，所述底座为可封闭式中空底座。

其中，所述支架包括支架本体及理线器，所述理线器设于所述支架本体上并与所述支架本体相连通，所述理线器开设有若干个供所述导线穿出的孔。

其中，所述双轴直线搬运装置包括：一水平运动装置、设于所述水平运动装置上的垂直运动装置以及与垂直运动装置连接机械手爪。

其中，所述水平运动装置包括为所述机械手爪提供水平自由度的滚珠丝杆装置、设置于所述滚珠丝杆装置上的两根导轨以及一滑块，所述滚珠丝杆装置包括滚珠丝杆副，所述滑块背板上设有上、中、下三个套环，所述上套环及下套环分别滑动设置于所述两根导轨上，所述中套环固定于所述滚珠丝杆副上。

其中，所述垂直运动装置是一为机械手爪提供垂直自由度的双杆双轴气缸，所述双杆双轴气缸固定于所述滑块上，所述机械手爪连接在所述双杆双轴气缸的活塞杆上。

其中，所述接供料装置包括：上滑道、下滑道、水平滑道、左挡板以及右挡板，所述左挡板上端固定连接所述上滑道，下端固定连接下滑道，所述上滑道与左挡板连接处设有与下滑道连通的落料口，所述落料口为方形，所述水平滑道设置在所述下滑道远离左挡板的一端，所述右挡板设置在所述水平滑道的一端侧，所述右挡板的中间部位开设有一圆形孔。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的智能物料搬运装置加工工艺简单、加工成本低且结构更为简单以及由于底座和支架都为中空结构，导线可以隐藏在底座及支架内，使得安全系数更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型智能物料搬运装置最佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型智能物料搬运装置的双轴直线搬运装置总体结构立体示意图。

图3是本实用新型智能物料搬运装置接供料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1及图3，本实用新型智能物料搬运装置包括导线（图未示）、底座10、设置在底座10上的支架20、设置在支架20上的双轴直线搬运装置30以及设置在底座10上且位于所述双轴直线搬运装置30下方的接供料装置40，底座10与支架20均为中空结构，且所述底座10与所述支架20相连通，所述底座10上设置有接线器101，所述支架20上开设有若干个供所述导线穿出的孔，与接线器101相连的导线依次穿过底座10及支架20，且经过所述支架20上的孔与双轴直线搬运装置30电连接。

具体地，所述底座10呈一方形中空结构，更具体地，所述底座10为可封闭式方形中空结构。所述底座10的上表层开设有两个供所述支架20连通的安装孔。由于本最佳实施例采用可封闭式底座10，使得导线不外露于本智能物料搬运装置，相较于现有技术，本实用新型更能良好的保护人身安全，另，由于采用可封闭式底座10，在拆卸和安装时更方便，修理更为方便。

所述接线器101采用不可损坏接线器101，其固定于底座10的左前方，方便操作对象使用和调试。当然，在其他的实施例中，该接线器也可采用其他材料，且并不局限固定于底座的左前方。

所述支架20亦为中空结构，所述支架20包括支架本体201及理线器202，所述支架本体201大致呈“冂”形，所述支架本体201包括两根支撑柱2011、2011′及一根固定杆2012，所述两根支撑柱2011、2011′固定在所述底座10的两个安装孔上以使得所述支架本体201与所述底座10相连通。所述固定杆2012用于固定所述双轴直线搬运装置30。所述理线器202固定在所述支架本体201的顶部，且与所述支架20的固定杆2012相连通，且所述理线器202开设有若干个供所述导线穿出的孔2021。

所述双轴直线搬运装置30固定在所述支架20上，所述双轴直线搬运装置30包括水平运动装置301、所述垂直运动装置302及机械手爪303。

具体地，请继续参见图2，所述水平运动装置301包括为机械手爪303提供水平自由度的滚珠丝杆装置3011、设置于所述滚珠丝杆装置3011上的两根导轨3012及3012′以及一滑块3013。所述滚珠丝杆装置3011包括一滚珠丝杆副30110，所述滑块3013的背板上设有上、中、下三个套环30131、30132及30133，所述上套环30131及下套环30133分别滑动设置于所述两根导轨3012及3012′上，所述中套环30132固定于所述滚珠丝杆副30110上。本最佳实施例中，所述两根导轨3012及3012′均为圆形导轨，采用圆形导轨的好处在于：该圆形导轨在摩擦力下，不增加阻力的情况下保证轨道的运行。当然，在其他的实施例中，所述导轨也可以采用方形或其他形状。

所述垂直运动装置302是一为机械手爪303提供垂直自由度的双杆双轴气缸。所述双杆双轴气缸固定于所述滑块3013上，所述机械手爪303连接在所述双杆双轴气缸的活塞杆上。本最佳实施例中，垂直运动装置302采用双杆双轴气缸相较于现有技术中的针形迷你气缸，它的好处是可以使得在运行工作中固定力大、不会造成左右摇摆、方向力强，以及该双杆双轴气缸安装方便，生成成本较低。当然，在其他的实施例中，所述垂直运动装置还可以采用其他气缸，例如针形迷你气缸等。

请继续参见图3，所述接供料装置40包括上滑道401、下滑道402、水平滑道403、左挡板404、右档板405，所述左挡板404上端固定连接上滑道401，所述左挡板404下端固定连接下滑道402，所述上滑道401与左挡板404连接处设有与下滑道402连通的落料口406，所述落料口406为方形，所述水平滑道403设置在下滑道402远离左挡板404的一端，水平滑道403的一端侧设置有右挡板405，所述右挡板405的中间部位开设有一圆形孔4051。本最佳实施例中，所述接供料装置采用的工艺加工简单、成本低廉，水平滑道一端采用封闭式的右挡板，右挡板的圆形孔有利于物料滑动过程中的缓冲力减缓。当然，在其他的实施例中，所述右挡板还可以是半封闭式的，基中间部位的孔还可以是其他的形状。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种智能物料搬运装置，包括导线、底座、设置在底座上的支架、设置在支架上的双轴直线搬运装置以及设置在底座上且位于所述双轴直线搬运装置下方的接供料装置，其特征在于：所述底座与支架均为中空结构，且所述底座与所述支架相连通，所述底座上设置有接线器，所述支架上开设有若干个供所述导线穿出的孔，与接线器相连的导线依次穿过底座及支架，且经过所述支架上的孔与双轴直线搬运装置电连接。

2.如权利要求1所述的智能物料搬运装置，其特征在于：所述底座为可封闭式中空底座。

3.如权利要求1所述的智能物料搬运装置，其特征在于：所述支架包括支架本体及理线器，所述理线器设于所述支架本体上并与所述支架本体相连通，所述理线器开设有若干个供所述导线穿出的孔。

4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的智能物料搬运装置，其特征在于，所述双轴直线搬运装置包括：水平运动装置、设于所述水平运动装置上的垂直运动装置以及与垂直运动装置连接机械手爪。

5.如权利要求4所述的智能物料搬运装置，其特征在于：所述水平运动装置包括为所述机械手爪提供水平自由度的滚珠丝杆装置、设置于所述滚珠丝杆装置上的两根导轨以及一滑块，所述滚珠丝杆装置包括滚珠丝杆副，所述滑块背板上设有上、中、下三个套环，所述上套环及下套环分别滑动设置于所述两根导轨上，所述中套环固定于所述滚珠丝杆副上。

6.如权利要求5所述的智能物料搬运装置，其特征在于：所述垂直运动装置是一为机械手爪提供垂直自由度的双杆双轴气缸，所述双杆双轴气缸固定于所述滑块上，所述机械手爪连接在所述双杆双轴气缸的活塞杆上。

7.如权利要求6所述的智能物料搬运装置，其特征在于：所述接供料装置包括：上滑道、下滑道、水平滑道、左挡板以及右挡板，所述左挡板上端固定连接所述上滑道，下端固定连接下滑道，所述上滑道与左挡板连接处设有与下滑道连通的落料口，所述落料口为方形，所述水平滑道设置在所述下滑道远离左挡板的一端，所述右挡板设置在所述水平滑道的一端侧，所述右挡板的中间部位开设有一圆形孔。