CN203357528U - 一种柔性材料的变速转位装置 - Google Patents

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Abstract

一种柔性材料的变速转位装置,包括机架,可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上且形成有第一轨迹槽的平面凸轮和圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构,每组吸附转位机构包括设置于回转架上沿主轴径向延伸的导轨、活动配设于导轨上的滑座、沿主轴径向延伸且可绕自身轴线转动地设置于滑座上的转筒、设置于转筒上的吸附块、固定设置于滑座上与第一轨迹槽相配合用于驱动滑座沿导轨移动的第一凸轮轴承,所述转筒外周面形成有用于引导转筒转动的第二轨迹槽,所述回转架上固定设置有与第二轨迹槽配合的第二凸轮轴承,本实用新型具有结构简单、动作精度高、成本低廉等优点。

Description

一种柔性材料的变速转位装置
技术领域
本实用新型涉及一种柔性材料的变速转位装置,主要应用于卫生巾、尿布等生产线上,用于实现柔性材料的变速输送并在输送过程中转位。
背景技术
在纸尿裤、尿布、卫生巾等生产工艺中,往往需要对连续柔性材料进行裁切、转位和复合,且在裁切和复合位置要具有不同的输送速度,现有的裁切机构和转位机构相互独立地分开设置于生产线上,存在体积大、成本高等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种结构简单、动作精度高、成本低廉的柔性材料的变速转位装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案来实现:
一种柔性材料的变速转位装置,包括机架,其特征在于:可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上且形成有第一轨迹槽的平面凸轮和圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构,每组吸附转位机构包括设置于回转架上沿主轴径向延伸的导轨、活动配设于导轨上的滑座、沿主轴径向延伸且可绕自身轴线转动地设置于滑座上的转筒、设置于转筒上的吸附块、固定设置于滑座上与第一轨迹槽相配合用于驱动滑座沿导轨移动的第一凸轮轴承,所述转筒外周面形成有用于引导转筒转动的第二轨迹槽,所述回转架上固定设置有与第二轨迹槽配合的第二凸轮轴承。
进一步的,所述主轴沿轴向贯通形成有与负压源连接的负压通道,所述机架上设置有与负压通道连通的负压腔,负压腔具有可与回转架联动回转的回转套,所述回转套外周设置有圆周分布的若干第一接管,每个吸附块设置有通过管道与对应第一接管连接的第二接管,设置成在回转套转动过程中,一部分的第一接管与负压腔连通以使对应吸附块吸附柔性材料,另一部分的第一接管与负压腔阻断以使对应吸附块释放柔性材料。
进一步的,所述机架上设置有与主轴配合的轴承座,轴承座与主轴之间设置有轴承,所述负压腔由套设在轴承座上间隔设置的两环形封板和可转动地套设置于两环形封板外周的所述回转套围成,所述主轴上开设有第一连通口,所述轴承座上开设有连通第一连通口与负压腔的第二连通口,两环形封板之间设置有用于堵塞所述第一接管的堵塞块。
进一步的,所述吸附块通过沿所述转筒轴向延伸的连接管固定在所述转筒上端,所述连接管上套设有一转套,所述连接管上开设有第三连通口,所述转套与连接管之间设置有位于第三连通口上、下方的上、下轴承,所述转套上开设有第四连通口,所述第二接管连接在第四连通口上。
进一步的,本实用新型还包括设置于机架上的分切机构,所述分切机构包括设置于机架上的刀轴、设置于刀轴上的切刀,所述回转架上圆周设置有可与切刀相配合的若干刀垫,所述刀轴通过传动机构与所述电机联动。
进一步的,所述回转架包括两相对设置的转盘和连接在两转盘之间且圆周分布的若干接杆。
进一步的,所述转筒通过轴承可转动地设置于滑座上,所述转筒中固定有沿其轴向延伸的转轴,转轴上设置轴套,轴套与转筒内壁之间设置有直线轴承。
本实用新型具有如下有益效果:
在回转架转动过程中,平面凸轮的第一轨迹槽与第一凸轮轴承配合可驱动滑座沿主轴径向移动,滑座带动转筒沿主轴径向移动过程中,转筒的第二轨迹槽与第二凸轮轴承配合可驱动转筒绕自身轴线转动,最终实现吸附块在绕主轴转动的过程中,沿主轴径向移动和随转筒转动,吸附块沿主轴径向移动可改变吸附块的线速度,从而实现吸附块的变速运动,吸附块随转筒转动则可实现其上的柔性材料的转位,适合的输送速度和转位可精确配合后续的材料复合工序,综上所述,本实用新型与现有技术相比,具有结构简单、动作精确、成本低廉等优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的立体图。
图2为吸附转位机构结构示意图。
图3为吸附转位机构的剖视图。
图4为本实用新型的结构示意图。
图5为图4的右视图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4和图5所示,一种柔性材料的变速转位装置,包括机架1、可转动地设置于机架1上的主轴2、连接驱动主轴2转动的电机(图中未示出)、固定设置于主轴2上回转架3、固定设置于机架1上且形成有第一轨迹槽的平面凸轮4、圆周分设于回转架3上的若干组吸附转位机构和设置于机架1上的分切机构。
回转架包括固定设置于主轴上的第一转盘32和与第一转盘32相对设置的第二转盘31,第一、第二转盘32、31之间通过圆周分布的若干连杆33相互连接,第二转盘31中部形成有容纳平面凸轮4的中孔,机架1上设置有与主轴2配合的轴承座22,轴承座22与主轴2之间设置有轴承23,平面凸轮4固定安装在轴承座22上。
每组吸附转位机构包括固定设置于第一转盘32上的导轨座511、安装在导轨座511上且沿主轴2径向延伸的导轨51、活动配设于导轨51上的滑座55、沿主轴2径向延伸且可绕自身轴线转动地设置于滑座55上的转筒52、设置于转筒52上的吸附块54、固定设置于滑座55上与第一轨迹槽41相配合用于驱动滑座55沿导轨51移动的第一凸轮轴承56,转筒52外周面形成有用于引导转筒52转动的第二轨迹槽521,导轨座511上设置有凸轮轴承座531,凸轮轴承座531上固定设置有与第二轨迹槽521配合的第二凸轮轴承53,转筒52通过轴承522可转动地设置于滑座55上,转筒52中固定有沿其轴向延伸的转轴58,转轴58上设置轴套581,轴套581与转筒52内壁之间设置有直线轴承59,直线轴承59的轴承套591垂直向下延伸,转轴58与轴套581之间设置有轴承。
分切机构包括设置于机架1上与主轴2平行且处于相同高度的刀轴61、设置于刀轴61上的切刀63,回转架3上圆周设置有可与切刀63相配合的若干刀垫62,刀垫62设置在连杆33上,刀轴61通过传动机构与驱动主轴2转动的电机联动,分切机构正好位于吸附块54沿主轴2径向缩回使刀垫62露出的位置,从而防止吸附块54干扰分切机构的正常工作。
主轴2沿轴向贯通形成有与负压源连接的负压通道,机架1上设置有与负压通道连通的负压腔7,负压腔7由套设在轴承座22上间隔设置的两环形封板73、74和可转动地套设置于两环形封板73、74外周的回转套71围成,回转套71外周设置有圆周分布的若干第一接管72,每个吸附块54设置有通过管道与对应第一接管72连接的第二接管57,回转套71通过连接件76与第二转盘31连接,使回转套71可随第二转盘31转动,主轴2上开设有第一连通口21,轴承座22上开设有连通第一连通口21与负压腔7的第二连通口221,两环形封板73、74之间设置有用于堵塞第一接管72的堵塞块75,设置成在回转套71转动过程中,一部分的第一接管72与负压腔7连通以使对应吸附块54吸附柔性材料,另一部分的第一接管被堵塞块75堵塞以使对应吸附块54释放柔性材料。
吸附块54通过沿转筒52轴向延伸的连接管541固定在转筒52上端,连接管541上套设有转套572,连接管541上开设有第三连通口5411,转套572与连接管541之间设置有位于第三连通口5411上、下方的上、下轴承571、573,转套572上开设有第四连通口5711,第二接管57连接在第四连通口5711上,连接管541与吸附块54内部连通。
具体工作方式为:电机通过传动机构驱动主轴2和刀轴61转动,主轴2带动回转架3转动,在回转架3转动过程中,带状的柔性材料8从分切机构一侧输入,被吸附块54吸附并随回转架3向前输送,柔性材料8输送到分切机构的位置,切刀63随刀轴61转动并与刀垫62配合对柔性材料8进行分切,然后平面凸轮4的第一轨迹槽41与第一凸轮轴承56配合驱动滑座55沿主轴2径向伸出,滑座55带动转筒52沿主轴2径向伸出过程中,转筒52的第二轨迹槽521与第二凸轮轴56承配合可驱动转筒52绕自身轴线转动,最终实现吸附块54在绕主轴2转动的过程中,沿主轴2径向伸出和随转筒52转动,吸附块54沿主轴2径向伸出可改变吸附块54的线速度,从而实现吸附块54的变速运动,吸附块54随转筒52转动则可实现其上的柔性材料8的转位,适合的输送速度和转位可精确配合后续的材料复合工序,在经过复合工序后,平面凸轮4的第一轨迹槽41与第一凸轮轴56承配合驱动吸附块54沿主轴2径向缩回,进入下一循环。
在上述工作过程中,负压源始终对主轴2的负压通道提供负压,在回转套71随回转架3转动过程中,从柔性材料8输入到转位之间的第一接管72与负压腔7连通以使对应吸附块54吸附柔性材料,柔性材料8转位后第一接管72被堵塞块75堵塞以使对应吸附块54释放柔性材料,从而进行材料复合工序。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,故不能以此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种柔性材料的变速转位装置,包括机架,其特征在于:可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上且形成有第一轨迹槽的平面凸轮和圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构,每组吸附转位机构包括设置于回转架上沿主轴径向延伸的导轨、活动配设于导轨上的滑座、沿主轴径向延伸且可绕自身轴线转动地设置于滑座上的转筒、设置于转筒上的吸附块、固定设置于滑座上与第一轨迹槽相配合用于驱动滑座沿导轨移动的第一凸轮轴承,所述转筒外周面形成有用于引导转筒转动的第二轨迹槽,所述回转架上固定设置有与第二轨迹槽配合的第二凸轮轴承。
2.根据权利要求1所述一种柔性材料的变速转位装置,其特征在于:所述主轴沿轴向贯通形成有与负压源连接的负压通道,所述机架上设置有与负压通道连通的负压腔,负压腔具有可与回转架联动回转的回转套,所述回转套外周设置有圆周分布的若干第一接管,每个吸附块设置有通过管道与对应第一接管连接的第二接管,设置成在回转套转动过程中,一部分的第一接管与负压腔连通以使对应吸附块吸附柔性材料,另一部分的第一接管与负压腔阻断以使对应吸附块释放柔性材料。
3.根据权利要求2所述一种柔性材料的变速转位装置,其特征在于:所述机架上设置有与主轴配合的轴承座,轴承座与主轴之间设置有轴承,所述负压腔由套设在轴承座上间隔设置的两环形封板和可转动地套设置于两环形封板外周的所述回转套围成,所述主轴上开设有第一连通口,所述轴承座上开设有连通第一连通口与负压腔的第二连通口,两环形封板之间设置有用于堵塞所述第一接管的堵塞块。
4.根据权利要求2所述一种柔性材料的变速转位装置,其特征在于:所述吸附块通过沿所述转筒轴向延伸的连接管固定在所述转筒上端,所述连接管上套设有一转套,所述连接管上开设有第三连通口,所述转套与连接管之间设置有位于第三连通口上、下方的上、下轴承,所述转套上开设有第四连通口,所述第二接管连接在第四连通口上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述一种柔性材料的变速转位装置,其特征在于:还包括设置于机架上的分切机构,所述分切机构包括设置于机架上的刀轴、设置于刀轴上的切刀,所述回转架上圆周设置有可与切刀相配合的若干刀垫,所述刀轴通过传动机构与所述电机联动。
6.根据权利要求1或2或3或4所述一种柔性材料的变速转位装置,其特征在于:所述回转架包括两相对设置的转盘和连接在两转盘之间且圆周分布的若干接杆。
7.根据权利要求1或2或3或4所述一种柔性材料的变速转位装置,其特征在于:所述转筒通过轴承可转动地设置于滑座上,所述转筒中固定有沿其轴向延伸的转轴,转轴上设置轴套,轴套与转筒内壁之间设置有直线轴承。
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CN103395094A (zh) * 2013-08-01 2013-11-20 晋江海纳机械有限公司 一种柔性材料的变速转位装置
CN104002328A (zh) * 2014-05-15 2014-08-27 晋江海纳机械有限公司 一种分切转位变速输送装置及方法

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