CN203347686U - 巷道用钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道用钻机，包括底座（1）、安装在该底座上且沿钻进方向布置的推进梁（2）以及能够沿该推进梁前后移动的动力头（3），其中巷道用钻机还包括铰接在底座上的操作台（4），该操作台能够在工作位置和非工作位置之间翻转，在工作位置，操作台位于所述推进梁的侧方，在非工作位置，操作台位于所述推进梁的上方。由于本实用新型提供的巷道用钻机的操作台具有两个位置，在工作时可将操作台运动到推进梁的侧面进行正常工作，而在非工作时，例如运输状态则将操作台运动到推进梁的上方，因此能够在减少钻机的宽度尺寸，而适应巷道内的运输，从而使得钻机能够在巷道内充分发挥作用。

Description

巷道用钻机

技术领域

本实用新型涉及巷道用钻孔设备，具体地，涉及一种巷道用钻机。

背景技术

随着近年国家对煤矿安全及煤矿机械化的不断加强，新型的采探设备在煤矿中的应用也逐年增加。煤矿机械化程度的高低直接决定了煤矿的开采效率，为了提高生产效率，新型高性能设备的投入已是迫在眉睫。由于煤矿巷道的尺寸设计在安全性、生产效率及投入成本上都是越小越好，另一方面由于设备性能越高，复杂程度就越大，设备的外形尺寸也越大，因此狭小的煤矿巷道与高性能大尺寸的设备便存在一个不可调和的矛盾。

根据国家对煤矿开采“逢掘必探”的要求，目前煤矿常用的探测和抽排瓦斯设备是钻探机械，例如钻机。通过使用钻机在煤矿开采之初对煤矿的未开采区进行非开挖式探测预报以查看前方的煤层情况，煤矿中的设备在使用时还必须具有防爆功能，因此使得钻机类的设备尺寸也变大，因此使得这些较大的设备无法通过巷道进入施工的掌子面而施工。因此，为了使得钻机类设备适应煤矿的巷道内施工，如何在钻机在性能不变的情况下压缩尺寸是满足煤矿高效能的生产作业的关键。

现有技术中的钻机通常包括钻机主机和操作钻机工作的操作台，操作台一般设置在钻机主机的侧面并由操作钻孔的液压阀、操作杆、手柄及压力表等操作杆构成。其中操作台分为整体式和分体式两种结构，其中整体式操作台会占用钻机的侧向空间，即加大钻机的宽度而不适用于煤矿巷道的运输，而分体式操作台则需要人工移动，并且频繁移动影响液压管路寿命。

因此，如何合理设置操作台是解决钻机在巷道中尺寸较大的问题有效途径。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种巷道用钻机，该巷道用钻机的操作台设置合理巧妙，有效解决钻机在巷道内运输的尺寸过大问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种巷道用钻机，包括底座、安装在该底座上且沿钻进方向布置的推进梁以及能够沿该推进梁前后移动的动力头，其中，所述巷道用钻机还包括铰接在所述底座上的操作台，该操作台能够在工作位置和非工作位置之间翻转，在所述工作位置，所述操作台位于所述推进梁的侧方，在所述非工作位置，所述操作台位于所述推进梁的上方。

优选地，所述操作台通过翻转架铰接在所述底座上，所述操作台安装在所述翻转架的端部。

优选地，所述操作台垂直安装在所述翻转架的所述端部，在所述工作位置，所述翻转架沿水平方向朝向所述推进梁的侧方延伸，所述操作台沿竖直方向布置在所述推进梁的侧方。

优选地，所述操作台垂直安装在所述翻转架的所述端部，在所述非工作位置，所述翻转架沿竖直方向朝向所述推进梁的上方延伸，所述操作台沿水平方向布置在所述推进梁的上方。

优选地，所述翻转架上还设置有支腿，在所述工作位置时，该支腿相反于所述操作台延伸以支撑所述操作台。

优选地，所述支腿铰接在所述翻转架上，在所述工作位置，所述支腿从所述翻转架展出并垂直于所述翻转架以支撑所述操作台，在所述工作位置，所述支腿收回到所述翻转架。

优选地，所述翻转架为Z形结构，该Z形结构包括相互连接且相互平行的第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段铰接在所述底座上，所述操作台安装在所述第二延伸段上。

优选地，所述底座为履带式底盘。

优选地，所述动力头为旋转冲击一体式动力头。

优选地，所述巷道用钻机还包括能够调节所述推进梁的延伸角度的举升机构，所述推进梁通过该举升机构安装在所述底座上。

通过上述技术方案，由于本实用新型提供的巷道用钻机的操作台具有两个位置，在工作时可将操作台运动到推进梁的侧面进行正常工作，而在非工作时，例如运输状态则将操作台运动到推进梁的上方，因此能够在减少钻机的宽度尺寸，而适应巷道内的运输，从而使得钻机能够在巷道内充分发挥作用。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型优选实施方式提供的巷道用钻机的正视结构示意图，其中操作台位于非工作位置；

图2是本实用新型优选实施方式提供的巷道用钻机的部分结构的侧视示意图，其中操作台位于工作位置；

图3是本实用新型优选实施方式提供的巷道用钻机的部分结构的侧视示意图，其中操作台位于非工作位置。

附图标记说明

1   底座         2   推进梁

3   动力头       4   操作台

5   翻转架       6   支腿

7   举升机构     8   钻杆导向装置

9   钻杆拆卸夹具

51   第一延伸段  52   第二延伸段

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是在本实用新型提供的巷道用钻机正常使用时定义的，而“前、后”则定义为钻机的钻进方向为前，具体地可参考图1所示的图方向，其中“前”为图面方向中的右侧方向，“后”则为图面方向中的左侧方向。这些方位词只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1至图3所示，本实用新型提供一种巷道用钻机，可使用在煤矿和矿山、甚至水电站的涵洞等的较为狭窄的巷道中，以实现煤层等地质的打孔探测、瓦斯抽放等工作。其中，该巷道用钻机包括底座1、安装在该底座1上且沿钻进方向布置的推进梁2以及能够沿该推进梁2前后移动的动力头3，因此通过将钻杆安装到动力头3上即可通过钻杆和钻头对前方煤层进行钻进，具体地钻杆一端安装在动力头上并穿过设置在推进梁2前端的钻杆导向装置8向前延伸，以能够使得钻进方向与推进梁2的延伸方向相同。其中钻杆拆卸夹具9能够将相互拧紧的相邻钻杆拧松，从而实现多跟钻杆的安装和拆卸。在钻进过程中，动力头3可在推进梁2上循环往复地运动，以将逐根钻杆送入钻孔中，从而实现长距离的煤层钻进。其中推进梁2上可设置有滑轨和推进机构以实现动力头2的前进和后退，具体地，作为一种实施方式，推进机构可以由液压马达带动链条实现，对此本实用新型不做过多赘述。

其中，为了实现本实用新型的目的，在本实用新型中，巷道用钻机还包括铰接在底座1上的操作台4，该操作台4能够在工作位置和非工作位置之间翻转，在工作位置，如图2所示，操作台4位于推进梁2的侧方，在非工作位置，如图1和图3所示，操作台4位于推进梁2的上方。因此，在本实用新型中，由于本实用新型提供的巷道用钻机的操作台具有两个位置，在工作时可将操作台运动到推进梁的侧面进行正常工作，此时通常钻机是在巷道终点的掌子面进行施工，该掌子面为开挖坑道（采煤、采矿或隧道工程中）不断向前推进的工作面，空间较大可以使得钻机正常工作。而在非工作时，例如运输状态则将操作台运动到推进梁的上方，这时由于动力头3不需沿推进梁2往复移动，因此为操作台4提供了放置空间。从而能够在减少钻机的宽度尺寸而适应巷道内的运输，使得钻机能够在巷道内充分发挥作用。

需要说明的是，能够实现上述技术方案的实施方式有多种，操作台4的铰接结构等，为了方便说明本实用新型，在此只结合附图重点介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的优选实施方式中，如图2和图3所示，操作台4通过翻转架5铰接在底座1上，操作台4安装在翻转架5的端部，例如通过焊接固定方式安装。其中翻转架5的铰接端可通过转轴实现和底座1的铰接，对于这种铰接结构为本领域的公知技术，在此不做过多赘述。其中翻转架5的大小以能够安装操作台4为准，本实用新型对此不做限制。具体地，为了充分利用空间，可将操作台4垂直安装在翻转架5的端部，因此，在工作位置，翻转架5沿水平方向朝向推进梁2的侧方延伸，操作台4沿竖直方向布置在推进梁的侧方，以方便操作人员的对钻机的操作。而在非工作位置，翻转架5沿竖直方向朝向推进梁2的上方延伸，操作台4则沿水平方向布置在推进梁2的上方，即能够实现将操作台4收纳于推进梁2上，以减少钻机的宽度尺寸。

另外，为了保证操作台4在操作时的稳定性，优选地，翻转架5上还设置有支腿6，在所述工作位置时，该支腿6相反于操作台4延伸例如延伸到地面上以支撑所述操作台4。更优选地，支腿6铰接在翻转架5上，在工作位置，支腿6从翻转架5展出并垂直于翻转架5朝向地面延伸以支撑操作台4，而在非工作位置，支腿6则收回到翻转架5，以避免增加钻机的尺寸并减少与其他物体的碰撞几率。其中优选地，支腿6采用万向节铰接在翻转架5上，以能够实现支腿6以不同角度地收回在翻转架5上。例如在图3中，支腿6可以朝向纸内方向收回在翻转架5上。当然在其他实施方式中，也可采用单一枢转方向的销轴铰接方式，对于这种变形方式同样应落在本实用新型的保护范围中。另外优选支腿6为伸缩支腿并油液压***控制，以能够实现适应不同的工况。

为了进一步提升本实用新型的实用性，优选地，可将翻转架5设计为Z形结构，该Z形结构包括相互连接且相互平行的第一延伸段51和第二延伸段52，即，这两个延伸段处于不同的平面内，其中第一延伸段51铰接在底座1上，操作台4安装在第二延伸段53上。因此，在操作台4在工作位置和非工作位置之间运动时，能够更好地回避钻机主体上的结构，避免相互干涉。另外在其他实施方式中，本领域技术人员在本实用新型的启发下能够进行各种其他设计，对于这些设计均应落在本实用新型的保护范围中。另外为了防止在运输时，操作台4从非工作位置自动翻转会工作位置，可为其设置限位装置，该限位装置可以为夹具、锁扣、绳索等各种形式，在此不做过多赘述。

回到本实用新型提供的钻机的性能本身，本实用新型提供的巷道用钻机优选为自行式钻机，即本实用新型的优选实施方式中，底座1为履带式底盘。以能够在巷道内行走。另外，为了进一步提升，本实用新型提供的巷道用钻机的动力头3为旋转冲击一体式动力头。即能够在动力头3推进的过程中对驱动钻杆旋转和为钻杆提供冲击力。这种动力头有别于传统的旋转动力头，通过旋转、冲击和推进相结合的方式能够对应各种硬度的煤层、岩层等地质的快速钻机。具体地，可采用市场上日本矿研工业株式会社生产的KD系列动力头，这种动力头将旋转和冲击一体化并采用全液压驱动，在钻机领域具有较高声誉。例如在本实用新型中可搭载其KD-610A型号的动力头，并能够在一般煤层中钻进100米以上有效实现地质探测和瓦斯抽放工作。另外该动力头还具有独特的反向冲击装置，可有效解决钻进过程中可能出现的卡钻现象，使得本实用新型的巷道用钻机在煤矿中的钻进效果更好。

另外，本实用新型提供的巷道用钻机还具有独特的套管作业模式，有别于现有技术中煤矿矿井下用钻机只能够单杆作业的方式，在遇到破碎带或软弱煤层作业时易塌孔，不成孔的情况时，本实用新型通过动力头3上独特的双层安装结构，可将套设在一起的内外钻杆、钻头同时钻进，并在钻孔结束后可单独撤出内外钻杆，这种方式尤其适用于在难成孔破碎带的钻进作业后铺设瓦斯管道等工作，钻进深度、效率均较高。

此外，本实用新型提供的巷道用钻机还能够完成独特的旋转冲击式钢丝绳岩芯取样，有别于国内煤矿矿井钻机采用纯旋转研磨式取芯，本实用新型提供的钻机能够通过独特的旋转、冲击一体式钻进方式，并将取芯器内置于钻杆之中，在钻进过程中不退钻杆即可循环往复地高效完成水平、垂直等多种角度的取芯作业，取芯效率高，芯样完整度好。特别适用于煤层的探测。

最后，为了适应巷道内多角度的钻进要求，例如竖直向上进行的钻孔作业，优选地，本实用新型提供的巷道用钻机还包括能够调节推进梁2的延伸角度的举升机构7，推进梁2通过该举升机构7安装在底座1上。该举升机构7可以包括相互配合的伸缩油缸，多条伸缩油缸的两端分别铰接在底座1和推进梁2上，以通过相互配合的伸缩实现推进梁2的不同延伸角度。

综上，本实用新型提供的巷道用钻机通过合理巧妙的设计操作台能够完全适应于巷道内的运输，并通过独特的旋转、冲击和推进相结合的方式实现不同煤层的快速钻进，另外还能够完成不同角度的钻机，使得本实用新型提供的钻机在巷道内能够实现最大的作业效果，因此本实用新型提供的巷道用钻机具有较高的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种巷道用钻机，包括底座（1）、安装在该底座（1）上且沿钻进方向布置的推进梁（2）以及能够沿该推进梁（2）前后移动的动力头（3），其特征在于，所述巷道用钻机还包括铰接在所述底座（1）上的操作台（4），该操作台（4）能够在工作位置和非工作位置之间翻转，在所述工作位置，所述操作台（4）位于所述推进梁（2）的侧方，在所述非工作位置，所述操作台（4）位于所述推进梁（2）的上方。

2.根据权利要求1所述的巷道用钻机，其特征在于，所述操作台（4）通过翻转架（5）铰接在所述底座（1）上，所述操作台（4）安装在所述翻转架（5）的端部。

3.根据权利要求2所述的巷道用钻机，其特征在于，所述操作台（4）垂直安装在所述翻转架（5）的所述端部，在所述工作位置，所述翻转架（5）沿水平方向朝向所述推进梁（2）的侧方延伸，所述操作台（4）沿竖直方向布置在所述推进梁的侧方。

4.根据权利要求2所述的巷道用钻机，其特征在于，所述操作台（4）垂直安装在所述翻转架（5）的所述端部，在所述非工作位置，所述翻转架（5）沿竖直方向朝向所述推进梁（2）的上方延伸，所述操作台（4）沿水平方向布置在所述推进梁的上方。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述巷道用钻机，其特征在于，所述翻转架（5）上还设置有支腿（6），在所述工作位置时，该支腿（6）相反于所述操作台（4）延伸以支撑所述操作台（4）。

6.根据权利要求5所述的巷道用钻机，其特征在于，所述支腿（6）铰接在所述翻转架（5）上，在所述工作位置，所述支腿（6）从所述翻转架（5）展出并垂直于所述翻转架（5）以支撑所述操作台（4），在所述工作位置，所述支腿（6）收回到所述翻转架（5）。

7.根据权利要求2-4中任意一项所述的巷道用钻机，其特征在于，所述翻转架（5）为Z形结构，该Z形结构包括相互连接且相互平行的第一延伸段（51）和第二延伸段（52），所述第一延伸段（51）铰接在所述底座（1）上，所述操作台（4）安装在所述第二延伸段（53）上。

8.根据权利要求1所述的巷道用钻机，其特征在于，所述底座（1）为履带式底盘。

9.根据权利要求1所述的巷道用钻机，其特征在于，所述动力头（3）为旋转冲击一体式动力头。

10.根据权利要求1所述的巷道用钻机，其特征在于，所述巷道用钻机还包括能够调节所述推进梁（2）的延伸角度的举升机构（7），所述推进梁（2）通过该举升机构（7）安装在所述底座（1）上。

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