CN203343672U - 一种焊接线车身举升定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接线车身举升定位机构，包括支撑立柱、气缸、举升定位活动总成和与举升定位活动总成连接的车身定位机构安装板，举升定位活动总成设置在支撑立柱上通过气缸实现运动，举升定位活动总成包括机构主支撑板、滑轨、滑块、滑动板、锁止装置和限位装置，机构主支撑板固定在支撑立柱的侧面，滑轨固定在机构主支撑板上方的支撑立柱，滑块与滑轨配合设置，滑动板设置在滑块上，锁止装置分别与机构主支撑板和滑动板可转动连接，气缸垂直于水平面与机构主支撑板连接，气缸活塞杆与锁止装置连接，限位装置设置在滑动板的上端和侧面。该机构有很好的自锁功能，避免了安全隐患，结构紧凑，占用空间小，定位精确，夹紧可靠，制造成本低。

Description

一种焊接线车身举升定位机构

技术领域

本实用新型涉及焊接定位夹具技术领域，尤其是涉及一种焊接线车身举升定位机构。

背景技术

现在汽车焊装生产线为了能提高生产效率其高线体速度在将总焊线设计成各种形式，随之车身的定位也就跟着变化，最为多见的是固定式定位机构，这样的机构最为稳定，但是随着线体的不同定位方式也随着变化，又出现了气缸顶升式定位机构， 用气缸升降来实现车身的定位。

目前汽车焊装生产线上所使用的车身定位装置一般都是直接用气缸将定位机构顶起，所使用的气缸也不是带抱闸功能的（带抱闸功能的气缸在断气后后自动将气缸抱死，这样的气缸造价非常的高，在车身定位夹具上一般要有10～12组这样的机构），所以在生产过程中一旦出现气压不足或者断气的现象定位机构就会落下来(虽然有锁紧机构，都是靠气缸插销来锁紧的，定位机构的锁止孔和锁止销之间是有一定间隙的，避免配合过紧锁止销插不进或拔不出，当气压减小时定位机构会落下将锁止销压住，如果车身比较重就容易将锁止销压弯或者压断)，影响车身的支持及定位，这样也就直接影响到车身的焊接精度，还有目前所使用的定位机构的机构都比较大，占用空间，而且所使用的气缸也都是比较大的，这样才能将定位机构顶出，给生产线的制造增加了非常高的成本，在以后的生产过程中由于气缸伸出长度比较长，所以气缸顶升的同步性就相对要差的多，也为以后的备件申购带来不便，因为在车身定位的每个位置所使用的气缸的高度是不一样的（一般一个夹具就要有3～4种型号的气缸），这样对申购件的选型带来不便，维护成本比较高。

中国专利文献（公告日：2012年12月5日，公告号：CN202571671U）公开了一种车身焊接用定位支撑夹具，包括基座，安设于基座上的第一钳口和第二钳口，设有通过第一转轴安装在基座上的第一摆臂，通过第二转轴安装在第一摆臂上的第二摆臂，且所述的第二钳口安装在该第二摆臂上，第一转轴和第二转轴的轴线在空间上互不平行；用于驱动所述的第一摆臂绕第一转轴旋转的第一气缸，且该第一气缸铰接在所述的基座上，用于驱动所述的第二摆臂绕第二转轴旋转的第二气缸，且该第二气缸铰接在第一摆臂上。

上述技术方案虽然能够同时起到支撑和夹紧作用，但该技术方案结构复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中用气缸锁紧机构庞大，锁紧不安全，影响焊接精度的问题，而提供一种具有自锁功能，结构紧凑，占用空间小，定位精确，夹紧可靠的焊接线车身举升定位机构。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种焊接线车身举升定位机构，包括支撑立柱、气缸、举升定位活动总成和与举升定位活动总成连接的车身定位机构安装板，所述的举升定位活动总成设置在支撑立柱上通过气缸实现运动，所述的举升定位活动总成包括机构主支撑板、滑轨、滑块、滑动板、锁止装置和限位装置，所述的机构主支撑板固定在支撑立柱的侧面，所述的滑轨固定在机构主支撑板上方的支撑立柱，滑块与滑轨配合设置，所述的滑动板设置在滑块上，所述的锁止装置分别与机构主支撑板和滑动板可转动连接，所述的气缸垂直于水平面与机构主支撑板连接，气缸活塞杆与锁止装置连接，所述的限位装置设置在滑动板上。该举升定位机构通过在支撑立柱上设置举升定位活动总成，而该举升定位活动总成包括机构主支撑板、滑轨、滑块、滑动板、锁止装置和限位装置，通过在气缸的上端设置锁止装置，当需要对车身进行举升时，气缸活塞杆向上运动带动锁止装置转动，而锁止装置带动滑动板和滑块在滑轨上作直线运动，从而带动车身定位机构安装板运动，实现对车身的举升和定位，由于该机构设置了锁止装置，具有自动锁紧功能，这样就有效地防止了在生产过程中由于突然气压降低或者断气造成的车身定位不精确问题，并且该锁止装置在锁止状态时呈与气缸活塞杆平行的直线，这样当对车身进行举升定位时，车身对该举升定位机构的力是垂直向下施压在机构上的，而不是气缸直接受力，这样就使得气缸不受力，延长了气缸的使用寿命。同时该举升定位机构还设置了限位装置，限位装置的设置实现了对该举升定位机构在X、Y、Z三个方向上的限位，保证了车身定位的精确性。该项机构同时采用滑轨和滑块运动方式，滑轨和滑块运动部件运动精度高，运动灵活，这样给气缸带来的阻力就小的多，气缸的使用寿命长，运动位置不易变动，定位精确。将一组该举升定位机构装配在线体夹具Baes上，就很方便地实现对焊接线上车身的夹紧定位。

作为优选，所述的限位装置包括下限位块、上限位块和限位板，所述的下限位块为L形构件，下限位块设置在车身定位机构安装板下端靠近锁止装置一侧的滑动板上，所述的限位板为U形结构的板件，限位板水平设置在支撑立柱的上端，限位板U形结构的开口朝向滑轨一侧并延伸到支撑立柱端面的外部，所述的上限位块为一组配合设置的子母限位块，子限位块固定在滑动板的上端，母限位块设置在限位板的下板面上。下限位块是为了对整个举升定位机构在回程过程的限位，限位板和子母限位块的设置是为了实现对该举升定位机构在X、Y、Z三个方向上的定位，保证该举升定位机构的定位精度，进而保证焊接精度。

作为优选，所述的车身定位机构安装板下端与下限位块之间设置有调整垫片。设置调整垫片是为了实现对车身定位机构安装板的调整，以满足车身定位机构的安装需要。

作为优选，机构主支撑板的一侧设置有U字型缺口，缺口下方的机构主支撑板与气缸连接，缺口上方的机构主支撑板与锁止装置通过无头旋转销连接。上述结构是为了方便气缸和锁止装置的设置，实现气缸与锁止装置在夹紧定位时能够呈平行直线结构，达到自动锁止和保护气缸的目的。

作为优选，锁止装置包括锁止连接板和锁止连接块，所述的锁止连接板为L形结构的板件，锁止连接板两个L型结构分别与机构主支撑板和气缸活塞杆转动连接，所述的锁止连接块为长方体结构，锁止连接块的上端和下端分别设置有限位连接槽，所述的锁止连接板L型结构的连接处与下端的限位连接槽转动连接，锁止连接块上端的限位连接槽与滑动板转动连接。上述结构，使得锁止装置在气缸的带动下作旋转运动，进而带动滑动板和滑块在滑轨上作直线运动，当进行夹紧定位时，锁止装置呈直线状态且与气缸活塞杆平行，这样就将车身对举升定位机构的压力施加到限位装置上，使得气缸不受力，有效地延长了气缸的使用寿命。

作为优选，所述的锁止连接板与机构主支撑板和气缸活塞杆之间、锁止连接板L型结构的连接处与下端的限位连接槽之间、锁止连接块上端的限位连接槽与滑动板之间分别通过无头旋转销连接。

本实用新型的有益效果是：该举升定位机构有很好的自锁功能，避免在生产间歇时因为突然断气所造成的安全隐患，该机构结构紧凑，占用空间小，定位精确，夹紧可靠，同时该机构所使用的气缸都是普通的型号（一般小夹具所使用的气缸），这样通用性就非常的好，可以和其他工位行程相同的气缸进行互换，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图中：1、支撑立柱，2、气缸，3、车身定位机构安装板，4、机构主支撑板，5、滑轨，6、滑块，7、滑动板，8、下限位块，91、子限位块，92、母限位块，10、限位板，11、调整垫片，12、缺口，13、锁止连接板，14、锁止连接块，15、限位连接槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1所示的实施例中，一种焊接线车身举升定位机构，包括支撑立柱1、气缸2、举升定位活动总成和与举升定位活动总成连接的车身定位机构安装板3，举升定位活动总成设置在支撑立柱1上通过气缸2实现运动，举升定位活动总成包括机构主支撑板4、滑轨5、滑块6、滑动板7、锁止装置和限位装置，机构主支撑板4固定在支撑立柱1的侧面，机构主支撑板4的一侧设置有U字型缺口12（见图2），滑轨5固定在机构主支撑板4上方的支撑立柱1，滑块6与滑轨5配合设置，滑动板7设置在滑块6上，锁止装置分别与机构主支撑板4和滑动板7可转动连接，气缸2垂直于水平面与机构主支撑板4上的缺口12下方的机构主支撑板4连接，缺口12上方的机构主支撑板4与锁止装置通过无头旋转销连接。气缸2的活塞杆与锁止装置连接，限位装置设置在滑动板7的上端和侧面。

限位装置包括下限位块8、上限位块和限位板10，下限位块8为L形构件，下限位块8设置在车身定位机构安装板3下端靠近锁止装置一侧的滑动板7上，车身定位机构安装板3下端与下限位块8之间设置有调整垫片11。限位板10为U形结构的板件，限位板10水平设置在支撑立柱1的上端，限位板10上U形结构的开口朝向滑轨5一侧并延伸到支撑立柱1端面的外部，上限位块为一组配合设置的子母限位块，子限位块91固定在滑动板7的上端，母限位块92设置在限位板7的下板面上。

锁止装置包括锁止连接板13和锁止连接块14，锁止连接板13为L形结构的板件，锁止连接板13两个L型结构分别与机构主支撑板4和气缸2活塞杆通过无头旋转销转动连接，锁止连接块14为长方体结构，锁止连接块14的上端和下端分别设置有限位连接槽15，锁止连接板13上的L型结构的连接处与下端的限位连接槽15通过无头旋转销转动连接，锁止连接块14上端的限位连接槽15与滑动板7通过无头旋转销转动连接。

该焊装线车身举升定位机构按照下列顺序装配，首先，将机构主支撑板4装配在支撑立柱1上面用螺栓及定位固定，再将锁止连接板13及锁止连接块14装配在机构主支撑板4上面用无头旋转销连接，将气缸2用连接销分别连接到机构主支撑板4与锁止连接板13上面。将滑轨5装配在支撑立柱1上面用内六角螺栓及定位销固定。将滑动板7与滑块6进行装配，再把下限位块8装在滑动板7上面，之后将车身定位机构安装板3装配在滑动板7上用车身定位机构安装板锁紧螺栓和垫片进行连接，车身定位机构安装板3与下限位块8之间设置3mm厚的调整垫片11，将子限位块91的单个部件装在滑动板7上面形成举升定位活动总成。

将举升定位活动总成装配在滑轨5上面，将锁止连接块14与举升定位活动总成用无头旋转销连接，将母限位块92对应于子限位块91设置在限位板10上，再将限位板10装在支撑立柱1上端面上，用限位板锁紧螺栓固定。最后将该举升定位机构装配在线体夹具Baes上，支撑立柱1是用两个内螺纹圆柱销和四个螺栓固定在Baes上的，两个内螺纹圆柱销能精确的定位该机构，螺栓起紧固作用。

该焊装线车身举升定位机构是根据现有定位机构存在的不足，设置了锁止装置，该锁止装置有很好的自锁功能，避免在生产间歇时因为突然断气所造成的安全隐患，并且该举升定位机构在锁止状态时车身对该举升定位机构的力是垂直向下施压在举升定位机构上的，而气缸不受力，延长了气缸的使用寿命。该举升定位机构结构紧凑，占用空间小，定位精确，夹紧可靠，该机构运动性能良好，运动部件是采用高精度运动滑轨，滑轨运动灵活，这样给气缸带来的阻力就小的多，使用寿命长，运动位置不易变动，该机构在顶升到位后会有三方向的限位装置，能提高机构的定位精度，机构所使用的气缸采用普通的小型磁性气缸（方便在气缸壁上装传感器，只有磁性的气缸传感器才能感应的到），这样一方面可以减少成本，另一方面减少占用空间，整条生产线的气缸可以采用统一型号，方便以后的维修更换及采购。

该车身举升定位机构强度高，定位精确，部件动作灵活，安全可靠，主要部件一致性比较好，加工简单，机构紧凑，在使用时装配方便、简单，各主要部件都是采用螺栓连接，车身的定位高度都是可以调节的，这样就能根据现场的实际要求来进行调整，不像原来的机构都是采用一体的结构，不能很好的调整，而且很多结构都是一体式的一旦损坏后要整体进行更换，非常的浪费，该机构的部件都是可以更换的，特别是主要的定位机构，维修保养简单，操作方便，一般员工都可以操作维修，减少了损失。有些部件可作为通用件，可进行标准化批量生产，该机构大部件都是通过螺栓来相互连接的，方便以后的维修，在局部活动件上增加了耐磨铜套，这样可以减少对大部件的磨损，减少更换频次，提高设备的适用寿命，减少成本的浪费。

Claims (6)

1. 一种焊接线车身举升定位机构，包括支撑立柱、气缸、举升定位活动总成和与举升定位活动总成连接的车身定位机构安装板，所述的举升定位活动总成设置在支撑立柱上通过气缸实现运动，其特征在于：所述的举升定位活动总成包括机构主支撑板（4）、滑轨（5）、滑块（6）、滑动板（7）、锁止装置和限位装置，所述的机构主支撑板（4）固定在支撑立柱（1）的侧面，所述的滑轨（5）固定在机构主支撑板（4）上方的支撑立柱（1），滑块（6）与滑轨（5）配合设置，所述的滑动板（7）设置在滑块（6）上，所述的锁止装置分别与机构主支撑板（4）和滑动板（7）可转动连接，所述的气缸（2）垂直于水平面与机构主支撑板（4）连接，气缸活塞杆与锁止装置连接，所述的限位装置设置在滑动板（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接线车身举升定位机构，其特征在于：所述的限位装置包括下限位块（8）、上限位块和限位板（10），所述的下限位块（8）为L形构件，下限位块（8）设置在车身定位机构安装板（3）下端靠近锁止装置一侧的滑动板（7）上，所述的限位板（10）为U形结构的板件，限位板（10）水平设置在支撑立柱（1）的上端，限位板（10）U形结构的开口朝向滑轨（5）一侧并延伸到支撑立柱（1）端面的外部，所述的上限位块为一组配合设置的子母限位块，子限位块（91）固定在滑动板（7）的上端，母限位块（92）设置在限位板（10）的下板面上。

3.根据权利要求2所述的一种焊接线车身举升定位机构，其特征在于：所述的车身定位机构安装板（3）下端与下限位块（8）之间设置有调整垫片（11）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种焊接线车身举升定位机构，其特征在于：机构主支撑板（4）的一侧设置有U字型缺口（12），缺口（12）下方的机构主支撑板（4）与气缸（2）连接，缺口（12）上方的机构主支撑板（4）与锁止装置通过无头旋转销连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种焊接线车身举升定位机构，其特征在于：锁止装置包括锁止连接板（13）和锁止连接块（14），所述的锁止连接板（13）为L形结构的板件，锁止连接板（13）两个L型结构分别与机构主支撑板（4）和气缸活塞杆转动连接，所述的锁止连接块（14）为长方体结构，锁止连接块（14）的上端和下端分别设置有限位连接槽（15），所述的锁止连接板（13）L型结构的连接处与下端的限位连接槽（15）转动连接，锁止连接块（14）上端的限位连接槽（15）与滑动板（7）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接线车身举升定位机构，其特征在于：所述的锁止连接板（13）与机构主支撑板（4）和气缸活塞杆之间、锁止连接板（13）L型结构的连接处与下端的限位连接槽（15）之间、锁止连接块（14）上端的限位连接槽（15）与滑动板（7）之间分别通过无头旋转销连接。

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