CN203342998U - 汽车备胎盖板双工位自动喷胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车备胎盖板双工位自动喷胶设备，包括框架和带有喷胶枪的三轴机器人，其特征在于：所述框架上设置有沿其长度方向布置的一上一下两层轨道，所述下层轨道内装配有第一工作平台，所述上层轨道内装配有第二工作平台，第一工作平台和第二工作平台通过同一传动机构驱动，在框架的左端和右端交替滑动运行，所述第一工作平台和第二工作平台上均安装有用于定位主面毯和基材的定位板；所述带有喷胶枪的三轴机器人安装在框架右端的顶部；所述框架底部设置有用于固定第一工作平台或第二工作平台的定位机构。本实用新型结构巧妙合理，可机械化完成汽车备胎盖板的自动化喷胶动作，能提高生产效率，降低工人劳动强度，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车内饰件的加工设备，具体地说是一种汽车备胎盖板双工位自动化喷胶设备。
背景技术
汽车内饰件均属畸形件，其组成的零部件较多、面料较软。轿车、面包车及豪华客货车上的汽车备胎盖板就是一种典型的汽车内饰件，汽车备胎盖板由主面毯、基材和上面料三大部分组成，这三大部分之间需要采用胶粘结结合，因此主面毯和基材上需要进行喷胶。
现有技术中，汽车备胎盖板的喷胶还是采用人工操作，劳动条件差，生产效率低，成本高，不能满足大批量生产的需要，而且采用手工操作加工此类产品在存在喷胶不均匀的问题，产品质量受人本身因素影响很大，难以保证稳定，增加了企业的生产成本，影响企业的经济效益，越来越跟不上目前汽车工业的飞速发展的步伐。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车备胎盖板双工位自动化喷胶设备，其结构巧妙合理，可机械化完成汽车备胎盖板的自动化喷胶动作，能提高生产效率，降低工人劳动强度，提高产品质量，并能节约产品的制作成本和能源消耗成本，适应汽车工业大批量生产的需求。
按照本实用新型提供的技术方案：汽车备胎盖板自动化喷胶设备，包括框架和带有喷胶枪的三轴机器人，其特征在于：所述框架上设置有沿其长度方向布置的一上一下两层轨道，所述下层轨道内装配有可沿其滑动的第一工作平台，所述上层轨道内装配有可沿其滑动的第二工作平台，所述第一工作平台和第二工作平台通过同一传动机构驱动，在框架的左端和右端交替滑动运行，第一工作平台和第二工作平台上均安装有用于定位主面毯和基材的定位板；所述带有喷胶枪的三轴机器人安装在框架右端的顶部，用于对运行至框架右端的第一工作平台或第二工作平台上的主面毯和基材进行喷胶；所述框架底部设置有定位机构，所述定位机构用于固定第一工作平台或第二工作平台，以对喷胶位置进行定位。
作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构为链轮链条传动机构，其包括电机、驱动链轮轴、驱动链轮、传动链轮、传动链条、第一转向链轮、第二转向链轮和转向链条；所述电机安装在框架底部，驱动链轮轴通过轴承座支承安装在框架上，驱动链轮轴通过电机带动正反向转动，驱动链轮轴两端安装驱动链轮；所述框架右端宽度方向的两侧分别安装有一个轮轴，所述轮轴两端分别安装传动链轮和第一转向链轮，所述传动链轮与驱动链轮通过传动链条啮合连接；所述框架中部宽度方向的两侧分别安装有一个第二转向链轮，第二转向链轮与同侧的第一转向链轮通过转向链条啮合连接；所述第一工作平台、第二工作平台分别与传动链条连接，传动链条正反向转动时带动第一工作平台和第二工作平台在框架的左端和右端交替滑动运行。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构为气缸插销定位机构，其包括气缸和插销，所述气缸竖直固定在框架底部，气缸的活塞杆端向上连接插销，所述第一工作平台、第二工作平台上设置有用于与插销配合的定位销孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述框架底部设有调节地脚。
本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型结构巧妙合理，可机械化完成汽车备胎盖板的自动化喷胶动作，能提高生产效率，降低工人劳动强度，提高产品质量，并能节约产品的制作成本和能源消耗成本，适应汽车工业大批量生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型实施例的立体结构图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：实施例中的汽车备胎盖板自动化喷胶设备主要由框架1、带有喷胶枪10的三轴机器人9、第一工作平台12、第二工作平台16、传动机构、定位机构、等零部件组成。
如图1~图3所示，所述框架1上设置有沿其长度方向布置的一上一下两层轨道，所述下层轨道内装配有可沿其滑动的第一工作平台12，所述上层轨道内装配有可沿其滑动的第二工作平台16，所述第一工作平台12和第二工作平台16通过同一传动机构驱动，在框架1的左端和右端交替滑动运行，第一工作平台12和第二工作平台16上均安装有用于定位主面毯和基材的定位板13；所述带有喷胶枪10的三轴机器人9安装在框架1右端的顶部，用于对运行至框架1右端的第一工作平台12或第二工作平台16上的主面毯和基材进行喷胶；所述框架1底部设置有定位机构，所述定位机构用于固定第一工作平台12或第二工作平台16，以对喷胶位置进行定位。
本实用新型实施例中，所述传动机构为链轮链条传动机构，其结构如图1~图3所示，主要由电机 2 、驱动链轮轴 3 、驱动链轮 4 、传动链轮 8 、传动链条 6 、第一转向链轮 17 、第二转向链轮 14 和转向链条 15 组成；所述电机 2 安装在框架 1 底部，驱动链轮轴 3 通过轴承座支承安装在框架 1 上，驱动链轮轴 3 通过电机 2 带动正反向转动，驱动链轮轴 3 两端安装驱动链轮 4 ；所述框架 1 右端宽度方向的两侧分别安装有一个轮轴 7 ，所述轮轴 7 两端分别安装传动链轮 8 和第一转向链轮 17 ，所述传动链轮 8 与驱动链轮 4 通过传动链条 6 啮合连接；所述框架 1 中部宽度方向的两侧分别安装有一个第二转向链轮 14 ，第二转向链轮 14 与同侧的第一转向链轮 17 通过转向链条 15 啮合连接；所述第一工作平台 12 、第二工作平台 16 分别与传动链条 6 连接，传动链条 6 正反向转动时带动第一工作平台 12 和第二工作平台 16 在框架 1 的左端和右端交替滑动运行。
如图1所示，所述定位机构为气缸插销定位机构，其主要由气缸 5 和插销组成，所述气缸 5 竖直固定在框架 1 底部，气缸 5 的活塞杆端向上连接插销，所述第一工作平台 12 、第二工作平台 16 上设置有用于与插销配合的定位销孔。
如图1所示，所述框架 1 底部设有调节地脚 11 ，用于调节整个自动喷胶设备的平衡。
本实用新型的工作过程和工作原理如下：
第一工作平台 12 上铺好汽车备胎盖板的主面毯，按启动按钮，第一工作平台 12 通过链轮链条传动机构驱动，从框架 1 左端向框架 1 右端运行，当到达三轴机器人 9 下方的喷胶位置处时，气缸插销定位机构上的插销插到第一工作平台 12 上，对喷胶位置定位，三轴机器人 9 根据产品所需路径实现主面毯喷胶；
此时第二工作平台 16 在链轮链条传动机构的驱动下由框架 1 右端运行到框架 1 左端，进行铺主面毯操作；
三轴机器人 9 喷胶完成后，第一工作平台 12 再次在链轮链条传动机构的驱动下运行到框架 1 左端，第一工作平台 12 上通过定位板 13 实现主面毯与基材之间的定位，此时第二工作平台 16 运行到框架 1 右端处重复完成第一工作平台 12 的上一个步骤；
主面毯与基材定位完成后，第一工作平台 12 再次运行到三轴机器人 9 下方的喷胶位置处并通过气缸插销定位机构定位，三轴机器人 9 再对基材所需喷胶路径进行喷胶，此时第二工作平台 16 运行到框架 1 左端处重复第一工作平台 12 上一个步骤；
基材喷胶完成后，第一工作平台 12 再次运行到框架 1 左端处，待基材上铺好上面料后，手工对产品的主面料、基材和上面料进行包边，整个汽车备胎盖板产品完成，此时第二工作平台 16 运行到框架 1 右端处重复第一工作平台 12 上一个步骤。
如此第一工作平台 12 和第二工作平台 16 不断重复循环动作，实现汽车备胎盖板的双工位喷胶操作。并且喷胶路径可根据产品所需路径不同进行程序的设置。
Claims (4)
1.汽车备胎盖板双工位自动喷胶设备，包括框架（1）和带有喷胶枪（10）的三轴机器人（9），其特征在于：所述框架（1）上设置有沿其长度方向布置的一上一下两层轨道，所述下层轨道内装配有可沿其滑动的第一工作平台（12），所述上层轨道内装配有可沿其滑动的第二工作平台（16），所述第一工作平台（12）和第二工作平台（16）通过同一传动机构驱动，在框架（1）的左端和右端交替滑动运行，第一工作平台（12）和第二工作平台（16）上均安装有用于定位主面毯和基材的定位板（13）；所述带有喷胶枪（10）的三轴机器人（9）安装在框架（1）右端的顶部，用于对运行至框架（1）右端的第一工作平台（12）或第二工作平台（16）上的主面毯和基材进行喷胶；所述框架（1）底部设置有定位机构，所述定位机构用于固定第一工作平台（12）或第二工作平台（16），以对喷胶位置进行定位。
2.如权利要求1所述的汽车备胎盖板双工位自动喷胶设备，其特征在于：所述传动机构为链轮链条传动机构，其包括电机（2）、驱动链轮轴（3）、驱动链轮（4）、传动链轮（8）、传动链条（6）、第一转向链轮（17）、第二转向链轮（14）和转向链条（15）；所述电机（2）安装在框架（1）底部，驱动链轮轴（3）通过轴承座支承安装在框架（1）上，驱动链轮轴（3）通过电机（2）带动正反向转动，驱动链轮轴（3）两端安装驱动链轮（4）；所述框架（1）右端宽度方向的两侧分别安装有一个轮轴（7），所述轮轴（7）两端分别安装传动链轮（8）和第一转向链轮（17），所述传动链轮（8）与驱动链轮（4）通过传动链条（6）啮合连接；所述框架（1）中部宽度方向的两侧分别安装有一个第二转向链轮（14），第二转向链轮（14）与同侧的第一转向链轮（17）通过转向链条（15）啮合连接；所述第一工作平台（12）、第二工作平台（16）分别与传动链条（6）连接，传动链条（6）正反向转动时带动第一工作平台（12）和第二工作平台（16）在框架（1）的左端和右端交替滑动运行。
3.如权利要求1所述的汽车备胎盖板双工位自动喷胶设备，其特征在于：所述定位机构为气缸插销定位机构，其包括气缸（5）和插销，所述气缸（5）竖直固定在框架（1）底部，气缸（5）的活塞杆端向上连接插销，所述第一工作平台（12）、第二工作平台（16）上设置有用于与插销配合的定位销孔。
4.如权利要求1所述的汽车备胎盖板双工位自动喷胶设备，其特征在于：所述框架（1）底部设有调节地脚（11）。
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| CN 201320265460 CN203342998U (zh) | 2013-05-15 | 2013-05-15 | 汽车备胎盖板双工位自动喷胶设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107470065A (zh) * | 2017-10-12 | 2017-12-15 | 广州市圆方计算机软件工程有限公司 | 一种用于定制家具板材智能喷胶加工的数控设备 |
| CN109807034A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-28 | 安徽裕佳铝塑科技有限公司 | 一种具有调头机构的口红管表面烫金*** |
| CN113145377A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-23 | 上海岩邦机电科技工作室 | 一种方便使用的纸张涂胶干燥用移动机构 |
| CN114772221A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-22 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 一种交替上料***及方法 |
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2013
- 2013-05-15 CN CN 201320265460 patent/CN203342998U/zh not_active Expired - Lifetime
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