CN203332918U - 一种传送对位装置及传送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示技术领域，特别涉及一种传送对位装置及传送机，用于对传送到传送机卸料口上的物料进行对位。本实用新型公开的传送对位装置包括：位于传送机卸料口处的支撑件，位于支撑件上方的校准件，校准件包括轴部和校准部，校准件通过轴部与支撑件相连接，且可以轴部为轴心转动；当传送机传送来的物料未接触到校准部时，校准部的最高处高于物料底部；当物料接触到校准部时，校准部受到前进中的物料的作用力而带动整个校准件围绕所述轴心转动；当物料离开所述校准部时，校准件以相反的方向转动回复到初始状态。本实用新型同时还公开了一种传送机，包括设置于传送机卸料口处、具有上述特征的传送对位装置。

Description

一种传送对位装置及传送机

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，特别涉及一种传送对位装置及传送机。

背景技术

在液晶显示器的制造过程中，为了提高生产效率，缩短生产周期，一般采用串联生产线将各个工艺对应的设备串联在一起；在串联生产线中，连续传送基板的传送机是其中一个关键设备，基板从传送机上料口进入传送机，经由传送机传送后进入传送机卸料口，然后利用机械手将基板从传送机卸料口搬运到另一工位。因机械手每次取走搬运基板是按照设定路径进行的，因此，为了确保机械手将基板放置在另一个工位上的位置准确，需要保证基板在传送机卸料口上的最终停止位置准确，使得机械手在同一位置取走基板，进而保证机械手将基板放置在另一个工位的位置准确。

目前，通常在传送机卸料口处设置一个对位夹具来对物料30进行对位，使传送到传送机卸料口上的基板停止在设定位置，如图1所示，为现有技术中一种对位夹具的结构示意图；该对位夹具包括：位于传送机10和传送机卸料口11之间的夹紧块20，与夹紧块20相对设置的挡块21，与夹紧块20相连用于控制夹紧块20升降的升降装置23，以及与升降装置23相连用于驱动升降装置23和夹紧块20水平移动的驱动装置22。物料30从传送机10传送到传送机卸料口11上后停止移动，夹紧块20在升降装置23的作用下上升到设定高度后，在驱动装置22的作用下跟随升降装置23朝向挡块21移动以夹紧物料30，如此可以调整物料30在传送机卸料口11上的位置，即可以校准物料30在传送机卸料口11上的位置，确保机械手每次从同一位置取走物料30，从而保证机械手将该基板30放置在另一个工位的位置准确；在机械手将物料30取走后对位夹具松开，夹紧块20在升降装置23的作用下下降，并在驱动装置22的作用下回归初始位置，以便下一批次物料30进入传送机卸料口11。

采用上述对位夹具对物料30进行对位，虽然对位精度较高，但夹紧块20的上升需要一定的时间，导致在对物料30进行对位时的耗时较长，影响生产液晶显示器的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送对位装置及传送机，用于对传送到传送机卸料口上的物料进行对位。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种传送对位装置，包括：

位于传送机卸料口处的支撑件；

位于所述支撑件上方的校准件，所述校准件包括轴部和校准部，所述校准件通过所述轴部与所述支撑件相连接，且可以轴部为轴心转动；当传送机传送来的物料未接触到所述校准部时，所述校准部的最高处高于所述物料底部；当物料接触到所述校准部时，所述校准部受到前进中的物料的作用力而带动整个校准件围绕所述轴心转动；当所述物料离开所述校准部时，所述校准件以相反的方向转动回复到初始状态。

进一步地，上述传送对位装置还包括：设置于所述支撑件上的信号发射装置，当所述校准件回复到初始状态时，所述校准件除轴部以外任意部位碰触到所述支撑件触发所述信号发射装置发射对位信号。

进一步地，上述传送对位装置还包括：设置于所述支撑件上的感测装置，所述感测装置感测到物料离开校准部时发出对位信号。

进一步地，上述传送对位装置还包括：与所述校准件相对设置的挡块，所述校准件和所述挡块可相对移动以夹紧离开所述校准部而位于所述校准件和所述挡块之间的物料。

进一步地，上述传送对位装置还包括：与所述支撑件传动连接的驱动装置，当所述物料离开所述校准部后，所述驱动装置驱动所述支撑件和所述校准件朝向所述物料移动，使所述校准件和所述挡块夹紧所述物料。

优选地，所述校准件的重心与所述轴部偏离，并位于靠近传送机的一侧，当所述物料离开所述校准件时，所述校准件在自身重力作用下回复到初始状态。

进一步地，上述传送对位装置还包括：与所述校准件和所述支撑件中至少一个相连的复位弹簧，所述校准件转动的过程中对所述复位弹簧施加作用力使复位弹簧形变，当物料与所述校准部分离后，所述校准件通过所述复位弹簧的回复力以所述相反的方向转动回复到初始状态。

优选地，所述校准件为楔形结构。

优选地，所述校准部包括一平面，当该平面水平时与传送机的传送台面共面。

本实用新型同时还提供了一种传送机，包括：设置于传送机卸料口处，上述技术方案所提的任一种传送对位装置。

在本实用新型提供的传送对位装置中，校准件与支撑件相连接，且当受到朝向校准件运动的物料作用力时，校准件以轴部为轴心转动，当物料离开校准件时，所述校准件以相反的方向转动回复到初始状态。本实用新型提供的传送对位装置，利用与传统方式不同的方式为传送的物料进行对位校准；进一步地，相比于现有的对位夹具，本实用新型提供的传送对位装置不需要设置升降装置，可以简化结构，同时能够提高生产工作效率。

附图说明

图1为现有技术中一种对位夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的一种传送对位装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的一种传送对位装置的结构示意图。

附图标记：

10-传送机，           11-传送机卸料口，        20-夹紧块，

21-挡块，             22-驱动装置，            23-升降装置，

30-物料，             40-支撑件，              41-信号发射装置，

42-缓冲块，           50-校准件，              51-轴部，

52-校准部。

具体实施方式

在液晶显示器的制造过程中，通常需要采用对位夹具来对传送到传送机卸料口上的基板进行对位，以使得机械手在同一位置取走基板，进而保证机械手将基板放置在另一个工位的位置准确；现有的对位夹具虽然对位精度较高，但夹紧块的上升需要一定的时间，导致对基板进行对位的耗时较长，影响采用串联生产线生产液晶显示器的效率。有鉴于此，本实用新型提供了一种传送对位装置，利用与传统对位夹具不同的方式对物料进行对位校准。

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图对本实用新型实施例进行详细的描述。

请参阅图2，为本实用新型实施例一提供的一种传送对位装置的结构示意图；本实用新型实施例提供的传送对位装置包括：

位于传送机卸料口11处的支撑件40；

位于支撑件40上方的校准件50，校准件50包括轴部51和校准部52，校准件50通过轴部51与支撑件40相连接，且可以轴部51为轴心转动；当传送机10传送来的物料30未接触到校准部52时，校准部52的最高处高于物料30底部；当物料30接触到校准部52时，校准部52受到前进中的物料30的作用力而带动整个校准件50围绕轴心转动；当物料30离开校准部52时，校准件50以相反的方向转动回复到初始状态。

在上述传送对位装置中，支撑件40具体可以为一或两个直立支撑杆、支撑块或支撑架等；本申请中的支撑件和校准件的形状不以实施例为限，可以为一根线状的杆，也可以为板状的平板或不规则板，也可以为立体的块状的支撑块，等；在本实施例中，支撑件50采用支撑块结构，在支撑块的上端面为朝向传送机10并与水平面呈一定倾斜角度的斜面。校准件50包括轴部51和校准部52，校准件50位于支撑件40的上方，并通过轴部51与支撑件40相连接，具体可为校准件50通过轴部51与支撑件40枢接或铰接，且校准件50可以轴部为轴心相对支撑件40转动；当没有物料30经过校准件50时，校准部52的最高处高于物料30底部，或者说，当传送机10传送来的物料30未接触到校准部52时，校准部52的顶部高于物料30的底部，如此设计，可以使当物料30进过校准件50时，物料30与校准部52接触，校准件50因受到前进中的物料30的作用力而转动。当物料30离开校准部52时，校准件50以相反的方向转动回复到初始状态，即使校准部52的最高处高于物料30底部。

采用上述传送对位装置可以实现对物料进行校准对位，具体包括以下几种方式实现：

其中一种实施方式是，以物料30离开校准部52时为时间起始点，通过控制物料30离开校准部52后时间来确定物料30在传送机卸料口11上的停止位，即在传送机10传送物料30速度相同的情况下，使每批经过校准件50后物料运行时间相同，因此，物料30离开校准部52后移动的位移值也相同，确保每批物料30停止在同一位置，从而可以保证机械手在同一位置取走物料。

继续参阅图2，优选地，上述传送对位装置还包括：设置于支撑件40上的信号发射装置41，当校准件50回复到初始状态时，校准件50除轴部51以外任意部位碰触到支撑件40触发信号发射装置41发射对位信号；或，上述传送对位装置还包括：设置于支撑件40上的感测装置（图中未画出），感测装置感测到物料离开校准部52时发出对位信号。在采用信号发射装置41的实施方式中，是以物料30与校准件50分离后且在校准件50回复到初始位置时为时间起点；采用感测装置的的实施方式中，是以物料30刚离开校准部52时为时间起点；这两种方式中，物料30运行设定时间后停止，可以保证每批物料30停止在同一位置，从而可以保证机械手在同一位置取走物料30。

另外一种实施方式中，利用校准件50和挡块的相对移动夹紧物料30来实现，如图3所示，为本实用新型实施例二提供的一种传送对位装置的结构示意图。在上述实施例一的基础上，本实施例二提供的传送对位装置还包括：与校准件50相对设置的挡块21，校准件50和挡块21可相对移动以夹紧离开校准部52而位于校准件50和挡块21之间的物料30。在物料30与校准件50分离后，通过使校准件50朝向挡块21方向移动，由校准件50和挡块21夹紧物料30来校正物料30在传送机卸料口11的位置，使每批物料30停止在同一位置。优选地，传送对位装置还包括：与支撑件40传动连接的驱动装置22，当物料30离开校准部52后，驱动装置22驱动支撑件40和校准件50朝向物料30移动，使校准件50和挡块21夹紧物料30。值得一提的是，驱动装置22可以为电机、液压驱动装置或气压驱动装置。

上述实施例提供的传送对位装置，利用了与传统方式不同的方式，对传送机10传送来的物料30进行校准对位；进一步地，本申请的实施例中不需要采用传统对为夹具中的升降装置，因此大大降低了成本，减小了机构的复杂度，简便、低成本、高效率地实现了校准对位过程。

在上述两个实施例中，为了使校准件50能够回复到初始位置，确保在传送机10传送来的物料30未接触到校准部52时，校准部52的最高处高于物料30底部，优选地，校准件50的重心与轴部51偏离，并位于靠近传送机10的一侧，当物料30离开校准件50时，校准件50在自身重力作用下回复到初始状态。具体地，继续参见图2或图3，校准件50的重心位于朝向传送机10的一侧，校准件50处于自由状态时，在自身重力的作用下，校准件50朝向传送机10的一侧与支撑件40接触，当校准部52受到前进中的物料30的作用力时，带动整个校准件50绕轴心顺时针方向转动，当物料30离开校准部52时，校准件50会在自身重力的重用下以逆时针方向转动，回复到初始状态。

当然也可以采用其它方式，使校准件50具有自动回复到初始状态的功能，例如，在传送对位装置中增加一个复位弹簧或复位弹片，具体地，传送对位装置还包括：与校准件50和支撑件40中至少一个相连的复位弹簧（图中未画出），校准件50转动的过程中对复位弹簧施加作用力使复位弹簧形变，当物料30与校准部52分离后，校准件50通过复位弹簧的回复力以相反的方向转动回复到初始状态。当然，也可以在与支撑件40相连的轴部51中设置弹性拨片，当校准件50在物料30的推动下以一个方向转动时，弹性拨片受力变形，在物料30与校准件50分离后，校准件在弹性拨片的复位力的作用下，将以相反的方向转动，使校准件50回复到初始位置。

需要说明的是，上述复位弹簧两端可以分别与校准件50和支撑件40相连，也可以与校准件50和支撑件40的其中一个相连。具体地，继续参阅图3，当复位弹簧两端分别与校准件50和支撑件40相连时，复位弹簧位于校准件50和支撑件40之间，在图3中，复位弹簧的两端分别与位于轴部51左侧的校准件50和支撑件40相连；当复位弹簧与校准件50和支撑件40的其中一个相连时，复位弹簧一端与校准部52背向传送机10一侧的面相连，或与图3中位于轴部51右侧的支撑件40相连，校准件50转动的过程中对复位弹簧施加作用力使复位弹簧产生形变，当物料30与校准部52分离后，校准件50通过复位弹簧的回复力以相反的方向转动回复到初始状态。

在上述传送对位装置中，优选地，校准件50为楔形结构；可选地，继续参阅图2，校准件50的横截面形状为三角形或直角梯形；较佳地，当校准件50的横截面形状为三角形时，且当传送机10传送来的物料30未接触到校准部52时，校准部52朝向传送机10的面为斜面，校准部52背向传送机10的面为一竖直面，当物料30从校准件经过时，校准部52朝向传送机10的斜面与传送机的传送台面共面，即校准部52包括一平面，当该平面水平时与传送机10的传送台面共面。

继续参阅图3，在上述传送对位装置中，还包括：设置于支撑件40上的缓冲块42，当校准件50处于自由状态时，校准部52的其中一侧与缓冲块42接触。如此设计，当校准件50在自身重力的作用下复位转动时，校准部52首先与缓冲块42接触，可以减轻校准件50和支撑件40受到的冲击力，从而提高校准件50和支撑件40的使用寿命。

本实用新型同时还提供了一种传送机，包括：设置于传送机卸料口11处，上述技术方案所提的任一种传送对位装置。

综上所述，在本实用新型提供的传送对位装置中，校准件与支撑件相连接，且当校准件受到前进中的物料的作用力时，校准件以轴部为轴心转动，当物料离开校准件时，所述校准件以相反的方向转动回复到初始状态。本实用新型提供了新的对位校准装置，通过了与传统方式不同的方式，实现了对传送到传送机卸料口上的物料进行对位校准；此外，相比于现有的对位夹具，本实用新型提供的传送对位装置不需要设置升降装置，可以简化结构，降低设备制造成本，同时能够提高生产工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种传送对位装置，其特征在于，包括：

位于传送机卸料口处的支撑件；

位于所述支撑件上方的校准件，所述校准件包括轴部和校准部，所述校准件通过所述轴部与所述支撑件相连接，且可以轴部为轴心转动；当传送机传送来的物料未接触到所述校准部时，所述校准部的最高处高于所述物料底部；当物料接触到所述校准部时，所述校准部受到前进中的物料的作用力而带动整个校准件围绕所述轴心转动；当所述物料离开所述校准部时，所述校准件以相反的方向转动回复到初始状态。

2.如权利要求1所述的传送对位装置，其特征在于，还包括：设置于所述支撑件上的信号发射装置，当所述校准件回复到初始状态时，所述校准件除轴部以外任意部位碰触到所述支撑件触发所述信号发射装置发射对位信号。

3.如权利要求1所述的传送对位装置，其特征在于，还包括：设置于所述支撑件上的感测装置，所述感测装置感测到物料离开校准部时发出对位信号。

4.如权利要求1所述的传送对位装置，其特征在于，还包括：与所述校准件相对设置的挡块，所述校准件和所述挡块可相对移动以夹紧离开所述校准部而位于所述校准件和所述挡块之间的物料。

5.如权利要求4所述的传送对位装置，其特征在于，还包括：与所述支撑件传动连接的驱动装置，当所述物料离开所述校准部后，所述驱动装置驱动所述支撑件和所述校准件朝向所述物料移动，使所述校准件和所述挡块夹紧所述物料。

6.如权利要求1-5任一所述的传送对位装置，其特征在于，所述校准件的重心与所述轴部偏离，并位于靠近传送机的一侧，当所述物料离开所述校准件时，所述校准件在自身重力作用下回复到初始状态。

7.如权利要求1-5任一所述的传送对位装置，其特征在于，还包括：与所述校准件和所述支撑件中至少一个相连的复位弹簧，所述校准件转动的过程中对所述复位弹簧施加作用力使复位弹簧形变，当物料与所述校准部分离后，所述校准件通过所述复位弹簧的回复力以所述相反的方向转动回复到初始状态。

8.如权利要求1所述的传送对位装置，其特征在于，所述校准件为楔形结构。

9.如权利要求8所述的传送对位装置，其特征在于，所述校准部包括一平面，当该平面水平时与传送机的传送台面共面。

10.一种传送机，其特征在于，包括：设置于传送机卸料口处，如权利要求1-9任一所述的传送对位装置。

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