CN203330651U - 端盖侧面孔自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端盖侧面孔自动定位装置，其中，包括有传感器，通过开设在被测端盖上的通孔确定被测端盖的侧面孔位置状态；可控旋转装置，带动安装在其上的被测端盖旋转；精确定位装置，对经可控旋转装置旋转后的被测端盖侧面孔进行精确定位；控制器，传感器、可控旋转装置及精确定位装置均与其相连，控制器控制传感器、可控旋转装置及精确定位装置协同工作，传感器与控制器信号连接并将测定的信号传递给控制器，控制器接收信号后控制可旋转装置转动指定的角度，之后，控制精确定位装置对被测端盖侧面孔精确定位。无需人工组装，自动化完成喷雾器端盖的装配，大幅提高装配效率和装配质量。

Description

端盖侧面孔自动定位装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特指一种端盖侧面孔自动定位装置。

背景技术

现有安装在喷雾器上的端盖一般都是采用人工的方式将其安装到其他组件上去的，而利用人工组装的方式不仅工作效率低，而且组装成本高，一般流水线安装的工人需要十数个或者数十个人，同时还需要占用较大的车间面积，进一步提高了企业的成本；此外，现有采用机械设备组装喷雾器端盖的大多是需要人工上料的，因为机械设备无法识别端盖上的通孔的位置，只能是通过人工将端盖上开有通孔的一面对向指定的方向，并通过机械手抓取端盖安装在其他组件上，这样的工作效率比原先纯人工组装的效率有所提高，但是，由于要求端盖上的通孔是对准指定的方向，才能进行后续的操作，这就对进一步限制了组装效率的提高。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种全自动组装的、高效的端盖侧面孔自动定位装置。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型端盖侧面孔自动定位装置，其中，包括有：

传感器，通过开设在被测端盖上的通孔确定被测端盖的侧面孔位置状态；

可控旋转装置，带动安装在其上的被测端盖旋转；

精确定位装置，对经可控旋转装置旋转后的被测端盖侧面孔进行精确定位；

控制器，上述传感器、可控旋转装置及精确定位装置均与其相连，控制器控制传感器、可控旋转装置及精确定位装置协同工作，上述传感器与控制器信号连接并将测定的信号传递给控制器，控制器接收信号后控制可旋转装置转动指定的角度，之后，控制精确定位装置对被测端盖侧面孔精确定位。

作为优化，上述可控旋转装置包括有安装在机座上的伺服电机，上述机座上设置有由伺服电机带动旋转的转动轴，上述转动轴一端固接有用于安装被测端盖的安装座，上述传感器与安装座相对应。

作为优化，上述精确定位装置包括有安装在机座上的推动气缸，上述机座上还设有由推动气缸推动的定位杆，该定位杆的一端侧面设有与被测端盖上的通孔相对应的定位头，上述定位头可***到通孔内。

作为优化，上述传感器为配有聚焦镜头的光纤传感器。

作为优化，上述机座上还安装有限位器，上述精确定位装置还包括有由推动气缸带动的限位板，该限位板与限位器相对应，上述限位器与控制器相连。

三、本实用新型的有益效果

本实用新型是一种全自动的喷雾器端盖定位装置，端盖的转向、定位及最后的安装均由装置自动完成，定位准确，被测端盖上的通孔可以是朝向任意方向的，满足快速安装被测端盖的要求，而后通过各个装置间的协调配合工作，使被测端盖上的通孔朝向指定的方向，最后完成组装工作，使喷雾器端盖的组装效率达到最大化。

附图说明

图1是本实用新型端盖侧面孔自动定位装置的立体结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型安装有机械手的端盖侧面孔自动定位装置立体结构示意图。

图中，1为传感器，2为伺服电机，3为转动轴，4为端盖，5为机座，6为推动气缸，7为底座，8为滑块，9为定位杆，10为定位头，11为限位器，12为限位板，13为机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型端盖侧面孔自动定位装置的立体结构示意图作进一步说明：

实施方式一：如图1和2所示，本实用新型端盖侧面孔自动定位装置，其中，包括有：

传感器1，通过开设在被测端盖4上的通孔确定被测端盖4的位置状态；本实施例传感器1为光纤传感器，该光纤传感器可采集被测端盖4表面的反光量信息，可检测到被测端盖4圆周外壁表面反光量的变化，传感器1检测头装有聚焦镜头，使其能精确测定圆周外壁表面反光量变化时的位置。

可控旋转装置，带动安装在其上的被测端盖4旋转；上述可控旋转装置包括有安装在机座5上的伺服电机2，上述机座5上设置有由伺服电机2带动旋转的转动轴3，上述转动轴3一端固接有用于安装被测端盖4的安装座，上述传感器1与安装座相对应，具体的说，当被测端盖4安装到安装座上时，传感器1的检测端是指向被测端盖4通孔位置的一圈外壁，这样，当伺服电机2带动转动轴3旋转时，转动轴3一端安装座上的被测端盖4也会随之旋转，当被测端盖4上的通孔旋转到快要与传感器1相对的位置时，传感器1就会检测到被测端盖4外壁与通孔之间的反光量的差别，从而产生信号并将其传递给控制器，控制器再控制可控旋转装置带动被测端盖4旋转预定的角度，使被测端盖4的通孔指向指定的方向。

精确定位装置，对经可控旋转装置旋转后的被测端盖4进行精确定位；上述精确定位装置包括有安装在机座5上的推动气缸6，上述机座5上还设有由推动气缸6推动的定位杆9，上述机座5上固定设置有底座7，底座7上设置有导轨，上述推动气缸6的轴端连接一可在导轨上滑动的滑块8，上述定位杆9螺接固定在滑块8上，上述定位杆9的一端侧面设有与被测端盖4上的通孔相对应的定位头10，上述定位头10可***到通孔内；当上述可控旋转装置带动被测端盖4旋转到指定位置时，被测端盖4上的通孔与定位头10并非是同轴的，由于在实际的工作过程当中会存在误差，被测端盖4上的通孔会或多或少的产生偏离，但是，偏离量不是很大，故，当推动气缸6工作推动滑块8时，被固定在滑块8上的定位杆9会随之移动，而定位杆9一端侧面上的定位头10***到被测端盖4的通孔内，使被测端盖4的位置得到进一步精确的校正，满足之后的组装要求。

上述机座5上还安装有限位器11，上述精确定位装置还包括有固定安装在滑块8上的，并由推动气缸6带动的限位板12，该限位板12与限位器11相对应，上述限位器11与控制器相连，当推动气缸6推动滑块8前进时，限位板12会随着滑块8的移动而移动，当限位板12碰触到限位器11时，限位器11就将信号传递给控制器，控制器就控制推动做收缩运动，完成被测端盖4的精确定位。

控制器（图中未示出），上述传感器1、可控旋转装置及精确定位装置均与其相连，控制器控制传感器1、可控旋转装置及精确定位装置协同工作，上述传感器1与控制器信号连接并将测定的信号传递给控制器，控制器接收信号后控制可旋转装置转动指定的角度，之后，控制精确定位装置对被测端盖4精确定位。

如图3所示，在上述机座5上安装有用于取放被测端盖4的机械手13，该机械手13的移动、抓取被测端盖4及将被测端盖4安装到其他组件上的运动均由控制器控制，以完成被测端盖4的安装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种端盖侧面孔自动定位装置，其特征在于：包括有：

传感器，通过开设在被测端盖上的通孔确定被测端盖的侧面孔位置状态；

可控旋转装置，带动安装在其上的被测端盖旋转；

精确定位装置，对经可控旋转装置旋转后的被测端盖侧面孔进行精确定位；

控制器，所述传感器、可控旋转装置及精确定位装置均与其相连，控制器控制传感器、可控旋转装置及精确定位装置协同工作，所述传感器与控制器信号连接并将测定的信号传递给控制器，控制器接收信号后控制可旋转装置转动指定的角度，之后，控制精确定位装置对被测端盖侧面孔精确定位。

2.根据权利要求1所述的端盖侧面孔自动定位装置，其特征在于：所述可控旋转装置包括有安装在机座上的伺服电机，所述机座上设置有由伺服电机带动旋转的转动轴，所述转动轴一端固接有用于安装被测端盖的安装座，所述传感器与安装座相对应。

3.根据权利要求1所述的端盖侧面孔自动定位装置，其特征在于：所述精确定位装置包括有安装在机座上的推动气缸，所述机座上还设有由推动气缸推动的定位杆，该定位杆的一端侧面设有与被测端盖上的通孔相对应的定位头，所述定位头可***到通孔内。

4.根据权利要求1所述的端盖侧面孔自动定位装置，其特征在于：所述传感器为配有聚焦镜头的光纤传感器。

5.根据权利要求3所述的端盖侧面孔自动定位装置，其特征在于：所述机座上还安装有限位器，所述精确定位装置还包括有由推动气缸带动的限位板，该限位板与限位器相对应，所述限位器与控制器相连。

Images