CN203323701U - 汽车车架在线检测装置 - Google Patents

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邹伟
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Abstract

本实用新型涉及一种汽车车架在线检测装置，其特征在于：暗室箱体罩在汽车车架运送装置一端上方，暗室箱体为不透明材质形成的半封闭结构，两个LED灯箱分别固定连接在暗室箱体两侧内壁上，上部摄像机支架布置在暗室箱体于汽车车架运送装置之间，两个上部摄像机支架上固定连接有上部摄像机、线激光传感器，上部摄像机位置垂直对应在汽车车架运送装置上方，线激光传感器位于上部摄像机支架的两侧，底部摄像支架布置在汽车车架运送装置下方，底部摄像支架上固定连接有底部摄像机。其可以克服人工检测所造成的各种误差，实现所有孔位的检测，可以快速准确的检测汽车车架纵梁加工质量是否合格，可以检测出汽车车架左右纵梁圆孔的位置，半径，圆度，左右纵梁上翼面的平面度，车架宽度，对角线长度，销孔同轴度等数据，满足生产现场的需求，检测性能稳定，精度高，速度快。有效提高工业检测水平与生产效率。

Description

汽车车架在线检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车车架在线检测装置，特别涉及一种对卡车车架纵梁采用多目相机进行非接触在线检测的装置。
背景技术
车架制造的质量不仅关系到整车装配生产能否正常运行，还关系到整车的行驶安全。卡车车架两个纵梁需要加工的装配孔多达上百个，在加工过程中，经常会出现由于冲头，钻头折断或加工遗漏等原因造成孔加工质量缺陷，由于卡车车架纵梁长度3m至12m不等，卡车车架侧弯检测手段的落后无法满足加工质量要求。带有上述质量缺陷的的车架纵梁进入生产装配过程中，将严重影响车辆行驶安全，也会给企业造成很大的经济损失。
由于卡车车架纵梁上的孔的位置没有明显分布规律，切纵梁长度较长，国内目前普遍采用光电传感器或磁性开关等人工检测目标孔的数量。很难及时检测出孔的加工数量缺陷问题。目前对车架纵梁上的加工的孔径尺寸和孔的位置尺寸检测有三坐标测量机检测和人工检测两种，受到生产速度限制，上述两种检测方法只适合于纵梁抽样检测，并不能满足生产线上的批量产品的在线检测要求。
目前国内卡车车架侧弯和变形的检测手段主要是采用划线机和卷尺，这二种方法均无法检测出侧弯的具体数值，无法为进一步改进车架制造工艺提供可依据的检测数据，已无法适应车架生产的要求。
在国外，解决车架纵梁的加工质量的检测方法已经采用机器视觉检测技术，实现了批量产品的在线检测。由于车架纵梁机器视觉检测***价格较高，国内大多数载重汽车生产企业目前尚未采用这种先进的检测装置对汽车车架纵梁加工质量进行检测。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种汽车车架在线检测装置，其可以克服人工检测所造成的各种误差，实现所有孔位的检测，可以快速准确的检测汽车车架纵梁加工质量是否合格，可以检测出汽车车架左右纵梁圆孔的位置，半径，圆度，左右纵梁上翼面的平面度，车架宽度，对角线长度，销孔同轴度等数据，满足生产现场的需求，检测性能稳定，精度高，速度快。有效提高工业检测水平与生产效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：汽车车架在线检测装置，其特征在于：平台底座上两侧有导轨，平台底座带有减震装置，移动工作平台位于平台底座上，移动工作平台底部与导轨配合，移动工作平台中间为镂空结构，其两侧内壁上有齿条，电机固定连接在平台底座上，电机齿轮与移动工作平台上的齿条啮合，上述结构组成汽车车架运送装置；暗室箱体罩在汽车车架运送装置一端上方，暗室箱体为不透明材质形成的半封闭结构，两个LED灯箱分别固定连接在暗室箱体两侧内壁上，上部摄像机支架布置在暗室箱体于汽车车架运送装置之间，两个上部摄像机支架上固定连接有上部摄像机、线激光传感器，上部摄像机位置垂直对应在汽车车架运送装置上方，线激光传感器位于上部摄像机支架的两侧，底部摄像支架布置在汽车车架运送装置下方，底部摄像支架上固定连接有底部摄像机。
本实用新型的有益效果是：解决了目前人工检测的不足，克服人工检测所造成的各种误差问题，可以对车架纵梁上所有孔位进行同时检测。提高了检测的精度、速度与稳定性。有效提高了车架纵梁的检测水平和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：如图1所示，汽车车架在线检测装置，其特征在于：平台底座1上两侧有导轨2，平台底座1带有减震装置，移动工作平台7位于平台底座1上，移动工作平台7底部与导轨2配合，移动工作平台7中间为镂空结构，其两侧内壁上有齿条13，电机3固定连接在平台底座1上，电机3齿轮与移动工作平台7上的齿条13啮合，上述结构组成汽车车架运送装置；暗室箱体9罩在汽车车架运送装置一端上方，暗室箱体9为不透明材质形成的半封闭结构，两个LED灯箱10分别固定连接在暗室箱体9两侧内壁上，上部摄像机支架4布置在暗室箱体9于汽车车架运送装置之间，两个上部摄像机支架4上固定连接有上部摄像机12、线激光传感器11，上部摄像机12位置垂直对应在汽车车架运送装置上方，线激光传感器11位于上部摄像机支架4的两侧，底部摄像支架6布置在汽车车架运送装置下方，底部摄像支架6上固定连接有底部摄像机5。
在安装时，进行上部摄像机12、底部摄像机5标定和线激光传感器11的线结构光标定，将世界坐标系通过标定板建立到某一个摄像机坐标系下，通过控制汽车车架运送装置将汽车车架运送到上部摄像机12下，让车架保持匀速运动通过，进行图像采集，采集到的图像输入到计算机中进行处理。两个上部摄像机12和两个线激光传感器11组成线结构光测量***，对汽车两个纵梁上翼面的平面度进行测量，两个相机对采集到的图像按序列拼接之后，采用边缘提取和角点提取算法进行车架的宽度，对角线的长度进行测量，汽车车架运送装置下方的底部摄像机5分别对销孔的位置，半径，圆度，销孔的同轴度进行测量。
汽车车架运送
汽车车架被安放到移动工作平台7上之后，通过电机3、齿条12控制移动工作平台7沿导轨2进行匀速运动，将汽车车架纵梁8运送到视觉测量装置下准备进行测量。
视觉测量***检测
通过计算机控制暗室箱体9中的LED灯箱10开启灯光，上部摄像机12和底部摄像机5进行图像拍摄，将采集到的图像传输到计算机中进行图像处理。通过图像滤波、图像校正、图像匹配和图像拼接、图像边缘和角点检测、图像椭圆拟合和模式识别技术进行图像处理。采用评价方法对待测量数据进行评价和对CAD图纸进行比对分析。

Claims (1)

1.汽车车架在线检测装置，其特征在于：平台底座上两侧有导轨，平台底座带有减震装置，移动工作平台位于平台底座上，移动工作平台底部与导轨配合，移动工作平台中间为镂空结构，其两侧内壁上有齿条，电机固定连接在平台底座上，电机齿轮与移动工作平台上的齿条啮合，上述结构组成汽车车架运送装置；暗室箱体罩在汽车车架运送装置一端上方，暗室箱体为不透明材质形成的半封闭结构，两个LED灯箱分别固定连接在暗室箱体两侧内壁上，上部摄像机支架布置在暗室箱体于汽车车架运送装置之间，两个上部摄像机支架上固定连接有上部摄像机、线激光传感器，上部摄像机位置垂直对应在汽车车架运送装置上方，线激光传感器位于上部摄像机支架的两侧，底部摄像支架布置在汽车车架运送装置下方，底部摄像支架上固定连接有底部摄像机。
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