CN203321009U - 一种巷道堆垛类立体停车库摩擦轮存取车交换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巷道堆垛类立体停车库摩擦轮存取车交换装置，它涉及一种立体车库用车板存取交换装置，夹持臂行走架组的上下两侧设置有左夹持头骨架组和右夹持头骨架组，左夹持头骨架组和右夹持头骨架组上均设置有夹持臂马达齿轮，两夹持臂马达齿轮之间设置有取车电机，夹持臂马达齿轮与夹持臂马达齿轮传动连接，夹持臂张紧链轮的底部固定在夹持臂压链座上，夹持臂压链座的一侧设置有摩擦轮心轴，它能克服现有技术的弊端，解决了车板交换过程中的晃动的难题，能平稳的将车及车板从存车框架移至堆垛机上，避免了采用液压传动的油路安装和液压站的漏油造成的污染现象，降低了成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种巷道堆垛类立体停车库摩擦轮存取车交换装置，属于一种立体车库用车板存取交换装置。
背景技术：
目前公知车库用于载车板交换的机构有夹取式的及抱车轮式等。传动机构大多采用液压传动，成本高，保养困难。抱车轮式的取车方案操作过程容易造成车辆的晃动，长期操作对车轮轮胎也会造成损害。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种巷道堆垛类立体停车库摩擦轮存取车交换装置。
本实用新型的交换装置，它包含左夹持头骨架组、右夹持头骨架组、夹持臂马达齿轮、夹持臂马达齿轮、夹持臂传动链轮、夹持臂张紧链轮、夹持臂压链座、夹持臂摩擦轮、摩擦轮心轴、心轴挡片、夹持臂下界止、夹持臂上界止、齿轮下界止、齿轮上界止、中间界止、夹持臂压力弹簧、压力弹簧固定片、压力弹簧固定螺柱、开锁器、夹持臂横移电机组、转向链轮、转向链轮轴支架、第一行程开关、第二行程开关、载车板、取车板、取车电机和夹持臂行走架组，夹持臂行走架组的上下两侧设置有左夹持头骨架组和右夹持头骨架组，左夹持头骨架组和右夹持头骨架组上均设置有夹持臂马达齿轮，两夹持臂马达齿轮之间设置有取车电机，夹持臂马达齿轮与夹持臂马达齿轮传动连接，夹持臂马达齿轮的一侧设置有夹持臂张紧链轮，夹持臂传动链轮与夹持臂张紧链轮传动连接，夹持臂传动链轮的一端设置有齿轮下界止，夹持臂传动链轮的另一端设置有齿轮上界止、夹持臂传动链轮的中部设置有中间界止，夹持臂张紧链轮的底部固定在夹持臂压链座上，夹持臂压链座的一侧设置有摩擦轮心轴，摩擦轮心轴的下方设置有心轴挡片，摩擦轮心轴的下方外侧设置有夹持臂下界止和夹持臂上界止，夹持臂行走架组的一侧设置有夹持臂横移电机组，夹持臂横移电机组与转向链轮传动连接，且转向链轮固定在转向链轮轴支架上，夹持臂行走架组的另一侧设置有第二行程开关和第一行程开关，左夹持头骨架组和右夹持头骨架组的两端均设置有夹持臂压力弹簧，夹持臂压力弹簧固定在压力弹簧固定螺柱上，夹持臂压力弹簧的两端设置有压力弹簧固定片，压力弹簧固定片的外侧设置有开锁器，夹持臂摩擦轮的一端与取车板相接触，且载车板焊接在取车板上。
作为优选，所述的夹持臂摩擦轮为绍氏硬度为90度的聚胺脂轮。
本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，解决了车板交换过程中的晃动的难题，能平稳的将车及车板从存车框架移至堆垛机上，避免了采用液压传动的油路安装和液压站的漏油造成的污染现象，降低了成本。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为本实用新型中载车板和取车板的连接结构示意图。
1-左夹持头骨架组；2-右夹持头骨架组；3-夹持臂马达齿轮；4-夹持臂马达齿轮；5-夹持臂传动链轮；6-夹持臂张紧链轮；7-夹持臂压链座7；8-夹持臂摩擦轮；9-摩擦轮心轴；10-心轴挡片；11-夹持臂下界止；12-夹持臂上界止；13-齿轮下界止；14-齿轮上界止；15-中间界止；16-夹持臂压力弹簧；17-压力弹簧固定片；18-压力弹簧固定螺柱；19-开锁器；20-夹持臂横移电机组；21-转向链轮；22-转向链轮轴支架；23-第一行程开关；24-第二行程开关；25-载车板；26-取车板；27-取车电机；28-夹持臂行走架组。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含左夹持头骨架组1、右夹持头骨架组2、夹持臂马达齿轮3、夹持臂马达齿轮4、夹持臂传动链轮5、夹持臂张紧链轮6、夹持臂压链座7、夹持臂摩擦轮8、摩擦轮心轴9、心轴挡片10、夹持臂下界止11、夹持臂上界止12、齿轮下界止13、齿轮上界止14、中间界止15、夹持臂压力弹簧16、压力弹簧固定片17、压力弹簧固定螺柱18、开锁器19、夹持臂横移电机组20、转向链轮21、转向链轮轴支架22、第一行程开关23、第二行程开关24、载车板25、取车板26、取车电机27和夹持臂行走架组28，夹持臂行走架组28的上下两侧设置有左夹持头骨架组1和右夹持头骨架组2，左夹持头骨架组1和右夹持头骨架组2上均设置有夹持臂马达齿轮3，两夹持臂马达齿轮3之间设置有取车电机27，夹持臂马达齿轮3与夹持臂马达齿轮4传动连接，夹持臂马达齿轮4的一侧设置有夹持臂张紧链轮6，夹持臂传动链轮5与夹持臂张紧链轮6传动连接，夹持臂传动链轮5的一端设置有齿轮下界止13，夹持臂传动链轮5的另一端设置有齿轮上界止14、夹持臂传动链轮5的中部设置有中间界止15，夹持臂张紧链轮6的底部固定在夹持臂压链座7上，夹持臂压链座7的一侧设置有摩擦轮心轴9，摩擦轮心轴9的下方设置有心轴挡片10，摩擦轮心轴9的下方外侧设置有夹持臂下界止11和夹持臂上界止12，夹持臂行走架组28的一侧设置有夹持臂横移电机组20，夹持臂横移电机组20与转向链轮21传动连接，且转向链轮21固定在转向链轮轴支架22上，夹持臂行走架组28的另一侧设置有第二行程开关24和第一行程开关23，左夹持头骨架组1和右夹持头骨架组2的两端均设置有夹持臂压力弹簧16，夹持臂压力弹簧16固定在压力弹簧固定螺柱18上，夹持臂压力弹簧16的两端设置有压力弹簧固定片17，压力弹簧固定片17的外侧设置有开锁器19，夹持臂摩擦轮8的一端与取车板26相接触，且载车板25焊接在取车板26上。
其中，所述的夹持臂摩擦轮8为绍氏硬度为90度的聚胺脂轮。
本具体实施方式中取车电机27启动后，夹持臂马达齿轮3转动，带动夹持臂传动齿轮4转动，夹持臂传动链轮5转动，带动夹持臂摩擦轮8转动，通过调整安装在左夹持臂骨架组1及右夹持头骨架组2上的夹持臂压力弹簧16的大小来控制夹持臂摩擦轮8之间的压力，取车时通过夹持臂摩擦轮8与载车板25上焊接的取车板26之间的摩擦力将车板取出，夹持臂横移电机组20以及传动链轮链条的用途是将夹持臂行走架组28移动至夹持臂摩擦轮8与取车板26接触点时，第一行程开关23或者第二行程开关24动作夹持臂横移电机组20断电，此时开锁器19将框架上的机械锁打开，取车电机27启动，准备取车，以上取车机构在由PLC程序控制，且夹持臂横移电机组20及取车电机27均采用了变频制动电机，在25秒内完成取车及存车的动作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种巷道堆垛类立体停车库摩擦轮存取车交换装置，其特征在于：它包含左夹持头骨架组(1)、右夹持头骨架组(2)、夹持臂马达齿轮(3)、夹持臂马达齿轮(4)、夹持臂传动链轮(5)、夹持臂张紧链轮(6)、夹持臂压链座(7)、夹持臂摩擦轮(8)、摩擦轮心轴(9)、心轴挡片(10)、夹持臂下界止(11)、夹持臂上界止(12)、齿轮下界止(13)、齿轮上界止(14)、中间界止(15)、夹持臂压力弹簧(16)、压力弹簧固定片(17)、压力弹簧固定螺柱(18)、开锁器(19)、夹持臂横移电机组(20)、转向链轮(21)、转向链轮轴支架(22)、第一行程开关(23)、第二行程开关(24)、载车板(25)、取车板(26)、取车电机(27)和夹持臂行走架组(28)，夹持臂行走架组(28)的上下两侧设置有左夹持头骨架组(1)和右夹持头骨架组(2)，左夹持头骨架组(1)和右夹持头骨架组(2)上均设置有夹持臂马达齿轮(3)，两夹持臂马达齿轮(3)之间设置有取车电机(27)，夹持臂马达齿轮(3)与夹持臂马达齿轮(4)传动连接，夹持臂马达齿轮(4)的一侧设置有夹持臂张紧链轮(6)，夹持臂传动链轮(5)与夹持臂张紧链轮(6)传动连接，夹持臂传动链轮(5)的一端设置有齿轮下界止(13)，夹持臂传动链轮(5)的另一端设置有齿轮上界止(14)、夹持臂传动链轮(5)的中部设置有中间界止(15)，夹持臂张紧链轮(6)的底部固定在夹持臂压链座(7)上，夹持臂压链座(7)的一侧设置有摩擦轮心轴(9)，摩擦轮心轴(9)的下方设置有心轴挡片(10)，摩擦轮心轴(9的下方外侧设置有夹持臂下界止(11)和夹持臂上界止(12)，夹持臂行走架组(28)的一侧设置有夹持臂横移电机组(20)，夹持臂横移电机组(20)与转向链轮(21)传动连接，且转向链轮(21)固定在转向链轮轴支架(22)上，夹持臂行走架组(28)的另一侧设置有第二行程开关(24)和第一行程开关(23),左夹持头骨架组(1)和右夹持头骨架组(2)的两端均设置有夹持臂压力弹簧(16)，夹持臂压力弹簧(16)固定在压力弹簧固定螺柱(18)上，夹持臂压力弹簧(16)的两端设置有压力弹簧固定片(17)，压力弹簧固定片(17)的外侧设置有开锁器(19)，夹持臂摩擦轮(8)的一端与取车板(26)相接触，且载车板(25)焊接在取车板(26)上。
2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛类立体停车库摩擦轮存取车交换装置，其特征在于：所述的夹持臂摩擦轮(8)为绍氏硬度为90度的聚胺脂轮。
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|---|---|---|---|---|
| CN104358439A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-18 | 王洋 | 一种机械车库车辆加固推送平台 |
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| CN106948635A (zh) * | 2017-05-21 | 2017-07-14 | 湖南三捷智能泊车有限责任公司 | 一种输送机构及载车板交互装置 |
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2013
- 2013-05-12 CN CN2013202533088U patent/CN203321009U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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