CN203320382U - 一种超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，包括控制器、信息采集装置、指令装置和控制各执行机构动作的液压元件，所述控制器与所述信息采集装置、所述指令装置、所述液压元件电连接，所述控制器通过所述信息采集装置和所述指令装置获取压路机工作状态信息和工作指令，并根据该信息和指令控制所述液压元件工作，所述液压元件包括控制行走执行机构的行走泵、行走马达及控制两者的电液比例换向阀和控制钢轮振动执行机构的振动泵、振动马达及控制两者的电液比例换向阀，其中，所述行走泵、所述振动泵为变量液压泵。本实用新型所公开的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，经济成本适中且控制精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及压路机技术领域，尤其涉及一种超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***。
背景技术
压路机在工程机械中属于路面机械的范畴，按照行走方式可分为自行式压路机和拖式压路机。自行式压路机的驱动***有机械驱动、液压驱动等多种方式，液压驱动是压路机工作***的普遍趋势。全液压自行式单钢轮振动压路机的控制***一般有机电控制、电液控制等***，这些控制***都是采用开关阀技术，其动作的处理通常由机械或继电器实现。在现有的开关型电液***中，方向的变换，液压参数压力与流量的变化，都是通过电磁信号实现，这种变化大多数为突变式的变化，伴随发生的是换向冲击和压力峰值，经常导致器件的提前磨损和损坏。特别是对于超重型单钢轮振动压路机，随着工作质量的增加，激振器偏心矩增大，液压***工作压力增加，其换向冲击和压力峰值对器件的损害程度更为严重，同时冲击过大，振动压路机的压实作业质量很难达到施工工艺要求。超重型单钢轮振动压路机自重都比较大，作业过程中频繁地出现行驶、振动状态的改变。大质量物体在此状态改变过程中必然产生很大的惯性负载，给传动***带来过大瞬时载荷，传统解决振动压路机惯性负载过大的方法是增大发动机功率储备，以提高***的整体动态特性，满足瞬时大载荷的工作要求。但是在***稳定工作后将出现大量的功率富裕，从而造成较大的功率浪费，大大增加了超重型单钢轮振动压路机的制造成本和使用成本。
因此，提供一种经济成本适中且控制精度高的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种经济成本适中且控制精度高的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，包括控制器、信息采集装置、指令装置和控制各执行机构动作的液压元件，所述控制器与所述信息采集装置、所述指令装置、所述液压元件电连接，所述控制器通过所述信息采集装置和所述指令装置获取压路机工作状态信息和工作指令，并根据该信息和指令控制所述液压元件工作，所述液压元件包括控制行走执行机构的行走泵、行走马达及控制两者的电液比例换向阀和控制钢轮振动执行机构的振动泵、振动马达及控制两者的电液比例换向阀，其中，所述行走泵、所述振动泵为变量液压泵。
优选地，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器电连接，所述显示装置以可视化的形式显示压路机的工作参数及相关部件的工作状态，通过所述显示装置可设置和调整压路机的工作参数，和/或选择压路机的工作模式。
优选地，所述信息采集装置包括布置在压路机底盘车桥处测试压路机形式速度的速度传感器、布置在所述振动马达上测试所述振动马达转速的速度传感器和布置在发动机上监测发动机工作状况的转速监测传感器、机油压力传感器及水温传感器。
优选地，所述指令装置包括控制压路机前进/后退方向的行驶控制手柄、压路机行驶速度选择开关、控制压实作业时振动频率的频率选择开关和压实/行走工作模式选择开关。
优选地，所述控制器对所述信息采集装置和所述指令装置发送的指令和信息进行程序逻辑对比后将该指令和信息发送给所述显示装置，并根据该指令和信息控制所述液压元件从而控制相关执行机构动作。
与现有技术相比，本实用新型所提供的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，采用电液比例控制，即通过输入的电信号来调整液压参数，使之连续成比例的变化，实现对压路机液压***压力、流量及方向的无级调节，从而实现了对压路机各种运动进行快速、稳定和精确的控制；压路机行走与振动液压***的闭环控制，即振动压实作业时，只有在压路机达到一定的行驶速度时，速度传感器测试到的信号反馈到控制器控制开启振动执行机构，压路机开始振动，从而有效地错开了压路机行走起步时的负荷峰值与振动启动时的负荷峰值重叠，减小了压路机的发动机使用功率，降低了压路机的经济成本并具有节能的效果；压路机前轮、后轮驱动控制的联动，当压路机前轮或后轮出现附着力不足而打滑时，前、后轮驱动马达上的速度传感器将测试信息反馈至控制器，控制器自动调整前轮或后轮的速度，以达到最佳驱动效果，有效地改善了压路机的行驶性能并提高了爬坡能力；可连接压实度测试仪、加速度测试仪等测试设备，实时监测压路机的施工压实质量，为实现压路机的智能化控制提供了基础平台。
综上所述，本实用新型所提供的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，实现了对压路机各种运动进行快速、稳定和精确的控制，减小了压路机的发动机使用功率，降低了压路机的经济成本并具有节能的效果；有效地改善了压路机的行驶性能并提高了爬坡能力，并为实现压路机的智能化控制提供了基础平台。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***的一种实施例的结构框图；
图2是本实用新型提出的一种超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***的一种实施例的工作过程中控制流程图。
具体实施方式
本实用新型的目的是提供一种经济成本适中且控制精度高的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***。
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1并结合图2，在一种实施例中，本实用新型所提供的一种超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，包括控制器1、显示装置3、信息采集装置4、指令装置5和控制各执行机构动作的液压元件2，控制器1与信息采集装置4、指令装置5、液压元件2、显示装置3电连接，控制器1通过信息采集装置4和指令装置5获取压路机工作状态信息和工作指令，并根据该信息和指令控制液压元件2工作，液压元件2包括控制行走执行机构的行走泵、行走马达及控制两者的电液比例换向阀和控制钢轮振动执行机构的振动泵、振动马达及控制两者的电液比例换向阀，显示装置3以可视化的形式显示压路机的工作参数及相关部件的工作状态，通过显示装置3可设置和调整压路机的工作参数以及选择压路机的工作模式，控制器1对信息采集装置4和指令装置5发送的指令和信息进行程序逻辑对比后将该指令和信息发送给显示装置3，并根据该指令和信息控制液压元件2从而控制相关执行机构动作；其中，行走泵、振动泵为变量液压泵，信息采集装置4包括布置在压路机底盘车桥处测试压路机形式速度的速度传感器、布置在振动马达上测试振动马达转速的速度传感器和布置在发动机上监测发动机工作状况的转速监测传感器、机油压力传感器及水温传感器，指令装置5包括控制压路机前进/后退方向的行驶控制手柄、压路机行驶速度选择开关、控制压实作业时振动频率的频率选择开关和压实/行走工作模式选择开关。
本实施例所提供的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，其工作过程中控制模式如下：当操作者通过压实/行走工作模式选择开关选择“压实”时，压路机进入压实工况的行走速度选择，同时通过频率选择开关选择其振动频率，然后通过前进/后退控制操纵手柄选择行驶方向后，行走液压***和振动液压***进入启动。在此过程中，控制器1通过设定程序首先启动行走液压***，压路机开始行驶，安装在行走马达上的速度传感器将测试数据传入控制器1，控制器1通过对设定程序数据进行比对，当行驶速度达到设定值时，振动液压***启动，激振器产生振动，压路机压实作业。由于控制器1设定程序对行走液压***和振动液压***的关联控制，有效确保了振动液压***在最佳时刻启动，使行走与振动两***的启动功率峰值错开。
本实施例所提供的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，采用电液比例控制，即通过输入的电信号来调整液压参数，使之连续成比例的变化，实现对压路机液压***压力、流量及方向的无级调节，从而实现了对压路机各种运动进行快速、稳定和精确的控制；压路机行走与振动液压***的闭环控制，即振动压实作业时，只有在压路机达到一定的行驶速度时，速度传感器测试到的信号反馈到控制器1控制开启振动执行机构，压路机开始振动，从而有效地错开了压路机行走起步时的负荷峰值与振动启动时的负荷峰值重叠，减小了压路机的发动机使用功率，降低了压路机的经济成本并具有节能的效果；压路机前轮、后轮驱动控制的联动，当压路机前轮或后轮出现附着力不足而打滑时，前、后轮驱动马达上的速度传感器将测试信息反馈至控制器1，控制器1自动调整前轮或后轮的速度，以达到最佳驱动效果，有效地改善了压路机的行驶性能并提高了爬坡能力；可连接压实度测试仪、加速度测试仪等测试设备，实时监测压路机的施工压实质量，为实现压路机的智能化控制提供了基础平台。
因此，上述超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，实现了对压路机各种运动进行快速、稳定和精确的控制，减小了压路机的发动机使用功率，降低了压路机的经济成本并具有节能的效果；有效地改善了压路机的行驶性能并提高了爬坡能力，并为实现压路机的智能化控制提供了基础平台。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，包括控制器、信息采集装置、指令装置和控制各执行机构动作的液压元件，所述控制器与所述信息采集装置、所述指令装置、所述液压元件电连接，所述控制器通过所述信息采集装置和所述指令装置获取压路机工作状态信息和工作指令，并根据该信息和指令控制所述液压元件工作，其特征在于，所述液压元件包括控制行走执行机构的行走泵、行走马达及控制两者的电液比例换向阀和控制钢轮振动执行机构的振动泵、振动马达及控制两者的电液比例换向阀，其中，所述行走泵、所述振动泵为变量液压泵。
2.根据权利要求1所述的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器电连接，所述显示装置以可视化的形式显示压路机的工作参数及相关部件的工作状态，通过所述显示装置可设置和调整压路机的工作参数，和/或选择压路机的工作模式。
3.根据权利要求2所述的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，其特征在于，所述信息采集装置包括布置在压路机底盘车桥处测试压路机形式速度的速度传感器、布置在所述振动马达上测试所述振动马达转速的速度传感器和布置在发动机上监测发动机工作状况的转速监测传感器、机油压力传感器及水温传感器。
4.根据权利要求2所述的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，其特征在于，所述指令装置包括控制压路机前进/后退方向的行驶控制手柄、压路机行驶速度选择开关、控制压实作业时振动频率的频率选择开关和压实/行走工作模式选择开关。
5.根据权利要求2所述的超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制***，其特征在于，所述控制器对所述信息采集装置和所述指令装置发送的指令和信息进行程序逻辑对比后将该指令和信息发送给所述显示装置，并根据该指令和信息控制所述液压元件从而控制相关执行机构动作。
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