CN203319596U

CN203319596U - 一种可实现无级调速功能的电动葫芦

Info

Publication number: CN203319596U
Application number: CN2013203923989U
Authority: CN
Inventors: 叶振良
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2013-07-02
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2023-07-02

Abstract

本实用新型公开一种可实现无级调速功能的电动葫芦，包括主机，主机一侧的电控箱上面安装有起重专用变频器，主机的另一侧安装有升降电机，起重专用变频器内部包含有主回路和控制回路，主回路包括整流电路、电容电路、逆变电路，控制回路里边设置有开关组，开关组内部依次设置有复位开关、上升开关、下降开关、急停开关，控制回路通过开关组连接按钮开关总成。通过采用变频控制技术，将经过起重专用变频器处理的电源以三相电的形式输出至电动葫芦的主电路，使得环链电动葫芦可进行缓冲起升和下降，实现了电动葫芦的无级调速功能，将为变频器专门配置的制动电阻内置于电动葫芦控制箱内，是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。

Description

一种可实现无级调速功能的电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及轻小型起重设备领域，特别是涉及一种采用变频技术，可实现无级调速功能的电动葫芦。

背景技术

作为轻小型起重设备，电动葫芦分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，其中环链电动葫芦以机身外形美观、体积小、起重下滑量小、起升下降控制精准、防护等级高、噪音小、安全可靠等特点，广泛应用于仓储运输、化工、造船、模具加工、金属表面处理等行业。在我国各行各业中，环链电动葫芦使用领域越来越广泛。

目前，市场上面所提供的各种类型的环链电动葫芦产品皆为单速或双速型，电动葫芦在使用过程启动和停止动作敏捷快速，对于需要缓慢起升和下降重物的场合则不适用，易造成所吊重物的损坏或倾洒，同时对电动葫芦机体的冲击性很强，减少了电动葫芦的使用寿命，虽然也有在电动葫芦上使用变频器的案例，但由于目前市场所使用的变频器受电机功率的影响较大，无法与电动葫芦配套安装，而且受电动葫芦电机制动装置起动频率的限制，尚无法实现电动葫芦的无级调速功能。普通变频器产品不适合做起重用，实用性不佳，所以存在着不足。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种可实现无级调速功能的电动葫芦，以解决现有技术的不足，满足市场需求多样化的要求。

实用新型内容

针对现有技术中电动葫芦使用中存在单一速度运行的局限性，而在实际的使用过程中由于单一速度使负载物料在起升或下降的过程中造成的损坏或倾洒，本实用新型提出一种可实现无级调速功能的电动葫芦，通过将变频控制技术使用于三相异步电机，从而实现环链电动葫芦的可缓冲起升和下降，以解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可实现无级调速功能的电动葫芦，包括主机，主机一侧的电控箱上面安装有起重专用变频器，主机的另一侧安装有升降电机，起重专用变频器内部包含有主回路和控制回路，主回路包括整流电路、电容电路、逆变电路，控制回路里边设置有开关组，开关组内部依次设置有复位开关、上升开关、下降开关、急停开关，控制回路通过开关组连接按钮开关总成。

在本实用新型主回路的接口包括三相电源接口、起升下降电机接口、外接制动电阻接口、外接制动线圈接口，外接制动线圈接口连接制动电阻器。

进一步，所述的起重专用变频器的一侧安装有限位开关，升降电机采用三相异步电动机。

进一步，所述的复位开关、上升开关、下降开关、急停开关之间采用的连接方式为并联。

在本实用新型所述的按钮开关总成的一端设置有频率数码显示屏，按钮开关总成的另一端设置有急停按钮，数码显示屏的下方设置有频率调节旋钮，急停按钮的下方依次设置有上升按钮、下降按钮。

进一步，所述的主机配置有链条袋，链条袋用于承载载重链，载重链的下方设置有极限弹簧，载重链的上端安装有上吊钩，载重链的下端安装有下吊钩，上吊钩和下吊钩上面均设置有安全舌片。

本实用新型的有益效果是：本产品结构简单，制作方便，通过采用变频控制技术，将经过起重专用变频器处理的电源以三相电的形式输出至电动葫芦的主电路，使得环链电动葫芦可进行缓冲起升和下降，实现了电动葫芦的无级调速功能，将为变频器专门配置的制动电阻内置于电动葫芦控制箱内，通过电动葫芦外壳散发热量，并且在此过程中电压保持不变，可以方便地使用于各种型号的环链电动葫芦产品，也可使用于其它类似功能的起重设备上，实用性能优，使用灵活，设计新颖，是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型变频器内部结构示意图。

图中100-上吊钩，110-升降电机，120-链条袋，130-载重链，140-下吊钩，150-极限弹簧，160-按钮开关总成，161-频率数码显示屏，162-频率调节旋钮，163-上升按钮，164-下降按钮，165-急停按钮，170-限位开关，180-制动电阻器，190-起重专用变频器，300-安全舌片，400-主机，221-复位开关，222-上升开关，223-下降开关，224-急停开关，220-开关组。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2、一种可实现无级调速功能的电动葫芦，包括主机400，主机400一侧的电控箱上面安装有起重专用变频器190，主机400的另一侧安装有升降电机110，起重专用变频器190内部包含有主回路和控制回路，主回路包括整流电路、电容电路、逆变电路，控制回路里边设置有开关组220，开关组220内部依次设置有复位开关221、上升开关222、下降开关223、急停开关224，控制回路通过开关组220连接按钮开关总成160。另外，主回路的接口包括三相电源接口、起升下降电机接口、外接制动电阻接口、外接制动线圈接口，外接制动线圈接口连接制动电阻器180。制动电阻器180可以根据电动葫芦电机功率进行灵活选择，起重专用变频器190的一侧安装有限位开关170，升降电机110采用三相异步电动机，复位开关221、上升开关222、下降开关223、急停开关224之间采用的连接方式为并联。

该起重专用变频器具有以下保护功能：

1、过流保护：输出电流大于电机额定电流安全倍数且持续一定周期，启动保护功能。

2、输出短路保护：输出电流瞬时峰值大于规定值时，启动保护功能。

3、欠压保护：输入电压小于额定输入电压的15%，启动保护功能。

4、过热保护：变频器功率模块内部温度大于110度，启动保护功能。

5、瞬时断电保护。

另外，按钮开关总成160的一端设置有数码显示屏161，用于显示频率的实时变化，按钮开关总成160的另一端设置有急停按钮165，数码显示屏161的下方设置有频率调节旋钮162，可以根据起重负载的工况做频率调整，急停按钮165的下方依次设置有上升按钮163、下降按钮164。主机400配置有链条带120，链条带120内部安装有载重链130，载重链130的下方设置有极限弹簧150，载重链130的上端安装有上吊钩100，载重链130的下端安装有下吊钩140，上吊钩100和下吊钩140上面均设置有安全舌片。

本实用新型的工作原理为：三相电源通过电源进线进入电动葫芦控制箱内安装的起重专用变频器190的R端、S端、T端，变频器上电后，进入自检过程，检查项目包括供电电源、制动单元、IGBT、CPU等。自检完成后，对采样电路进行自校正，之后进入待机状态，等待按钮开关总成160的命令。经过起重专用变频器190处理的电源以三相电的形式输出至电动葫芦升降电机110的U端、V端、W端，通过电动葫芦频率调节旋钮162和上升按钮163、下降按钮164根据所吊重物的工况联动控制电动葫芦的起升和下降，在此过程中电压保持不变，其变频器专门配用的制动电阻器180内置于电动葫芦控制箱内，通过电动葫芦外壳散发热量。

起重专用变频器为矢量控制，广泛应用于各种起重设备上，主要特点和性能指标为：

1、调速范围宽，可实现有精确控制定位要求的作业，调速开环比为1：100，闭环可达1:1000。

2、启动转矩大，针对起重设备大的启动转矩需求，变频器可达到150%额定电流60s；180%额定电流10s，轻松满足起升工况要求，与制动器配合良好，制动下滑量可控于国家标准规定的范围内。

基于上述，本实用新型的有益效果为：结构简单，制作方便，通过采用变频控制技术，将经过起重专用变频器处理的电源以三相电的形式输出至电动葫芦的主电路，使得环链电动葫芦可进行缓冲起升和下降，实现了电动葫芦的无级调速功能，将为变频器专门配置的制动电阻内置于电动葫芦控制箱内，通过电动葫芦外壳散发热量，并且在此过程中电压保持不变，可以方便地使用于各种型号的环链电动葫芦产品，也可使用于其它类似功能的起重设备上，实用性能优，使用灵活，设计新颖，是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种可实现无级调速功能的电动葫芦，包括主机，其特征在于：主机一侧的电控箱上面安装有起重专用变频器，主机的另一侧安装有升降电机，起重专用变频器内部包含有主回路和控制回路，主回路包括整流电路、电容电路、逆变电路，控制回路里边设置有开关组，开关组内部依次设置有复位开关、上升开关、下降开关、急停开关，控制回路通过开关组连接按钮开关总成。

2.根据权利要求1所述一种可实现无级调速功能的电动葫芦，其特征在于：所述的主回路的接口包括三相电源接口、起升下降电机接口、外接制动电阻接口、外接制动线圈接口，外接制动线圈接口连接制动电阻器。

3.根据权利要求1所述一种可实现无级调速功能的电动葫芦，其特征在于：所述的起重专用变频器的一侧安装有限位开关，升降电机采用三相异步电动机。

4.根据权利要求1所述一种可实现无级调速功能的电动葫芦，其特征在于：所述的复位开关、上升开关、下降开关、急停开关之间采用的连接方式为并联。

5.根据权利要求1所述一种可实现无级调速功能的电动葫芦，其特征在于：所述的按钮开关总成的一端设置有数码显示屏，数码显示屏的下方设置有频率调节旋钮，急停按钮的下方依次设置有上升按钮、下降按钮。

6.根据权利要求1所述一种可实现无级调速功能的电动葫芦，其特征在于：所述的主机配置有链条袋，链条袋用于承载载重链，载重链的下方设置有极限弹簧，载重链的上端安装有上吊钩，载重链的下端安装有下吊钩，上吊钩和下吊钩上面均设置有安全舌片。