CN203317897U - 一种自动打标*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动打标***，包括两套打标机、两套视觉读码器，SICK读码器、两套视觉***、两套伺服定位机和打标台，打标台的一侧安装有操作台，SICK读码器通过一支撑架安装在打标台的上方，SICK读码器的远离打标台的一端通过电机连接有缓冲滚筒线，本实用新型有两套打标***同时打标，能实现自动化、连续打标，工作效率高。本实用新型的产品打标参数可以通过网络服务器远程设置，可以做个本地/网络切换选项，本地-在本机操作设置；网络-总控室通过网络设置产品打标参数。本实用新型的产品打印信息保存按照产品批次号保存，在办公区域可以根据批次号查看和下载服务器上的产品打印信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打标***，特别是涉及一种能实现自动化、连续打标，工作效率高的自动打标***。
背景技术
在机械、电子、化工等很多行业，常需要在产品上打印符号标识，通过打标或喷墨等工序实现，通过在产品上打印标记可以把外观相同或者相似的产品清晰地区分开，或者用以标识某一种产品的型号。为实现打标的各种功能，自动的打标装置己被各行各业广泛采用，如中国实用新型专利CN2595677Y公开了一种焊管在线自动打防伪标记装置，由机体、压轮、宁头、凸轮、气缸、支撑杆、连杆以及弹簧组成，若干宁头固定在压轮上，压轮轴连接支撑杆的一端，支撑杆在机体上滑动，支撑杆的另一端与凸轮接触连接，凸轮通过连杆与气缸连接，弹簧固定在支撑杆与机体之间。本实用新型的气缸动作，通过凸轮将支撑杆压下，压轮向下运动，压轮上固定的字头压在焊管坯上，完成在线打防伪标记任务。
自动化追求的使快速、高效，如何实现打标装置的自动供墨、提高工作效率成为设计自动打标装置时亟待解决的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种能实现自动化、连续打标，工作效率高的自动打标***。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动打标***，所述自动打标***包括第一打标机、第二打标机、第一视觉读码器、第二视觉读码器，SICK读码器、第一视觉***、第一伺服定位机，第二视觉***、第二伺服定位机和打标台，所述的打标台的一侧安装有操作台，SICK读码器通过一支撑架安装在打标台的上方，SICK读码器的远离打标台的一端通过电机连接有缓冲滚筒线，在打标台边上与操作台相对的位置上安装有第二视觉读码器、第二打标机、第一视觉读码器和第一打标机，所述第二视觉读码器安装在第二打标机之上监控第二打标机，所述第一视觉读码器安装在第一打标机之上监控第一打标机，所述第一视觉***和第一伺服定位机电连接，所述第二视觉***和第二伺服定位机电连接，第一视觉***和第二视觉***均通过支撑架安装在打标台的上方。
在本实用新型的具体实施例子中：所述的打标台为一圆形的打标台。
在本实用新型的具体实施例子中：所述的打标台的远离操作台的一侧安装有洗尘器、冷风机和工控机。
在本实用新型的具体实施例子中：所述冷风机位于洗尘器和工控机之间。
在本实用新型的具体实施例子中：所述的冷风机安装在第一打标机和第二打标机之间，冷风机与第一打标机和第二打标机之间的距离相等，三者呈现三角形布置。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的自动打标***具有以下优点：1．本实用新型有两套打标***同时打标，能实现自动化、连续打标，工作效率高。
2．本实用新型的产品打标参数可以通过网络服务器远程设置，可以做个本地/网络切换选项，本地-在本机操作设置；网络-总控室通过网络设置产品打标参数。
3．本实用新型的产品打印信息保存按照产品批次号保存，在办公区域可以根据批次号查看和下载服务器上的产品打印信息。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动打标***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
图1为本实用新型提供的自动打标***的结构示意图，本实用新型所涉及的***是2D自动打标***。如图1所示：本实用新型包括第一打标机1、第二打标机2、第一视觉读码器3、第二视觉读码器4，SICK读码器5、第一视觉***9、第一伺服定位机10，第二视觉***11、第二伺服定位机12和打标台13，打标台13的一侧安装有操作台14，SICK读码器5通过一支撑架安装在打标台13的上方，SICK读码器5的远离打标台13的一端通过电机连接有缓冲滚筒线15，在打标台13边上与操作台14相对的位置上安装有第二视觉读码器4、第二打标机2、第一视觉读码器3和第一打标机1，第二视觉读码器4安装在第二打标机2之上监控第二打标机2，第一视觉读码器3安装在第一打标机1之上监控第一打标机1，第一视觉***9和第一伺服定位机10电连接，第二视觉***11和第二伺服定位机12电连接，第一视觉***9和第二视觉***11均通过支撑架安装在打标台1的上方。
在本实用新型的具体实施过程中，打标台13为一圆形的打标台，也可以根据现场打标台周围的***的布置情况选择其它合适的形状。
打标台13的远离操作台14的一侧安装有洗尘器6、冷风机7和工控机8。
冷风机7位于洗尘器6和工控机8之间。
冷风机6安装在第一打标机1和第二打标机2之间，冷风机6与第一打标机1和第二打标机2之间的距离相等，三者呈现三角形布置。
本实用新型将打标工位和旋转定位工位分开，前面两个工位用于工件的旋转定位和读原二维码，后面两个工位用于读位置/打标/读生成二维码，旋转定位和打标分开了，节拍可以节省2秒的时间；***需要增加：2个康耐视的相机，PLC的基板、输入/输出模块及通讯模块（从485通讯改成以太网通讯，稳定性会好些），两个顶升气缸，选抓抓臂机构更改(原抓臂刚性不够)，上位机程序修改，购买正版的三菱OPC软件，PLC程序修改，线路的更改，设备位置的更改等。
以下所描述的是本***的使用方法简要描述及应用规格：
打标工位1为人工上料工位；打标工位2为顶升旋转工位，工件旋转至打标工位2，顶升气缸和下压气缸同时启动，到位后伺服旋转电机带动工件一起旋转，COGNEX相机检测到二维码后，伺服电机立即停止，气缸返回到原位；打标工位3为打标工位，工件旋转至打标工位3后，顶升气缸将工件顶起，相机同时读原二维码的信息和位置信息，并将信息发送给打标机，打标机位置补偿后开始打标，打标结束后，气缸返回原位；打标工位4为下料工位，工件旋转至下料工位，SICK读码器开始读打印二维码，同时气缸将工件顶起，旋转抓臂将工件下料至下料输送线上，工件合格则工件沿着合格通道流出，不合格则废料气缸将工件推至废料通道，废料延废料通道流出。
产品打标参数可以通过网络服务器远程设置，可以做个本地/网络切换选项，本地-在本机操作设置；网络-总控室通过网络设置产品打标参数。
产品打印信息保存按照产品批次号保存，在办公区域可以根据批次号查看和下载服务器上的产品打印信息。
输送线尾部的缓冲区考虑1/4面积留给废料。
产品打印信息报表中有一栏SICK读码器OK/NG信号，做选择设置，当选择SICK读码器判断，则当SICK读码器没有读到的产品作为不合格品隔离。
顶升旋转工位相机的下面装有直线电机(相机最前面镜头到转盘边缘为最近点)，当触摸屏选择好工件后，直线电机自动调整好相机到工件表面的距离，确保相机到工件表面的距离保持一致。
在下料工位上的两个工位上各有一个SICK读码器，用于工件的二次读码。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自动打标***，其特征在于：所述自动打标***包括第一打标机（1）、第二打标机（2）、第一视觉读码器（3）、第二视觉读码器（4），SICK读码器（5）、第一视觉***（9）、第一伺服定位机（10），第二视觉***（11）、第二伺服定位机（12）和打标台（13），所述的打标台（13）的一侧安装有操作台（14），SICK读码器（5）通过一支撑架安装在打标台（13）的上方，SICK读码器（5）的远离打标台（13）的一端通过电机连接有缓冲滚筒线（15），在打标台（13）边上与操作台（14）相对的位置上安装有第二视觉读码器（4）、第二打标机（2）、第一视觉读码器（3）和第一打标机（1），所述第二视觉读码器（4）安装在第二打标机（2）之上监控第二打标机（2），所述第一视觉读码器（3）安装在第一打标机（1）之上监控第一打标机（1），所述第一视觉***（9）和第一伺服定位机（10）电连接，所述第二视觉***（11）和第二伺服定位机（12）电连接，第一视觉***（9）和第二视觉***（11）均通过支撑架安装在打标台（13）的上方。
2.根据权利要求1所述的自动打标***，其特征在于：所述的打标台（13）为一圆形的打标台。
3.根据权利要求1所述的自动打标***，其特征在于：所述的打标台（13）的远离操作台（14）的一侧安装有洗尘器（6）、冷风机（7）和工控机（8）。
4.根据权利要求3所述的自动打标***，其特征在于：所述冷风机（7）位于洗尘器（6）和工控机（8）之间。
5.根据权利要求3所述的自动打标***，其特征在于：所述的冷风机（6）安装在第一打标机（1）和第二打标机（2）之间，冷风机（6）与第一打标机（1）和第二打标机（2）之间的距离相等，三者呈现三角形布置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20131204 Termination date: 20200702 |