CN203306728U - 一种自动送耳机 - Google Patents
一种自动送耳机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203306728U CN203306728U CN2013202433395U CN201320243339U CN203306728U CN 203306728 U CN203306728 U CN 203306728U CN 2013202433395 U CN2013202433395 U CN 2013202433395U CN 201320243339 U CN201320243339 U CN 201320243339U CN 203306728 U CN203306728 U CN 203306728U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ear
- lug
- crossbeam
- cylinder
- auricle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 41
- 241000817702 Acetabula Species 0.000 claims description 17
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动送耳机,属于物料运输领域。本实用新型包括吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置、角架、取耳横梁、吸耳立柱、料箱、滑车机架;滑车机架安装在角架上,料箱安装在滑车机架上,吸耳立柱安装在角架的两侧,取耳横梁安装在吸耳立柱上,吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置分别安装在取耳横梁上。本实用新型设置的吸耳立柱、角架可保证工作的稳定性;能同时且连续完成耳片的抓取、丢放,节省劳动强度;结构简单、工作效率高、产品质量稳定、节省能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动送耳机,属于物料运输领域。
背景技术
目前,国内外对生产线上耳片的运输还没有全自动的设备,大多采用人工上料、送料和理料。现有的耳片运输方式存在以下缺陷:工人对耳片进行多次搬运和上下料操作,劳动强度大,生产效率低,人力成本高;耳片需要进行多次搬运和上下料操作造成产品质量不稳定,生产设备停机和等待的时间较长;生产设备布置分散,占地面积大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、生产效率高的自动送耳机,以解决现有送耳机使工人劳动强度大、生产效率低,生产设备停机等待时间长等缺点。
本实用新型按以下技术方案实现:一种自动送耳机,包括吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置、角架1、取耳横梁5、吸耳立柱15、料箱17、滑车机架18;滑车机架18安装在角架1上,料箱17安装在滑车机架18上,吸耳立柱15安装在角架1的两侧,取耳横梁5安装在吸耳立柱15上,吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置分别安装在取耳横梁5上,吸盘装置包括纵向导向气缸8、吸耳组件安装架9、连接板10、吸盘安装板11、高度调节器12、横向导向气缸13、吸盘14;取耳横梁5上设有导轨7,吸耳组件安装架9、横向导向气缸13分别安装在导轨7上,吸耳组件安装架9可在横向导向气缸13的作用下沿导轨7横向运动,纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上,吸盘安装板11通过连接板10安装在纵向导向气缸8下端,高度调节器12安装在吸盘安装板11上,吸盘14安装在高度调节器12上,耳片放置装置包括接耳片板19、推送块20、推板21、托架23,接耳片板19安装在取耳横梁5上,推板21与推送块20连接,推送块20安装在托架23上,料兜翻转装置包括料兜盖板2、曲臂3、活塞杆4、气缸6、料兜槽板22;气缸6安装在取耳横梁5上,活塞杆4与气缸6连接,料兜盖板2安装在料兜槽板22上,曲臂3一端与活塞杆4连接,另一端与取耳横梁5连接。
所述吸盘装置的吸盘安装板11上安设有多个高度调节器12。所述纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上且分别位于取耳横梁5的两侧。所述料箱17内安设有耳片16。
本实用新型的工作原理:纵向导向气缸8通过吸盘14将耳片16从料箱17中吸出,横向导向气缸13推动吸耳组件安装架9,带动安装在吸耳组件安装架9上的纵向导向气缸18和吸盘14沿导轨7移动到接耳片板19上方,纵向导向气缸8带动吸盘14下降,将耳片16放置在接耳片板19上,此时料兜翻转装置中的活塞杆4向上运动,竖直方向的料兜槽板22在活塞杆4的作用下逆时针翻转90o后水平放置在耳片放置装置中的推送块20上,这时耳片放置装置中的推板21在推送块20的带动下推动耳片16至料兜槽板22上,然后料兜翻转装置中的活塞杆4向下运动,水平放置的料兜槽板22在活塞杆4的作用下顺时针翻转90o,在翻转的过程中耳片16沿着料兜槽板22和料兜盖板2之间的空隙缓慢滑下,进入到下一部工序中,至此,耳片自动输送完成。
本实用新型具有以下有益效果:
1、设置的吸耳立柱、角架可保证工作的稳定性;
2、能同时且连续完成耳片的抓取、丢放,节省劳动强度;
3、结构简单、工作效率高、产品质量稳定、节省能源。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型吸盘装置结构示意图;
图3为本实用新型耳片放置装置结构示意图;
图4为本实用新型料兜翻转装置结构示意图。
图中各标号为:1:角架、2:料兜盖板、3:曲臂、4:活塞杆、5:取耳横梁、6:气缸、7:导轨、8:纵向导向气缸、9:吸耳组件安装架、10:连接板、11:吸盘安装板、12:高度调节器、13:横向导向气缸、14:吸盘、15:吸耳立柱、16:耳片、17:料箱、18:滑车机架、19:接耳片板、20:推送块、21:推板、22:料兜槽板、23:托架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1:如图1-4所示,一种自动送耳机,包括吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置、角架1、取耳横梁5、吸耳立柱15、料箱17、滑车机架18;滑车机架18安装在角架1上,料箱17安装在滑车机架18上,吸耳立柱15安装在角架1的两侧,取耳横梁5安装在吸耳立柱15上,吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置分别安装在取耳横梁5上,吸盘装置包括纵向导向气缸8、吸耳组件安装架9、连接板10、吸盘安装板11、高度调节器12、横向导向气缸13、吸盘14;取耳横梁5上设有导轨7,吸耳组件安装架9、横向导向气缸13分别安装在导轨7上,吸耳组件安装架9可在横向导向气缸13的作用下沿导轨7横向运动,纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上,吸盘安装板11通过连接板10安装在纵向导向气缸8下端,高度调节器12安装在吸盘安装板11上,吸盘14安装在高度调节器12上,耳片放置装置包括接耳片板19、推送块20、推板21、托架23,接耳片板19安装在取耳横梁5上,推板21与推送块20连接,推送块20安装在托架23上,料兜翻转装置包括料兜盖板2、曲臂3、活塞杆4、气缸6、料兜槽板22;气缸6安装在取耳横梁5上,活塞杆4与气缸6连接,料兜盖板2安装在料兜槽板22上,曲臂3一端与活塞杆4连接,另一端与取耳横梁5连接。
吸盘装置的吸盘安装板11上安设有3个高度调节器12。纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上且分别位于取耳横梁5的两侧。料箱17内安设有耳片16。
实施例2:如图1-4所示,一种自动送耳机,包括吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置、角架1、取耳横梁5、吸耳立柱15、料箱17、滑车机架18;滑车机架18安装在角架1上,料箱17安装在滑车机架18上,吸耳立柱15安装在角架1的两侧,取耳横梁5安装在吸耳立柱15上,吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置分别安装在取耳横梁5上,吸盘装置包括纵向导向气缸8、吸耳组件安装架9、连接板10、吸盘安装板11、高度调节器12、横向导向气缸13、吸盘14;取耳横梁5上设有导轨7,吸耳组件安装架9、横向导向气缸13分别安装在导轨7上,吸耳组件安装架9可在横向导向气缸13的作用下沿导轨7横向运动,纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上,吸盘安装板11通过连接板10安装在纵向导向气缸8下端,高度调节器12安装在吸盘安装板11上,吸盘14安装在高度调节器12上,耳片放置装置包括接耳片板19、推送块20、推板21、托架23,接耳片板19安装在取耳横梁5上,推板21与推送块20连接,推送块20安装在托架23上,料兜翻转装置包括料兜盖板2、曲臂3、活塞杆4、气缸6、料兜槽板22;气缸6安装在取耳横梁5上,活塞杆4与气缸6连接,料兜盖板2安装在料兜槽板22上,曲臂3一端与活塞杆4连接,另一端与取耳横梁5连接。
吸盘装置的吸盘安装板11上安设有4个高度调节器12。纵向导向气缸8安装在吸耳组件安装架9上且分别位于取耳横梁5的两侧。料箱17内安设有耳片16。
Claims (4)
1.一种自动送耳机,其特征在于:包括吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置、角架(1)、取耳横梁(5)、吸耳立柱(15)、料箱(17)、滑车机架(18);滑车机架(18)安装在角架(1)上,料箱(17)安装在滑车机架(18)上,吸耳立柱(15)安装在角架(1)的两侧,取耳横梁(5)安装在吸耳立柱(15)上,吸盘装置、耳片放置装置、料兜翻转装置分别安装在取耳横梁(5)上,吸盘装置包括纵向导向气缸(8)、吸耳组件安装架(9)、连接板(10)、吸盘安装板(11)、高度调节器(12)、横向导向气缸(13)、吸盘(14);取耳横梁(5)上设有导轨(7),吸耳组件安装架(9)、横向导向气缸(13)分别安装在导轨(7)上,纵向导向气缸(8)安装在吸耳组件安装架(9)上,吸盘安装板(11)通过连接板(10)安装在纵向导向气缸(8)下端,高度调节器(12)安装在吸盘安装板(11)上,吸盘(14)安装在高度调节器(12)上,耳片放置装置包括接耳片板(19)、推送块(20)、推板(21)、托架(23),接耳片板(19)安装在取耳横梁(5)上,推板(21)与推送块(20)连接,推送块(20)安装在托架(23)上,料兜翻转装置包括料兜盖板(2)、曲臂(3)、活塞杆(4)、气缸(6)、料兜槽板(22);气缸(6)安装在取耳横梁(5)上,活塞杆(4)与气缸(6)连接,料兜盖板(2)安装在料兜槽板(22)上,曲臂(3)一端与活塞杆(4)连接,另一端与料兜槽板(22)连接。
2.根据权利要求1所述的自动送耳机,其特征在于:所述吸盘装置的吸盘安装板(11)上安设有多个高度调节器(12)。
3.根据权利要求1所述的自动送耳机,其特征在于:所述纵向导向气缸(8)安装在吸耳组件安装架(9)上且分别位于取耳横梁(5)的两侧。
4.根据权利要求1所述的自动送耳机,其特征在于:所述料箱(17)内安设有耳片(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013202433395U CN203306728U (zh) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | 一种自动送耳机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013202433395U CN203306728U (zh) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | 一种自动送耳机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203306728U true CN203306728U (zh) | 2013-11-27 |
Family
ID=49612950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013202433395U Expired - Fee Related CN203306728U (zh) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | 一种自动送耳机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203306728U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103962196A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-06 | 哈尔滨工程大学 | 稻谷碾白机 |
CN110758988A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-07 | 昆明理工大学 | 一种链式自动送耳机 |
-
2013
- 2013-05-08 CN CN2013202433395U patent/CN203306728U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103962196A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-06 | 哈尔滨工程大学 | 稻谷碾白机 |
CN103962196B (zh) * | 2014-05-21 | 2016-03-09 | 哈尔滨工程大学 | 稻谷碾白机 |
CN110758988A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-07 | 昆明理工大学 | 一种链式自动送耳机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103737288B (zh) | 一种螺栓压装装置 | |
CN203667579U (zh) | 一种平移及翻转复合下料机械手 | |
CN206955161U (zh) | 一种双料盒交替式不停机上料装置 | |
CN203112148U (zh) | 玻璃立式堆垛机 | |
CN203945099U (zh) | 一种电池片组装装置 | |
CN105109960B (zh) | 进料型单工位上料料架 | |
CN203306728U (zh) | 一种自动送耳机 | |
CN102000772B (zh) | V法铸造造型自动覆膜装置 | |
CN201961845U (zh) | 一种料件叠放装置 | |
CN207861362U (zh) | 一种汽车顶棚面料自动成型生产线的取料装置 | |
CN203638595U (zh) | 全自动上板机 | |
CN211565945U (zh) | 磷石膏板自动化生产线的气动上板机械手 | |
CN107396626A (zh) | 一种盘状送料机构 | |
CN202212809U (zh) | 工件定位装置 | |
CN202743928U (zh) | 一种打火机底板送料机构 | |
CN203382192U (zh) | 一种带有夹持机械手的物料输送台 | |
CN103078148B (zh) | 蓄电池极群包膜机电池盒输送机构 | |
CN202807763U (zh) | 冷拉型钢轧头用送料装置 | |
CN202864836U (zh) | 一种保温砌块搬运小车 | |
CN204847360U (zh) | 一种用于周转箱的夹箱机构 | |
CN202163880U (zh) | 太阳能电池组件封装自动线自动排料台 | |
CN202423470U (zh) | 铅酸蓄电池板栅转移装置 | |
CN203209955U (zh) | 一种自动化螺钉组装机 | |
CN203439707U (zh) | 自动化码坯平台 | |
CN203021009U (zh) | 一种用于运送机柜自动上流水线装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131127 Termination date: 20140508 |