CN203300292U - 机器人内置柔性电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人内置柔性电缆，包括缆芯及缆芯内的绝缘线芯，所述绝缘线芯由导体及包裹其的低碳高分子耐火绝缘体层构成，所述缆芯的中心设有填充芯，若干组绝缘线芯呈多层环状分布于填充芯四周，所述绝缘线芯外还环状分布有若干个绝缘地线芯，所述各层绝缘线芯之间及绝缘线芯与绝缘地线芯之间用绕包带包覆，所述最外层绕包带外设有复合屏蔽层，所述复合屏蔽层外设有内护套，所述内护套外编织有耐扭层，所述耐扭层外设有外护套，所述复合屏蔽层为三层结构，内层为铝镁合金线，中间层为铝塑复合薄膜，外层为铁镍合金带。通过上述结构改进，本实用新型不仅重量轻、能够灵活的折弯，而且实际应用中电磁干扰小。
Description
技术领域
本实用新型属于电缆技术领域，具体涉及一种机器人内置柔性电缆。
背景技术
目前，国内工业特种电缆、机械装备电缆在超柔软性、高强度上较差，存在性能空白，高端电缆依然大量进口。现有技术中，其结构一般是将一组挤包绝缘体的导电体绞合后形成缆芯，再挤包外护套，该种结构无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障，更不适用于机器人装备等需要快速加速运动和需要较快平行移动速率以及长距离移动场合，因为以上应用要求电缆具有更高的柔软性、曲绕性能和抗拉强度。为此，中国专利CN200920235278.1公开了一种机器人用屏蔽型耐扭曲电缆，包括挤包绝缘层的导体构成的两层以上缆芯，各层缆芯之间用绕包带隔开，在缆芯的中心层设有内含芳纶长丝的橡皮填充芯，所述缆芯外层设有绕包带，在绕包带外缠绕有屏蔽层，在屏蔽层外设有内护套，在内护套外编织有耐扭层，在耐扭层外设有外护套。该技术方案的优点在于具有高柔性、强拉力、耐弯曲和扭转的特性，适合高频率弯曲和扭转同时存在的的焊接机器人及机械手的送电和控制信号传输之用。但是，也存在一个明显不足，即：相对偏重，且抗电磁脉冲的性能不佳，在实际应用中会产生电磁干扰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新结构的机器人内置柔性电缆，其不仅重量轻、能够灵活的折弯，而且实际应用中电磁干扰小。
为实现这一目的，本实用新型的技术方案是：包括缆芯及缆芯内的绝缘线芯，所述绝缘线芯由导体及包裹其的低碳高分子耐火绝缘体层构成，所述缆芯的中心设有填充芯，若干组绝缘线芯呈多层环状分布于填充芯四周，所述绝缘线芯外还环状分布有若干个绝缘地线芯，所述各层绝缘线芯之间及绝缘线芯与绝缘地线芯之间用绕包带包覆，所述最外层绕包带外设有复合屏蔽层，所述复合屏蔽层外设有内护套，所述内护套外编织有耐扭层，所述耐扭层外设有外护套，所述复合屏蔽层为三层结构，内层为铝镁合金线，中间层为铝塑复合薄膜，外层为铁镍合金带。
作为优选，所述导体由多股镀镍软铜丝同向绞合而成。
作为优选，所述填充芯为内含芳纶长丝加强筋的橡皮填芯。
作为优选，所述耐扭层为芳纶编织耐扭层。
相对于现有技术，本实用新型选用纶长丝纤维具有质地柔软，密度小，高强度，高模量，耐高温特点，可在220摄氏度使用10年以上，在560摄氏度的温度下，不分解，不融化，可提高电缆的强度和耐磨性能。用低碳高分子耐火绝缘体层替代以前的云母带绕包+绝缘层，不但具备很好的机械物理性能，同时具备了优异的耐火性能。采用铝镁合金线、铝塑复合薄膜和铁镍合金带的三层复合屏蔽结构，将铝镁合金放在最内层，利用其磁性弱、密度小的特点，不会产生干扰且有效减轻电缆重量，而铁镍合金带是是一种强磁性材料，可以有效克服强磁场的干扰，将铝塑复合薄膜作为中问层一方面可有效屏蔽，另一方面也可以隔离铝镁合金线和铁镍合金带，防止两者产生耦合效应，相互影响和抵消磁屏蔽，大大提升了本实用新型的抗电磁脉冲性能。
附图说明
图1为本实用新型剖面结构示意图。
其中：1为导体，2为填芯，3为绕包带，4为屏蔽层，5为内护套，6为耐扭层，7为外护套，8为加强筋，9为地线芯，10为绝缘层。
具体实施方式
下面参照附图结合实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种机器人内置柔性电缆，包括缆芯及缆芯内的绝缘线芯，所述绝缘线芯由导体及包裹其的低碳高分子耐火绝缘体层构成，其特征在于：所述缆芯的中心设有填充芯，若干组绝缘线芯呈多层环状分布于填充芯四周，所述绝缘线芯外还环状分布有若干个绝缘地线芯，所述各层绝缘线芯之间及绝缘线芯与绝缘地线芯之间用绕包带包覆，所述最外层绕包带外设有复合屏蔽层，所述复合屏蔽层外设有内护套，所述内护套外编织有耐扭层，所述耐扭层外设有外护套，所述复合屏蔽层为三层结构，内层为铝镁合金线，中间层为铝塑复合薄膜，外层为铁镍合金带。其中，所述导体由多股镀镍软铜丝同向绞合而成，所述填充芯为内含芳纶长丝加强筋的橡皮填芯，所述耐扭层为芳纶编织耐扭层。
本实用新型主要针对机器人内置柔性电缆结构所作的改进，以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡用本实用新型说明书及图式内容所为的简易变化及等效变换，均应包含于本实用新型的专利范围内。
Claims (4)
1.一种机器人内置柔性电缆，包括缆芯及缆芯内的绝缘线芯，所述绝缘线芯由导体及包裹其的低碳高分子耐火绝缘体层构成，其特征在于：所述缆芯的中心设有填充芯，若干组绝缘线芯呈多层环状分布于填充芯四周，所述绝缘线芯外还环状分布有若干个绝缘地线芯，所述各层绝缘线芯之间及绝缘线芯与绝缘地线芯之间用绕包带包覆，所述最外层绕包带外设有复合屏蔽层，所述复合屏蔽层外设有内护套，所述内护套外编织有耐扭层，所述耐扭层外设有外护套，所述复合屏蔽层为三层结构，内层为铝镁合金线，中间层为铝塑复合薄膜，外层为铁镍合金带。
2.根据权利要求1所述的机器人内置柔性电缆，其特征在于，所述导体由多股镀镍软铜丝同向绞合而成。
3.根据权利要求1所述的机器人内置柔性电缆，其特征在于，所述填充芯为内含芳纶长丝加强筋的橡皮填芯。
4.根据权利要求1所述的机器人内置柔性电缆，其特征在于，所述耐扭层为芳纶编织耐扭层。
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| CN2013202814594U CN203300292U (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 机器人内置柔性电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203300292U true CN203300292U (zh) | 2013-11-20 |
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Family Applications (1)
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| CN2013202814594U Expired - Fee Related CN203300292U (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 机器人内置柔性电缆 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203300292U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104867548A (zh) * | 2014-02-26 | 2015-08-26 | 安徽江淮电缆集团有限公司 | 一种镍导体线芯带铜金属软管电缆 |
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2013
- 2013-05-21 CN CN2013202814594U patent/CN203300292U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104867548A (zh) * | 2014-02-26 | 2015-08-26 | 安徽江淮电缆集团有限公司 | 一种镍导体线芯带铜金属软管电缆 |
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