CN203294328U - 食品灌装机的送料、灌装、称重多功能机构 - Google Patents
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Abstract
一种食品灌装机的送料、 灌装、称重多功能机构,包括送料装置、灌料装置、称重传感器、中央控制器;送料装置设有螺筒、螺杆、驱动螺杆转动的螺杆驱动机构,螺筒和螺杆的安装方向为水平方向,螺杆设在螺筒内,螺筒的上方连通有料斗;灌料装置包括竖向的活塞杆、竖向的中转料筒、驱动活塞杆竖向运动的活塞杆驱动机构,活塞杆的下段可竖向移动地安装在中转料筒中,中转料筒的侧壁开设有进料口,螺筒的出料口正对并连通中转料筒的进料口;所述称重传感器位于中转料筒下端开口的正下方;称重传感器连接中央控制器,中央控制器分别连接螺杆驱动机构和活塞杆驱动机构。本实用新型可以全自动地完成送料、灌装、称重等工序。
Description
技术领域
本实用新型属于食品包装机械的技术领域,具体涉及一种食品灌装机的送料、 灌装、称重多功能机构。
背景技术
粘稠状食品(如橄榄菜)一般采用包装罐(如玻璃罐)进行包装。由于粘稠状食品的流动性既不同于液体食品,又不同于粉状食品,使得粘稠状食品的灌装过程既不同于罐装的液体饮料,也不同于袋装的粉状食品。现有粘稠状食品(如橄榄菜)灌入包装罐容器时,大多采用手工灌入或半自动罐入的方式,而不能全自动地完成送料、灌装、称重等工序,因此灌装过程费工费时,计量仍然不够精确。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种食品灌装机的送料、 灌装、称重多功能机构,它可以全自动地完成送料、灌装、称重等工序。
其目的可以按以下方案来实现:该食品灌装机的送料、 灌装、称重多功能机构包括送料装置、灌料装置、称重传感器、中央控制器;送料装置设有螺筒、螺杆、驱动螺杆转动的螺杆驱动机构,螺筒和螺杆的安装方向为水平方向,螺杆设在螺筒内,螺筒的上方连通有料斗;灌料装置包括竖向的活塞杆、竖向的中转料筒、驱动活塞杆竖向运动的活塞杆驱动机构,活塞杆的下段可竖向移动地安装在中转料筒中,中转料筒的侧壁开设有进料口,螺筒的出料口正对并连通中转料筒的进料口;所述称重传感器位于中转料筒下端开口的正下方;称重传感器连接中央控制器,中央控制器分别连接螺杆驱动机构和活塞杆驱动机构。
较好的是,所述螺杆驱动机构为第一伺服电机,第一伺服电机螺杆与驱动连接;所述活塞杆驱动机构包括第二伺服电机、滚珠丝杆副,滚珠丝杆副的丝杆螺母与活塞杆的上端固定连接,滚珠丝杆副的滚珠丝杆与第二伺服电机驱动连接。
本实用新型具有以下优点和效果:
1、本实用新型工作时,中央控制器使螺杆驱动机构和活塞杆驱动机构配合动作。当需要往容器灌入食品时,可将容器移在称重传感器上,先利用活塞杆驱动机构驱动活塞杆往上提升,使活塞杆的底端位置高于中转料筒侧壁的进料口,使该进料口打开,螺杆驱动机构使螺杆转动,于是粘稠状食品通过该进料口被挤入中转料筒,且一部分粘稠状食品自动直接掉落到容器中,另一部分粘稠状食品则粘滞在中转料筒中,接下来,活塞杆驱动机构驱动活塞杆往下压,至活塞杆末端稍微伸入容器中,将粘滞在中转料筒中的粘稠状食品完全挤入容器,并将容器中的粘稠状食品压实,避免粘稠状食品随意堆积而形成露出容器口的尖部,为后续的旋盖工序做好准备;最后,活塞杆驱动机构驱动活塞杆稍微往上提,使活塞杆末端从容器口拔出,于是容器可以移开,这样便完成一次罐装的周期过程,整个灌装过程实现全自动,省工省时。另外,在上述过程中,当活塞杆向下运动到位后,称重传感器称出本次灌入食品的重量,并将信息反馈给中央控制器,中央控制器根据该反馈的信息确定下一灌装周期螺杆的转动圈数,由此及时反馈并调整灌入重量,使灌入重量接近精准。
2、由于采用伺服电机及滚珠丝杆副机构,使得螺杆驱动机构和活塞杆驱动机构的配合更加准确,动作更加精准。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施例的第一种使用状态示意图。
图2是本实用新型一种具体实施例的第二种使用状态示意图。
图3是本实用新型一种具体实施例的第二种使用状态示意图。
具体实施方式
图1所示,该食品灌装机的送料、 灌装、称重多功能机构包括送料装置、 灌料装置、称重传感器、中央控制器;送料装置设有螺筒11、螺杆12、第一伺服电机13,第一伺服电机13驱动连接螺杆12;螺筒11和螺杆12的安装方向为水平方向,螺杆12设在螺筒11内,螺筒11的上方连通有料斗14;灌料装置包括竖向的活塞杆22、竖向的中转料筒21、驱动活塞杆竖向运动的第二伺服电机24、滚珠丝杆副,滚珠丝杆副包括滚珠丝杆25、丝杆螺母26,第二伺服电机24固定在机架27上,滚珠丝杆25可转动地安装在机架27上,滚珠丝杆25与第二伺服电机24驱动连接。丝杆螺母26套接在滚珠丝杆25上,丝杆螺母26与活塞杆22的上端固定连接,活塞杆22的下段可竖向移动地安装在中转料筒21中,中转料筒21的侧壁开设有进料口120,螺筒11的出料口110正对并连通中转料筒的进料口120。所述称重传感器3位于中转料筒21下端开口的正下方;称重传感器连接中央控制器,中央控制器分别连接第一伺服电机13和第二伺服电机24。
上述实施例使用时,可将容器4移在称重传感器3上,先利用第一伺服电机13驱动滚珠丝杆25转动,使丝杆螺母26往上运动,带动活塞杆22往上提升,使活塞杆22的底端位置高于中转料筒侧壁的进料口120,使该进料口打开,如图1所示,接着,第二伺服电机24使螺杆12转动,于是粘稠状食品通过该进料口120被挤入中转料筒21的筒腔中,且一部分粘稠状食品自动直接掉落到容器4中,另一部分粘稠状食品则粘滞在中转料筒中的筒壁内表面,然后,第二伺服电机24驱动活塞杆22往下压,至活塞杆22末端稍微伸入容器4中,这样就将粘滞在中转料筒中的粘稠状食品完全灌入容器4,并将容器中的粘稠状食品压实,避免粘稠状食品随意堆积而形成露出容器口的尖部,为后续的旋盖工序做好准备,如图2所示;最后,第二伺服电机24驱动活塞杆22稍微往上提,使活塞杆22末端从容器口拔出,于是容器4可以移开,且进料口120处于关闭状态,如图3所示。另外,在上述过程中,当活塞杆22向下运动到位后,称重传感器3称出本次灌入食品的重量,并将信息反馈给中央控制器,中央控制器根据该反馈的信息确定下一灌装周期螺杆12的转动圈数,由此及时反馈并调整灌入食品的重量。
Claims (2)
1.一种食品灌装机的送料、 灌装、称重多功能机构,其特征在于包括送料装置、灌料装置、称重传感器、中央控制器;送料装置设有螺筒、螺杆、驱动螺杆转动的螺杆驱动机构,螺筒和螺杆的安装方向为水平方向,螺杆设在螺筒内,螺筒的上方连通有料斗;灌料装置包括竖向的活塞杆、竖向的中转料筒、驱动活塞杆竖向运动的活塞杆驱动机构,活塞杆的下段可竖向移动地安装在中转料筒中,中转料筒的侧壁开设有进料口,螺筒的出料口正对并连通中转料筒的进料口;所述称重传感器位于中转料筒下端开口的正下方;称重传感器连接中央控制器,中央控制器分别连接螺杆驱动机构和活塞杆驱动机构。
2.根据权利要求1所述的食品灌装机的送料、 灌装、称重多功能机构,其特征在于:所述螺杆驱动机构为第一伺服电机,第一伺服电机螺杆与驱动连接;所述活塞杆驱动机构包括第二伺服电机、滚珠丝杆副,滚珠丝杆副的丝杆螺母与活塞杆的上端固定连接,滚珠丝杆副的滚珠丝杆与第二伺服电机驱动连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105314137A (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-10 | 陕西竹园嘉华农产品开发有限公司 | 一种精确计量高速灌装的包装机械 |
CN108657476A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-16 | 江苏星A包装机械集团有限公司 | 固体颗粒灌装机构 |
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