CN203293216U - 一种基于机械手的喷吹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于机械手的喷吹装置，包括总路球阀、总进气路管、二位二通电磁阀、五通一分四气接头、三通一分二气接头、分进气路管和气嘴，所述总路球阀安装在机械手手臂部，总进气路管与五通一分四气接头通过二位二通电磁阀相连接，五通一分四气接头通过分进气路管分别连接到机械手爪部的规正夹具的四条边上，并且每条分进气管路通过固定在规正夹具边上的三通一分二气接头与两个气嘴相连接。本实用新型由于机械手爪部的规正夹具四条边上都设有气嘴，喷吹更加均匀，效果更加显著，且本实用新型结构简单、安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于KUKA厂家生产的KRC2型机械手的改进装置，尤其一种气路喷吹装置。
背景技术
机械手是能够按照给定程序、轨迹与要求模仿人手的部分动作，实现自动抓取、搬运或操作的自动化装置。工业生产中应用机械手的意义在于可以提高生产作业的自动化水平及产品质量，减轻操作者的劳动强度，实现安全生产。
在新一代工业控制领域，德国KUKA公司生产的机械手被广泛应用于汽车、钢铁制造以及烟草加工等行业。由于各工业现场环境迥异，KUKA虽有多款型号机械手应对各种复杂工艺和工控需求，但应用到特殊现场还存在一些问题。比如，烟草制丝高架库输送***中广泛采用了KRC2型六轴机械人，该机械手能灵活在龙门架上穿梭抓取、放置烟箱盖板，机械手臂依靠位于夹具下方吸盘吸取或放置箱盖。但制丝生产现场粉尘、烟灰较多，落在箱盖上容易破坏吸盘真空压力环境导致无法吸取箱盖。
发明内容
本实用新型的发明目的在于提供一种基于机械手的喷吹装置，实现清除工业粉尘的功能。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种基于机械手的喷吹装置，包括总路球阀、总进气路管、二位二通电磁阀、五通一分四气接头、三通一分二气接头、分进气路管和气嘴，所述总路球阀安装在机械手手臂部，总进气路管与五通一分四气接头通过二位二通电磁阀相连接，五通一分四气接头通过分进气路管分别连接到机械手爪部的规正夹具的四条边上，并且每条分进气管路通过固定在规正夹具边上的三通一分二气接头与两个气嘴相连接。
作为优选：所述的二位二通电磁阀和五通一分四气接头均固定在机械手爪部的规正夹具的一个角上。机械手工作时动作幅度较大，这样的固定结构更加牢固，不会因为机械手的多次动作而影响喷吹装置的工作。
作为优选：所述的二位二通电磁阀通过PLC输出信号来开关阀门，从而实现程序控制按需间断喷吹压空。
本实用新型的有益效果在于：由于机械手爪部的规正夹具四条边上都设有气嘴，喷吹更加均匀，效果更加显著，且本实用新型结构简单、安装方便。
附图说明
图1为本实用新型的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示的一种基于机械手的喷吹装置，包括总路球阀3、总进气路管1、二位二通电磁阀4、五通一分四气接头5、三通一分二气接头6、分进气路管和气嘴7，所述总路球阀3安装在机械手手臂部，总进气路管1与五通一分四气接头通过二位二通电磁阀4相连接，五通一分四气接头通过分进气路管分别连接到机械手爪部的规正夹具的四条边上，并且每条分进气管路通过固定在规正夹具边上的三通一分二气接头6与两个气嘴7相连接。
所述的二位二通电磁阀4和五通一分四气接头均固定在机械手爪部的规正夹具的一个角上，机械手工作时动作幅度较大，这样的固定结构更加牢固，不会因为机械手的多次动作而影响喷吹装置的工作。所述的二位二通电磁阀4通过PLC输出信号来开关阀门，从而实现程序控制按需间断喷吹压空。
该装置的喷吹部分安装于KUKA KRC2型机械手爪部的归正夹具上，正对夹具抓取的箱盖正上方喷吹空气，以达到清除粉尘和烟灰的目的。引一路总进气路管1进机械手爪部，通过该气路对该装置的喷吹部分供气，其开闭由该总路球阀3控制。总路球阀3安装在机械手手臂部，可以手动开启或关闭整个喷吹装置。
规正夹具四条边上分别固定一个三通一分二气接头6，将气路再次一分为二后接入两个气嘴7以进行均匀喷吹。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。本实用新型的使用范围不仅局限于烟草抓取箱盖机械手，可应用于日常生活及其他工业领域。
Claims (3)
1.一种基于机械手的喷吹装置，其特征在于：包括总路球阀（3）、总进气路管（1）、二位二通电磁阀（4）、五通一分四气接头(5)、三通一分二气接头（6）、分进气路管和气嘴（7），所述总路球阀（3）安装在机械手手臂部，总进气路管（1）与五通一分四气接头(5)通过二位二通电磁阀（4）相连接，五通一分四气接头通过分进气路管分别连接到机械手爪部的规正夹具的四条边上，并且每条分进气管路（2）通过固定在规正夹具边上的三通一分二气接头（6）与两个气嘴（7）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的喷吹装置，其特征在于：所述的二位二通电磁阀(4)和五通一分四气接头(5)均固定在机械手爪部的规正夹具的一个角上。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的喷吹装置，其特征在于：所述的二位二通电磁阀(4)通过PLC输出信号来开关阀门。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203519374U CN203293216U (zh) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 一种基于机械手的喷吹装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203519374U CN203293216U (zh) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 一种基于机械手的喷吹装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203293216U true CN203293216U (zh) | 2013-11-20 |
Family
ID=49569254
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2013203519374U Expired - Lifetime CN203293216U (zh) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 一种基于机械手的喷吹装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203293216U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105364621A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-02 | 广东长盈精密技术有限公司 | 智能机器手 |
| CN105436064A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-03-30 | 杜英凤 | 一种用于振动台的吹扫蒸汽的装置 |
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2013
- 2013-06-19 CN CN2013203519374U patent/CN203293216U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105364621A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-02 | 广东长盈精密技术有限公司 | 智能机器手 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20131120 |