CN203288697U - 圆柱电池装配流水线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池装配流水线，包括工作台，所述工作台上依次设有对电池空壳滚槽加工的自动滚槽机、注入电解液的自动注液机、焊接电池极耳和电池盖帽的自动焊盖帽机以及对电池进行封口的自动封口机，各机构通过PLC控制器控制。本实用新型将自动滚槽机、自动注液机、自动焊盖帽机和自动封口机4台单独的机器连接成了一体，并通过PLC控制器，使圆柱电池的装配机台形成流水线式的自动化设备，工作稳定，操作人员减少，生产一致性好，显著提供生产效率。

Description

圆柱电池装配流水线
技术领域
本实用新型涉及电池制造加工制备领域，尤其涉及一种圆柱电池装配流水线。
背景技术
随着电子技术的迅速发展，现在的各种电器设备都明显趋于小型化、自动化和智能化。目前，在圆柱钢壳电池的制造生产过程中，电池空壳需要依次经过滚槽机的滚槽加工、注液机注入电解液、焊盖帽机焊接电池极耳和电池盖帽以及封口机对电池进行封口等工序，然而，目前的圆柱电池的生产大都还是依靠工人操作单台设备以手工装配方式进行，虽然每台自动滚槽机、自动注液机、自动焊盖帽机、自动封口机可以单独完成一个工序，但每一台设备需要配一个劳动力，而且放料、收料需要大量的时间摆放，操作人员多，生产一致性差，效率低，电池质量难以保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种将自动滚槽机、自动注液机、自动焊盖帽机以及自动封口机这4种机台连接成一条效率高、稳定性好、节省人工的圆柱电池装配流水线。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
圆柱电池装配流水线，包括工作台，其特征在于：所述工作台上依次设有对电池空壳滚槽加工的自动滚槽机、注入电解液的自动注液机、焊接电池极耳和电池盖帽的自动焊盖帽机以及对电池进行封口的自动封口机，各机构通过PLC控制器控制。
具体的，所述自动滚槽机、自动注液机、自动焊盖帽机、自动封口机通过送料导轨依次相连。
具体的，所述自动滚槽机设有推料装置。
具体的，所述推料装置包括一推块及与推块固定连接的气缸，所述固定在工作台上，所述推块的一端部部分嵌入设置在所述送料导轨的进料端。
所述自动封口机的送料导轨的侧边配有工件感应组件。
具体的，所述自动焊盖帽机至少包括极耳对位机构，所述极耳对位机构包括位移气缸、旋转轮、靠轮、电机及检测器，所述位移气缸装设于工作台，所述靠轮装设于位移气缸的延伸端，所述旋转轮装设于电机的输出端，所述检测器设置在旋转轮的上方，所述电池送入极耳对位机构后，所述位移气缸驱动靠轮将电池向旋转轮位置靠近以靠紧电池，所述检测器检测电池的极耳位置，电机驱动旋转轮使电池旋转，使电池的极耳按规则排列。
具体的，所述检测器包括一锥形零件及设置在锥形零件一侧的接收光纤装置，所述锥形零件与接收光纤之间形成检测空间，所述锥形零件安装在一可上下升降的支架上，所述锥形零件设有发送光纤装置。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型将自动滚槽机、自动注液机、自动焊盖帽机和自动封口机4台单独的机器连接成了一体，并通过PLC控制器，使圆柱电池的装配机台形成流水线式的自动化设备，工作稳定，操作人员减少，生产一致性好，显著提供生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图；
图3为本实用新型的极耳对位机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种圆柱电池装配流水线，包括工作台1，所述工作台1上依次设有对电池空壳滚槽加工的自动滚槽机2、注入电解液的自动注液机3、焊接电池极耳和电池盖帽的自动焊盖帽机4以及对电池进行封口的自动封口机5，各机构通过PLC控制器控制。将自动滚槽机、自动注液机、自动焊盖帽机和自动封口机4台单独的机器连接成了一体，并通过PLC控制器，使圆柱电池的装配机台形成流水线式的自动化设备，工作稳定，操作人员减少，生产一致性好，效率高。
所述自动滚槽机2、自动注液机3、自动焊盖帽机4、自动封口机5通过送料导轨6依次相连。通过送料导轨将电池依次传送到相应的机台，替代现有技术中采用人工放料、收料以及摆放物料,可以大大地提高生产效率,节约了人力和工时。
如图结合图1与图2所示，所述自动滚槽机设有推料装置。所述推料装置包括一推块8及与推块固定连接的气缸（图中未示出），所述气缸固定在工作台1上，所述推块8的一端部部分嵌入设置在所述送料导轨6的进料端。通过推料装置对整个圆柱电池装配流水线进行供料，充分提高送料导轨的利用率；工作时，气缸控制推块向送料导轨下游推进一次后回到原位，准备下一次送料，能保证供料的节拍与整个装配流水线的生产节拍一致，安全稳定。
需要指出的是，上述推料装置可以设置有多个，也可以设置在自动注液机3、自动焊盖帽机4、自动封口机5等设备的进料端，用于驱动电池向机台供料，所述推料装置均通过PLC控制器控制，达到自动供料的目的。
所述送料导轨6的侧边配有工件感应组件8。在送料导轨的侧边设置工件感应组件，一方面可以采集送料导轨上的电池运行的速度与单位周期工作时间，同时可以监控送料导轨上是否有物料缺失、卡料等故障，安全可靠。
结合图1与图3所示，所述自动焊盖帽机4至少包括极耳对位机构9，所述极耳对位机构包括位移气缸（图中未示出）、旋转轮10、靠轮11、电机12及检测器13，所述位移气缸装设于工作台1，所述靠轮11装设于位移气缸的延伸端，所述旋转轮10装设于电机12的输出端，所述检测器13设置在旋转轮10的上方，电池14送入极耳对位机构9后，所述位移气缸驱动靠轮11将电池向旋转轮10位置靠近以靠紧电池14，所述检测器13检测电池的极耳15位置，电机12驱动旋转轮10使电池14旋转，使电池14的极耳15按规则排列。
所述检测器13包括一锥形零件16及设置锥形零件16一侧的接收光纤装置17，所述锥形零件16与接收光纤装置17之间形成检测空间，所述锥形零件16安装在一可上下升降的支架7上，所述锥形零件16设有发送光纤装置18。自发送光纤装置18的发光管发出的光传送到检测空间,该检测空间如有遮光物体如极耳15存在,光路就被切断,接收光纤装置17由于收不到发射的光，产生相应的信号传递给PLC控制器，发出信号控制电机12驱动旋转轮10带动电池14旋转，直至无遮光物体存在,光即通过,并射入接收光纤装置17，此时，接收光纤装置17产生另一信号到PLC控制器，PLC控制器发出电池旋转停止信号，电池14不旋转，使经过极耳对位机构9的电池的极耳的位置统一按规则排列停在一个位置，准确定位极耳14；此外，将检测器13设置成锥形，检测时就不会碰到电池14的外壳，防止碰伤。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.圆柱电池装配流水线，包括工作台，其特征在于：所述工作台上依次设有对电池空壳滚槽加工的自动滚槽机、注入电解液的自动注液机、焊接电池极耳和电池盖帽的自动焊盖帽机以及对电池进行封口的自动封口机，各机构通过PLC控制器控制。 
2.根据权利要求1所述圆柱电池装配流水线，其特征在于：所述自动滚槽机、自动注液机、自动焊盖帽机、自动封口机通过送料导轨依次相连。 
3.根据权利要求2所述圆柱电池装配流水线，其特征在于：所述自动滚槽机设有推料装置。 
4.根据权利要求3所述圆柱电池装配流水线，其特征在于：所述推料装置包括一推块及与推块固定连接的气缸，所述固定在工作台上，所述推块的一端部部分嵌入设置在所述送料导轨的进料端。 
5.根据权利要求2或4所述圆柱电池装配流水线，其特征在于：所述送料导轨的侧边配有工件感应组件。 
6.根据权利要求5所述圆柱电池装配流水线，其特征在于：所述自动焊盖帽机至少包括极耳对位机构，所述极耳对位机构包括位移气缸、旋转轮、靠轮、电机及检测器，所述位移气缸装设于工作台，所述靠轮装设于位移气缸的延伸端，所述旋转轮装设于电机的输出端，所述检测器设置在旋转轮的上方，所述电池送入极耳对位机构后，所述位移气缸驱动靠轮将电池向旋转轮位置靠近以靠紧电池，所述检测器检测电池的极耳位置，电机驱动旋转轮使电池旋转，使电池的极耳按规则排列。 
7.根据权利要求6所述圆柱电池装配流水线，其特征在于：所述检测器包括一锥形零件及设置在锥形零件一侧的接收光纤装置，所述锥形零件与接收光纤之间形成检测空间，所述锥形零件安装在一可上下升降的支架上，所述锥形零件设有发送光纤装置。 
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