CN203283844U - 滚筒式分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种滚筒式分料机构，所述滚筒式分料机构包括：上箱体(1)，上箱体具有进料口、出料口和位于进料口和出料口之间的内腔；下箱体，连接在上箱体的下方，所述下箱体中设有两个独立的连接在出料口上的通道，分别为第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道为并行的两个通道；滚筒(2)，位于所述进料口之下并位于所述出料口之上，所述滚筒(2)能移动的设置在所述内腔中，所述滚筒(2)切换所述进料口与所述第一通道连接、或者与所述第二通道的连接、或者同时与所述第一通道和第二通道连接。本实用新型结构简单、安装维护方便及加工容易。通过滚筒的正反转和整个滚筒的左右移动，可以达到对特殊输送物料的分料输送的功能。

Description

滚筒式分料机构

技术领域

本实用新型涉及食品机械领域，具体涉及一种滚筒式分料机构，其主要功能为带有一定水分的固体粉末或粘度较高的液体实施分料输送的装置，适用于加工奶片的原料基料粉及某些特殊要求的奶粉或药粉的分料输送。

背景技术

传统的对高粘度液体或含水高的固体的分料输送有三通及多通阀、螺杆泵，离心分离方式及过滤的方法。三通及多通阀适用于对输送物料的密封管道输送，且其动力设备功率较大、占用的空间也比较大；螺杆泵输送时其输送的距离相对的较小，有时会破坏输送物料的品质；离心分离的方式适用于对混合物料的分离，达不到多通道均匀分料的目的；过滤的方法也适用于依据物理性质对混合物料的成分的分离，也达不到分料输送的效果。因此，对于粘度高液体或含水分高的固体的分料输送，尤其是食品及药品等安全卫生性要求高的产品，难以保障物料在输送过程中的品质及卫生安全性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种滚筒式分料机构，以完成对粘度大液体或含水分量大的固体的多通道输送，并且使物料在输送的过程中不被间接的损坏，提高输送物料在输送过程中的清洁性及最终产品的安全卫生性和合格率。

为此，本实用新型提出一种滚筒式分料机构，所述滚筒式分料机构包括：

上箱体1，所述上箱体具有进料口、出料口和位于所述进料口和出料口之间的内腔；

下箱体，连接在所述上箱体的下方，所述下箱体中设有两个独立的连接在所述出料口上的通道，分别为第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道为并行的两个通道；

滚筒2，位于所述进料口之下并位于所述出料口之上，所述滚筒2能移动的设置在所述内腔中，所述滚筒2切换所述进料口与所述第一通道连接、或者与所述第二通道的连接、或者同时与所述第一通道和第二通道连接。

进一步地，所述滚筒式分料机构还包括：设置在所述上箱体上并位于所述内腔之外的电机8，所述电机8具有伸入到所述内腔中的电机轴802，所述滚筒2安装在所述电机轴802上。

进一步地，所述滚筒式分料机构还包括：驱动所述电机轴802摆动的摆动装置。

进一步地，所述摆动装置包括：

容纳所述电机轴802摆动的摆动槽，所述摆动槽设置在所述上箱体上；

设置在所述上箱体上并位于所述内腔之外的连杆4，与所述电机轴802连接；

第一驱动装置5，设置在所述上箱体上并与连杆4铰接，驱动所述连杆4摆动。

进一步地，所述第一驱动装置为第一伸缩油缸、第一伸缩气缸、第一齿轮齿条副、第一丝杠螺母副或第一曲柄连杆副，所述摆动槽为圆弧形。

进一步地，所述下箱体铰接在所述上箱体上，所述下箱体包括：相互分隔设置的第一下箱体和第二下箱体，

所述第一下箱体包括：第一下箱体的进口端和第一下箱体的出口端，所述第二下箱体包括：第二下箱体的进口端和第二下箱体的出口端，所述第一通道设置在所述第一下箱体的进口端和第一下箱体的出口端之间，所述第二通道设置在所述第二下箱体的进口端和第二下箱体的出口端之间，所述第一下箱体的进口端和第二下箱体的进口端并排设置在所述上箱体的出料口下方并同时与所述上箱体的出料口连通；所述第一下箱体的出口端和第二下箱体的出口端的朝向相同或相反。

进一步地，所述第一下箱体的进口端和第二下箱体的进口端分别铰接在所述上箱体上，滚筒式分料机构还包括：能往复伸缩的第一下箱体驱动装置和第二下箱体驱动装置，所述第一下箱体驱动装置安装在所述上箱体上并与所述第一下箱体的出口端铰接，所述第二下箱体驱动装置安装在所述上箱体上并与所述第二下箱体的出口端铰接。

进一步地，所述第一下箱体驱动装置为第二伸缩油缸、第二伸缩气缸、第二齿轮齿条副、第二丝杠螺母副或第二曲柄连杆副。

进一步地，所述第一下箱体包括：两块平行的侧板和连接在所述两块侧板之间的一块底板，每块所述侧板为三角形，所述底板为矩形，所述底板与所述两块侧板形成相连通的顶部开口和侧面开口，所述顶部开口形成所述第一下箱体的进口端，所述侧面开口形成所述第一下箱体的出口端，所述底板铰接在所述上箱体上并与所述第一下箱体驱动装置连接。

进一步地，所述底板转动的角度范围为0到90度，所述上箱体包括：平行的第一上箱体侧板和第二上箱体侧板，所述第一下箱体通过第一铰轴铰接在所述第一上箱体侧板上，所述第二下箱体通过第二铰轴铰接在所述第一上箱体侧板上，所述第一下箱体和第二下箱体的形状相同。

本实用新型通过滚筒的转动，依靠离心力使得粘接在滚筒2上的物料被甩离滚筒2，而达到辅助分料的功能，实现对粘度大的液体或含水量大的固体的分料输送的目的，并且通过滚筒的横向移动，可以达到对特殊输送物料的分料输送的功能，可以实现左右通道分料切换的方式，当滚筒2位于内腔中间时，可达到两通道均匀送料的目的。

滚筒的转速是可以通过调节电机的转速而改变的，可以根据不同的物料的特性，尤其是针对粘度大的液体或含水量大的固体，设计各种合适的转速，达到较好的离心分离效果，实现灵活的输送不同种类的物料，这种滚筒式离心分离，在切换过程中和分离过程中，无需人手或其他工具的辅助参与，就能够快速实现切换和离心分离，保证了工作过程中的卫生性和连续性。

下箱体由两个相对独立的部分组成，可以都铰接在上箱体1的同侧，其可以在各自的驱动机构伸缩气缸9的驱动下实现自身的开合。当不需要分料时可以使相应的下箱体开启，从而达到向下卸料的功能，从而实现下箱体的相对独立分料和卸料的功能的转换。

当相对独立的下箱体的两部分分别铰接在上箱体的两侧时，可以实现向上箱体前方和后方输送物料的功能，从而减少了换向输送装置的设置，实现对称分料输送的功能。

附图说明

图1为根据本实用新型第一实施例的滚筒式分料机构的立体结构示意图，其中，第一下箱体的出口端和第二下箱体的出口端的朝向相同；

图2为根据本实用新型第二实施例的滚筒式分料机构结构的立体结构示意图，其中，第一下箱体的出口端和第二下箱体的出口端的朝向相反；

图3为根据本实用新型实施例的第一下箱体的结构；

图4用主视图示出了根据本实用新型第一实施例的滚筒式分料机构从第一通道分料的过程；

图5用主视图示出了根据本实用新型第一实施例的滚筒式分料机构从第一通道和第二通道同时分料的过程；

图6用主视图示出了根据本实用新型第一实施例的滚筒式分料机构从第二通道分料的过程；

图7用侧视图示出了根据本实用新型第一实施例的滚筒式分料机构从第一通道分料的过程；

图8用侧视图示出了根据本实用新型第一实施例的滚筒式分料机构卸料的过程；

图9用后视图示出了根据本实用新型第一实施例的滚筒式分料机构的结构；

图10用侧视图示出了根据本实用新型第二实施例的滚筒式分料机构从第一通道和第二通道同时分料的过程；

图11用侧视图示出了根据本实用新型第二实施例的滚筒式分料机构从第一通道和第二通道同时卸料的过程；

附图标号说明：

1、上箱体  10、铰轴  11、第一上箱体侧板  12、第二上箱体侧板  13、进料口  15、出料口  101、第一通道  103、第二通道  2、滚筒  3、摆动槽  4、连杆  5、第一驱动装置  601、第一铰轴  602、第二铰轴  701、第一下箱体  702、第一下箱体  7015、第一下箱体的出口端  7025、第二下箱体的出口端  7011、侧板  7012、侧板  7013、第一下箱体的进口端  7014、底板  8、电机  802、电机轴  9、下箱体驱动装置  91、第一下箱体驱动装置  92、第二下箱体驱动装置

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

图1和图2分别示出了根据本实用新型实施例的两种滚筒式分料机构，两种滚筒式分料机构的主要区别在于出口端的朝向不同，这两种滚筒式分料机构的共同点在于：

所述滚筒式分料机构包括：

上箱体1，如图8，所述上箱体具有进料口13、出料口15和位于所述进料口和出料口之间的内腔；

下箱体，连接在所述上箱体1的下方，如图4、图5至图6所示，所述下箱体中设有两个独立的连接在所述出料口上的通道，分别为第一通道101和第二通道103，所述第一通道和第二通道为并行的两个通道；

滚筒2(滚筒2是能够在电机的正反转下调节转向的)，如图4、图5至图6所示，位于所述进料口之下并位于所述出料口之上，所述滚筒2能移动的设置在所述内腔中，所述滚筒2切换所述进料口13与所述第一通道101连接、或者与所述第二通道103的连接、或者同时与所述第一通道101和第二通道103连接，形成三种分料状态：

第一种是如图4，从进料口13进料，从第一通道101出料，并且滚筒2堵住第二通道103，第二通道连接103不出料；第二种是如图5，从进料口13进料，从第二通道103出料，并且滚筒2堵住第一通道101，第一通道101不出料；第三种是如图6，从进料口13进料，同时从所述第一通道101和第二通道连接103出料，滚筒2同时挡住第一通道101的一部分和第二通道103的一部分。此外，除了分料外，还可以通过调整下箱体的出口位置或角度实现卸料功能，如图8、图10和图11所示，能够分别从第一通道101或者第二通道103卸料，还可以同时从第一通道101和第二通道103卸料。因在实际生产中不是一台上位机对应一台下位机的，可能是一台上位机给两台下位机分别或同时供料，故要用到分料装置切换到对应用于生产的下位机。这样可以节省设备和输送线的投入，在达到生产能力的前提下。有时由于前期布局和后期改造的不配套，会使下位机的摆放没有按理想的方式并排，而是无规则的，这样就需要分料出料后可以双向输送的机构。在实际的生产线上因为所有设备是联动的，不能因为一台设备的故障停止生产线的运行，故需要考虑卸料的功能来解决这类的实际情况。

本实用新型的上述两个实施例只是在分料或卸料的方向上有所不同，但本实用新型都利用了滚筒，并且通过滚筒的横向移动，可以达到对特殊输送物料的分料输送的功能，可以实现两个通道分料和卸料切换的方式，当滚筒2位于内腔中间时，可达到两通道均匀送料的目的。滚筒不但实现了切换阀的功能，而且，通过滚筒的转动，依靠离心力使得粘接在滚筒2上的物料被甩离滚筒2，而达到辅助分料的功能，实现对粘度大的液体或含水量大的固体的分料输送的目的。

进一步地，如图9所示，所述滚筒式分料机构还包括：设置在所述上箱体上并位于所述内腔之外的电机8，如图7，所述电机8具有伸入到所述内腔中的电机轴802，所述滚筒2安装在所述电机轴802上。滚筒的转速是可以通过调节电机的转速而改变的，可以根据不同的物料的特性，尤其是针对粘度大的液体或含水量大的固体，设计各种合适的转速，达到较好的离心分离效果，实现灵活的输送不同种类的物料，适用于加工奶片的原料基料粉及某些特殊要求的奶粉或药粉的分料输送。

这种滚筒式离心分离，在切换过程中和分离过程中，无需人手或其他工具的辅助参与，内腔不会受到污染，就能够快速实现切换和离心分离，保证了工作过程中的卫生和物料的完整性。另外，电机8根据需要是可以实现正反转的功能的。当第一通道分料时滚筒2顺时针旋转，当第二通道分料时滚筒2逆时针旋转。因此，可以通过滚筒的移动以及滚筒的转动方向，就可以实现分料切换。

进一步地，如图7、8和图9所示，所述滚筒式分料机构还包括：驱动所述电机轴802摆动的摆动装置，通过所述电机轴802的摆动，所述滚筒2切换所述进料口与所述第一通道连接、或者与所述第二通道的连接、或者同时与所述第一通道和第二通道连接。通过摆动装置，可以往复频繁的实现电机轴802的摆动，而且电机轴802和滚筒2的位移较小，可以快速实现切换，节约调整时间，节约能源，提高生产效率。

进一步地，如图1、2和图9所示，所述摆动装置包括：

容纳所述电机轴802摆动的摆动槽3，所述摆动槽设置在所述上箱体1上；

设置在所述上箱体上并位于所述内腔之外的连杆4，与所述电机轴802连接，连杆4通过铰轴10铰接在上箱体1上；

第一驱动装置5，设置在所述上箱体上并位于所述内腔之外并与连杆4铰接，驱动所述连杆4摆动。

摆动装置的上述结构，便于安装，便于对内腔卫生的保持。

进一步地，所述第一驱动装置5为第一伸缩油缸、第一伸缩气缸、第一齿轮齿条副、第一丝杠螺母副或第一曲柄连杆副，所述摆动槽3为圆弧形。在电机轴802的摆动过程中，电机8也随电机轴802共同摆动，因而，摆动槽3的承载压力较大，例如，如图1和图2，摆动槽3为圆弧形的轴套(滚筒轴端衬套)，能够承受较大的负载，便于承载电机轴802和电机轴802的摆动。第一驱动装置5为第一伸缩油缸或第一伸缩气缸，这样，可以方便的实现往复摆动。伸缩油缸的伸长推动连杆4，使连杆4以铰轴10为中心左右摆动实现分料通道切换的目标。

进一步地，如图4至图6所示，所述下箱体铰接在所述上箱体1上，所述下箱体包括：相互分隔设置的第一下箱体701和第二下箱体702。

如图3所示，所述第一下箱体701包括：第一下箱体的进口端7013和第一下箱体的出口端7015，如图1和图2所示，所述第二下箱体包括：第二下箱体的进口端(图中未示出)和第二下箱体的出口端7025，如图3所示，所述第一通道101设置在所述第一下箱体的进口端7013和第一下箱体的出口端7015之间，所述第二通道设置在所述第二下箱体的进口端和第二下箱体的出口端之间(图中未示出第二下箱体的出口端，当第一下箱体701和第二下箱体702形状和结构相同时，第二通道可以参考第一通道的设置)。

如图1和图2所示，所述第一下箱体的进口端和第二下箱体的进口端并排设置在所述上箱体的出料口下方并同时与所述上箱体的出料口连通，第一下箱体的进口端和第二下箱体的进口端的进口面积的总和等于上箱体的出料口的面积，以实现进出平衡，第一下箱体的进口端和第二下箱体的进口端的进口面积可以各占上箱体的出料口面积的一半，第一下箱体的进口端和第二下箱体的进口端的进口面积也可以形成不同的比例。如图1所示，所述第一下箱体的出口端和第二下箱体的出口端的朝向相同，可实现同向分料同向送料的目的；如图2所示，所述第一下箱体的出口端和第二下箱体的出口端的朝向相反，可达到向相反方向送料的目的，从而减少了换向输送装置的设置。

进一步地，如图1和图2所示，所述第一下箱体701通过第一铰轴601铰接在所述上箱体上，即第一下箱体的进口端铰接在所述上箱体上，使得第一下箱体的出口端能够转动，能够将物料以不同的角度或位置送出；第二下箱体702通过第二铰轴602铰接在所述上箱体上，即第二下箱体的进口端铰接在所述上箱体上，使得第二下箱体的出口端能够转动，能够将物料以不同的角度或位置送出。

如图7和图8所示，滚筒式分料机构还包括：下箱体驱动装置9，驱动第一下箱体701和第二下箱体702转动，下箱体驱动装置9为一个伸缩油缸、伸缩气缸、齿轮齿条副、丝杠螺母副或曲柄连杆副时，可以实现第一下箱体701和第二下箱体702的同步转动。下箱体驱动装置9可以实现由送料状态向卸料状态的改变。

进一步地，如图9、图10和图11所示，下箱体驱动装置9包括：能往复伸缩的第一下箱体驱动装置91和第二下箱体驱动装置92，第一下箱体驱动装置91和第二下箱体驱动装置92为相对独立的驱动装置。所述第一下箱体驱动装置91安装在所述上箱体上并与所述第一下箱体的出口端连接，所述第二下箱体驱动装置92安装在所述上箱体上并与所述第二下箱体的出口端较接。通过独立的第一下箱体驱动装置91和第二下箱体驱动装置92，可以实现第一下箱体701和第二下箱体702的异步转动，使出料角度不同，出料更灵活。

进一步地，所述第一下箱体驱动装置91为第二伸缩油缸、第二伸缩气缸、第二齿轮齿条副、第二丝杠螺母副或第二曲柄连杆副，以便安装和制作。第二下箱体驱动装置92也可以采用上述设置。

进一步地，如图3所示，所述第一下箱体701包括：两块平行的侧板(侧板7011和侧板7012)和连接在所述两块侧板之间的一块底板7014，每块所述侧板为三角形，所述底板为平行四边形或矩形，所述底板与所述两块侧板形成相连通的顶部开口和侧面开口，所述顶部开口形成所述第一下箱体的进口端7013，所述侧面开口形成所述第一下箱体的出口端7015，所述底板7014铰接在所述上箱体上并与所述第一下箱体驱动装置91铰接。第一下箱体701的设置，使得进口端和出口端的面积较大，而且制作简单，角度调整直观方便。

进一步地，如图8所示，所述底板7014转动的角度范围为0到90度，即底板7014与出料口15所在的水平面的夹角α的范围为0到90度，其中，∠α≥45°使装置达到自动卸料的状态，例如，底板7014位于竖直位置时，底板7014不再支撑物料，第一下箱体701卸料；当∠α在0°到45°时，底板7014对物料起支撑作用，可实现分料功能，且随着∠α度数的增加可以调节分料量的大小。

如图11，所述上箱体包括：平行的第一上箱体侧板11和第二上箱体侧板12，所述第一下箱体701通过第一铰轴601铰接在所述第一上箱体侧板11上，所述第二下箱体702通过第二铰轴602铰接在所述第一上箱体侧板12上，即第一下箱体701和第二下箱体702分别通过位于两条直线上的铰轴铰接在上箱体上，也就是，第一下箱体701和第二下箱体702分别铰接在上箱体的两侧，可以实现向上箱体前方和后方输送物料的功能，从而减少了换向输送装置的设置。

此外，如图1和图9，第一铰轴601与第二铰轴602也可以位于上箱体的同侧，即第一铰轴601与第二铰轴602位于一条直线上，第一下箱体和第二下箱体可以在各自的驱动机构的驱动下实现自身的开合。当不需要分料时可以使相应的下箱体开启，从而达到向下卸料的功能。

所述第一下箱体和第二下箱体的形状相同，便于制作，便于对等分料和对称分料。

下面再详细描述一下本实用新型的工作原理和过程：

滚筒2装于上箱体1的内部，电机8的电机轴802通过键和滚筒2的内部相连，电机轴802的两端通过球轴承及弹性挡圈在摆动槽3(可以将滚筒轴端衬套做成摆动槽3)上实现定位，电机轴802的另一端穿过上箱体1和连杆4相连接。连杆4一端铰接于铰轴10，另一端和电机轴802铰接，连杆4上同时铰接第一驱动装置(例如为伸缩油缸)5，当伸缩油缸伸缩时可推动连杆4进而推动滚筒2和电机8，实现从向左分料到向右分料的切换(即第一通道和第二通道之间的切换)，当然反向的切换也是能够通过伸缩油缸的伸缩来实现的。伸缩油缸可以是单作用的也可以是双作用的，其底部铰接于油缸铰轴上。

下箱体包括右侧下箱体701(第一下箱体)和左侧下箱体702(第二下箱体)，其分别固定在右铰轴601(第一铰轴)和左铰轴602(第二铰轴)上，右铰轴601和左铰轴602是相互独立的铰接在上箱体1上的。通过下箱体驱动装置9(例如为伸缩气缸)的伸缩可以实现第一下箱体701和第二下箱体702的相对独立的开合，下箱体驱动装置9(例如为伸缩气缸)包括两个独立的驱动装置，分别实现独立开启第一下箱体701和第二下箱体702。从而实现对分料的控制或是使工作状态由分料向自动卸料的转换。

下箱体驱动装置9(例如为伸缩气缸)开合下箱体从分料向自动卸料的转换是一个过程：当∠α≥45°使装置达到自动卸料的状态；当∠α在0°到45°时可实现分料功能，且随着∠α度数的增加可以调节分料量的大小。该过程主要是由下箱体驱动装置9(例如为伸缩气缸)控制的，通过调节下箱体驱动装置9(例如为伸缩气缸)的伸缩量来实现的。

当滚筒2沿摆动槽3，被连杆4及第一驱动装置5推动到滚筒轴端衬套的中间位置时，可达到向第一通道和第二通道均匀送料的目的(如图4里面的双通道分料)，且第一通道和第二通道同时送料的量是可以通过第一驱动装置5来调节的，可以使第一通道和第二通道不均匀的分料。

当右侧下箱体701和左侧下箱体702分别连接的右铰轴601和左铰轴602铰接在上箱体1的一端时，分料后的物料的输送方向是向左的；当右侧下箱体701和左侧下箱体702分别连接的右铰轴601和左铰轴602铰接在上箱体1的两端时，可以实现向左方向和右方向输送物料的目的，减少了不必要的换向输送设备。

由于第一下箱体701和第二下箱体702是由两个相对独立的部分组成的，且各自运动是由各自的伸缩气缸来控制的。

本实用新型的有益效果有：

1、滚筒2辅助分料的功能：电机8连接在滚筒2上，且其能带动滚筒2高速旋转，依靠离心力使得粘接在滚筒2上的物料被甩离滚筒2，而达到辅助分料的功能。当第一通道分料时滚筒2顺时针旋转，当第二通道分料时滚筒2逆时针旋转。

2、滚筒2沿摆动槽3，在连杆4及第一驱动装置5的推动下可实现左右摆动，从而实现由向左分料向向右分料的转变，其过程是可逆的。当摆动到摆动槽3的中间时，可达到两通道均匀送料的目的。

3、下箱体的相对独立分料和卸料的功能的转换：下箱体由两个相对独立的部分组成，当都铰接在上箱体1的同侧，其可以在各自的驱动机构的驱动下实现自身的开合。当不需要分料时可以是相应的下箱体开启，从而达到向下卸料的功能。

4、对称分料输送的功能：当相对独立的下箱体分别铰接在上箱体的两侧时，可以实现向上箱体前方和后方输送物料的功能，从而减少了换向输送装置的设置。

本实用新型在达到对特殊输送物料输送的同时，且有着结构简单、安装维护方便及加工容易的特点。通过上箱体内部滚筒的正反转和整个滚筒的左右移动，可以达到对特殊输送物料的分料输送的功能，滚筒的转速是可以通过调节电机的转速而改变的，可以更好的对输送物料的辅助输送。

本实用新型使用的范围较广，可以对平常已经投入生产的生产线实现较好效果的改造，且其自己的清洁性较高，适用于食品及药品等安全卫生性要求高的产品而生产。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。为本实用新型的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种滚筒式分料机构，其特征在于，所述滚筒式分料机构包括：

上箱体(1)，所述上箱体具有进料口、出料口和位于所述进料口和出料口之间的内腔；

下箱体，连接在所述上箱体的下方，所述下箱体中设有两个独立的连接在所述出料口上的通道，分别为第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道为并行的两个通道；

滚筒(2)，位于所述进料口之下并位于所述出料口之上，所述滚筒(2)能移动的设置在所述内腔中，所述滚筒(2)切换所述进料口与所述第一通道连接、或者与所述第二通道的连接、或者同时与所述第一通道和第二通道连接。

2.如权利要求1所述的滚筒式分料机构，其特征在于，所述滚筒式分料机构还包括：设置在所述上箱体上并位于所述内腔之外的电机(8)，所述电机(8)具有伸入到所述内腔中的电机轴(802)，所述滚筒(2)安装在所述电机轴(802)上。

3.如权利要求2所述的滚筒式分料机构，其特征在于，所述滚筒式分料机构还包括：驱动所述电机轴(802)摆动的摆动装置。

4.如权利要求3所述的滚筒式分料机构，其特征在于，所述摆动装置包括：

容纳所述电机轴(802)摆动的摆动槽，所述摆动槽设置在所述上箱体上；

设置在所述上箱体上并位于所述内腔之外的连杆(4)，与所述电机轴(802)连接；

第一驱动装置(5)，设置在所述上箱体上并与连杆(4)铰接，驱动所述连杆(4)

摆动。

5.如权利要求4所述的滚筒式分料机构，其特征在于，所述第一驱动装置为第一伸缩油缸、第一伸缩气缸、第一齿轮齿条副、第一丝杠螺母副或第一曲柄连杆副，所述摆动槽为圆弧形。

6.如权利要求1至5中任一项所述的滚筒式分料机构，其特征在于，

所述下箱体铰接在所述上箱体上，所述下箱体包括：相互分隔设置的第一下箱体和第二下箱体，

所述第一下箱体包括：第一下箱体的进口端和第一下箱体的出口端，所述第二下箱体包括：第二下箱体的进口端和第二下箱体的出口端，所述第一通道设置在所述第一下箱体的进口端和第一下箱体的出口端之间，所述第二通道设置在所述第二下箱体的进口端和第二下箱体的出口端之间，所述第一下箱体的进口端和第二下箱体的进口端并排设置在所述上箱体的出料口下方并同时与所述上箱体的出料口连通；所述第一下箱体的出口端和第二下箱体的出口端的朝向相同或相反。

7.如权利要求6所述的滚筒式分料机构，其特征在于，所述第一下箱体的进口端和第二下箱体的进口端分别铰接在所述上箱体上，滚筒式分料机构还包括：能往复伸缩的第一下箱体驱动装置和第二下箱体驱动装置，所述第一下箱体驱动装置安装在所述上箱体上并与所述第一下箱体的出口端铰接，所述第二下箱体驱动装置安装在所述上箱体上并与所述第二下箱体的出口端铰接。

8.如权利要求7所述的滚筒式分料机构，其特征在于，所述第一下箱体驱动装置为第二伸缩油缸、第二伸缩气缸、第二齿轮齿条副、第二丝杠螺母副或第二曲柄连杆副。

9.如权利要求6所述的滚筒式分料机构，其特征在于，所述第一下箱体包括：两块平行的侧板和连接在所述两块侧板之间的一块底板，每块所述侧板为三角形，所述底板为矩形，所述底板与所述两块侧板形成相连通的顶部开口和侧面开口，所述顶部开口形成所述第一下箱体的进口端，所述侧面开口形成所述第一下箱体的出口端，所述底板铰接在所述上箱体上并与所述第一下箱体驱动装置铰接。

10.如权利要求9所述的滚筒式分料机构，其特征在于，所述底板转动的角度范围为0到90度，所述上箱体包括：平行的第一上箱体侧板和第二上箱体侧板，所述第一下箱体通过第一铰轴铰接在所述第一上箱体侧板上，所述第二下箱体通过第二铰轴铰接在所述第一上箱体侧板上，所述第一下箱体和第二下箱体的形状相同。

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