CN203283309U - 一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置 - Google Patents
一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203283309U CN203283309U CN201320250399XU CN201320250399U CN203283309U CN 203283309 U CN203283309 U CN 203283309U CN 201320250399X U CN201320250399X U CN 201320250399XU CN 201320250399 U CN201320250399 U CN 201320250399U CN 203283309 U CN203283309 U CN 203283309U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- oil cylinder
- crawler belt
- installing
- flip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，其特征在于：包括龙门架；用于提升履带的提升机构；用于将履带挂入履带轮系的推入油缸，所述推入油缸设置在所述立柱上；用于张紧履带的张紧机构；用于将车架垂直翻转的翻转机构；用于给各个机构提供动力的液压***以及控制***；本实用新型结构简单，控制方便，采用机械机构辅助实现履带的提升以及车架的垂直翻转，装配工人无需直接负重操作，一个装配工人即可完成以前需要几个人完成的履带安装作业，安装速度快、效率高，大大地提高了劳动生产效率，降低了生产成本，安全系数大，适于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于车辆或农机部件安装的安装装置，具体涉及一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
联合收割机是农业机械中结构最为复杂、科技含量较高、制造工艺水平要求很严格的产品，联合收割机分为轮式和履带式。履带式联合收割机在装配的时候，其履带需要安装在车架的轮系上，传统的安装方式有两种：
1、履带侧装法：采用吊车或电动葫芦将车架翻转起来放置在地面上进行一侧履带的安装，然后再翻转下进行另一侧的履带安装；
2、履带平装法：采用提升机将车架提升离开地面约350mm~400mm，装配工人将预先摆放在提升机下的履带挂入车架的轮系上，然后提升机将车架升高到1500mm~1600mm后，装配工人将履带张紧、锁紧，完成履带安装；
这两种安装方式都存在履带的提升、张紧和锁紧全部由装配工人手工完成，花费时间比较长、效率比较低，装配工人劳动强度大，在安装过程中存在较大的安全隐患等问题。
经过检索，发现授权公告号为CN202575861，名称为《一种用于联合收割机履带安装的升降装置》的实用新型专利记载了一种包括用于支撑车架的上下底架，用于所述底架升降的左右升降机构以及用于所述底架升降的时候起导向作用的导向装置；作业时将联合收割机的车架置于所述底架上顶升起来，再在其两侧分别安装履带。采用这种装置进行履带安装时，同样也存在履带的提升、张紧和锁紧全部由装配工人手工完成，花费时间比较长、效率比较低，装配工人劳动强度大，在安装过程中存在较大的安全隐患等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种安装速度快、效率高、安全系数大，能够半自动地完成车架的垂直翻转、履带的提升、张紧和锁紧的半自动安装装置，极大地减轻了装配工人劳动强度。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，包括龙门架，所述龙门架包括门架横梁，以及位于门架横梁两侧的立柱；用于提升履带的提升机构，两套所述提升机构分别固定设置在所述龙门架两侧；用于将履带挂入履带轮系的推入油缸，所述推入油缸设置在所述立柱上；用于张紧履带的张紧机构，所述张紧机构铰接固定在所述立柱上；用于将车架垂直翻转的翻转机构，所述翻转机构设置在所述龙门架下方；用于给各个机构提供动力的液压***以及控制***；所述控制***控制协调各机构完成履带的安装。
在本实用新型中，所述提升机构包括钢丝绳、定滑轮组、履带挂钩和挂钩；所述钢丝绳缠绕在所述定滑轮组上；所述履带挂钩与挂钩分别设置在所述钢丝绳两端；作业时，所述履带挂钩勾取待安装履带，所述挂钩挂在车架上，通过所述定滑轮组利用车架翻转的角度差实现待安装履带的提升。
在本实用新型中，所述定滑轮组包括设置在两个所述门架横梁上的定滑轮、一个设置在所述立柱下的定滑轮和一个设置在所述翻转机构一侧地面上的地面定滑轮。
在本实用新型中，所述推入油缸的活塞端部安装有推入板，用于将履带挂入轮系。
在本实用新型中，所述张紧机构包括液压批臂、气弹簧和液压马达；所述液压批臂一端铰接固定在所述立柱上，所述液压马达设置在所述液压批臂的另一端；所述气弹簧一端铰接固定在所述立柱上，所述气弹簧的另一端连接固定在所述液压批臂上，驱动所述液压批臂在垂直方向上摆动。
本实用新型中，所述翻转机构包括底座、翻转臂、和翻转油缸；所述翻转臂铰接固定在所述底座上；所述翻转油缸一端铰接固定在所述底座上，所述翻转油缸另一端铰接固定在所述翻转臂上，用于驱动翻转臂在0°~90°之间翻转。
在本实用新型中，所述底座为三角形板式结构，包括底板、加强板和相互平行的墙板，所述墙板设置在所述底板上，所述加强板设置在所述墙板之间，用于加强所述底座的结构强度。
在本实用新型中，所述翻转臂包括相互平行的墙板二、车架定位板和加强板二、油缸连接件，所述加强板二设置在所述墙板二之间，所述车架定位板设置在所述翻转臂的后端，所述油缸连接件设置所述翻转臂的底侧。
在本实用新型中，所述翻转臂前端设置有车架推出油缸，用于将完成履带安装的车架推出所述翻转机构，进行下一步的安装作业。
在本实用新型中，所述控制***为八位控制盒的无线控制***。
本实用新型结构简单，控制方便，采用机械机构辅助实现履带的提升以及车架的垂直翻转，装配工人无需直接负重操作，一个装配工人即可完成以前需要几个人完成的履带安装作业，安装速度快、效率高，大大地提高了劳动生产效率，降低了生产成本，并且装配工人的操作空间大，实现了无蹲式半自动作业，安全系数大，极大地减轻了工人的劳动强度，适于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为翻转机构的结构示意图；
图4为底座的立体结构示意图；
图5为翻转臂的立体机构示意图。
图中：1.翻转机构，2.立柱，3.钢丝绳，4.定滑轮，5.门架横梁，6.液压马达，7.推入油缸，8.气弹簧，9.液压批臂，10. 履带挂钩，11.地面定滑轮，12.翻转臂，12-1.车架定位板，12-2.墙板二，12-3.油缸连接件，13.翻转油缸，14.底座，14-1.加强板，14-2.墙板，14-3.底板。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
如附图所示：一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，包括龙门架、提升机构、张紧机构、翻转机构以及控制***；龙门架包括门架横梁5，以及位于门架横梁5两侧的立柱2；还包括用于提升履带的提升机构，两套提升机构分别固定设置在龙门架两侧，提升机构包括钢丝绳3、定滑轮组、履带挂钩10和挂钩，钢丝绳3缠绕在定滑轮组上，定滑轮组包括两个设置门架横梁5上的定滑轮4以及一个设置在立柱2下的定滑轮4和一个设置在翻转机构一侧地上的地面定滑轮11，履带挂钩10与挂钩分别设置在钢丝绳3两端；作业时，履带挂钩10勾取待安装履带，挂钩挂在车架上，钢丝绳3可以随着车架的翻转而运动，通过定滑轮组利用车架翻转的角度差实现待安装履带的提升，将带安装履带上升到合适的安装位置；用于将履带挂入履带轮系的推入油缸7，推入油缸7设置在立柱2上，推入油缸7的活塞端部安装有推入板，用于将履带挂入轮系；用于张紧履带的张紧机构，张紧机构铰接固定在立柱2上，张紧机构包括液压批臂9、气弹簧8和液压马达6；液压批臂9一端铰接固定在立柱2上，液压马达6设置在液压批臂9的另一端；气弹簧8一端铰接固定在立柱2上，气弹簧8的另一端连接固定在液压批臂9上，驱动液压批臂9在规定的空间位置上摆动，将液压马达6送到合适的工作位置，进行履带的张紧作业；用于将车架垂直翻转的翻转机构1，翻转机构1设置在龙门架下方，翻转机构1包括底座14、翻转臂12、和翻转油缸13；底座14为三角形板式结构，包括底板14-3、加强板14-1和相互平行的墙板14-2，墙板14-2设置在底板14-3上，加强板14-1设置在墙板14-2之间，用于加强底座14的结构强度；翻转臂12包括相互平行的墙板二12-2、车架定位板12-1和加强板二、油缸连接件12-3，加强板二设置在墙板二12-2之间，车架定位板12-1设置在翻转臂12的后端，油缸连接件12-3设置翻转臂12的底侧；翻转臂12铰接固定在底座14上；翻转油缸13一端铰接固定在底座14上，翻转油缸13另一端铰接固定在翻转臂12上，用于驱动翻转臂12在0°~90°之间翻转，实现车架的竖直翻转以及放平；用于给各个机构提供动力的液压***以及八位控制盒的无线控制***；八位控制盒的无线控制***控制协调各机构完成履带的安装，装配工人不需要在车架下方作业，保护了装配工人的安全。
实施例二，与实施例一的不同之处在于翻转臂12前端设置有车架推出油缸，用于将完成履带安装的车架推出翻转机构1，以便于进行下一步的安装作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架包括门架横梁，以及位于门架横梁两侧的立柱；用于提升履带的提升机构，两套所述提升机构分别固定设置在所述龙门架两侧；用于将履带挂入履带轮系的推入油缸，所述推入油缸设置在所述立柱上；用于张紧履带的张紧机构，所述张紧机构铰接固定在所述立柱上；用于将车架垂直翻转的翻转机构，所述翻转机构设置在所述龙门架下方；用于给各个机构提供动力的液压***以及控制***；所述控制***控制协调各机构完成履带的安装。
2.如权利要求1所述的一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，其特征在于：所述提升机构包括钢丝绳、定滑轮组、履带挂钩和挂钩；所述钢丝绳缠绕在所述定滑轮组上；所述履带挂钩与挂钩分别设置在所述钢丝绳两端。
3.如权利要求2所述的一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，其特征在于：所述定滑轮组包括设置在两个所述门架横梁上的定滑轮、一个设置在所述立柱下的定滑轮和一个设置在所述翻转机构一侧地面上的地面定滑轮。
4.如权利要求1所述的一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，其特征在于：所述推入油缸的活塞端部安装有推入板，用于将履带挂入轮系。
5.如权利要求1所述的一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，其特征在于：所述张紧机构包括液压批臂、气弹簧和液压马达；所述液压批臂一端铰接固定在所述立柱上，所述液压马达设置在所述液压批臂的另一端；所述气弹簧一端铰接固定在所述立柱上，所述气弹簧的另一端连接固定在所述液压批臂上，驱动所述液压批臂在垂直方向上摆动。
6.如权利要求1所述的一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，其特征在于：所述翻转机构包括底座、翻转臂、和翻转油缸；所述翻转臂铰接固定在所述底座上；所述翻转油缸一端铰接固定在所述底座上，所述翻转油缸另一端铰接固定在所述翻转臂上，用于驱动翻转臂在0°~90°之间翻转。
7.如权利要求6所述的一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，其特征在于：所述底座为三角形板式结构，包括底板、加强板和相互平行的墙板，所述墙板设置在所述底板上，所述加强板设置在所述墙板之间，用于加强所述底座的结构强度。
8.如权利要求6所述的一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，其特征在于：所述翻转臂包括相互平行的墙板二、车架定位板和加强板二、油缸连接件，所述加强板二设置在所述墙板二之间，所述车架定位板设置在所述翻转臂的后端，所述油缸连接件设置所述翻转臂的底侧。
9.如权利要求6所述的一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，其特征在于：所述翻转臂前端设置有车架推出油缸，用于将完成履带安装的车架推出所述翻转机构，进行下一步的安装作业。
10.如权利要求1所述的一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置，其特征在于：所述控制***为八位控制盒的无线控制***。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320250399XU CN203283309U (zh) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320250399XU CN203283309U (zh) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203283309U true CN203283309U (zh) | 2013-11-13 |
Family
ID=49539682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320250399XU Expired - Fee Related CN203283309U (zh) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203283309U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103693122A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-04-02 | 山西佳诚液压有限公司 | 半自动履带轨链拆装机 |
-
2013
- 2013-05-10 CN CN201320250399XU patent/CN203283309U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103693122A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-04-02 | 山西佳诚液压有限公司 | 半自动履带轨链拆装机 |
| CN103693122B (zh) * | 2013-11-29 | 2016-02-17 | 山西佳诚液压有限公司 | 半自动履带轨链拆装机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204957827U (zh) | 一种混凝土砌块码垛机 | |
| CN102359385B (zh) | 隧道防水板铺挂装置 | |
| CN208103392U (zh) | 倒桶机 | |
| CN202611728U (zh) | 液压绳式回撤设备 | |
| CN104533466A (zh) | 多功能挠性牵引防水板铺设台架 | |
| CN102556891B (zh) | 一种滑撬升降机 | |
| CN202745890U (zh) | 矿用重型液压支架组装分解装置 | |
| CN203283309U (zh) | 一种用于联合收割机履带安装的半自动安装装置 | |
| CN202765757U (zh) | 一种拖架车 | |
| CN102530018B (zh) | 无轨移车台 | |
| CN206409251U (zh) | 一种复轨式防水布台车 | |
| CN205739500U (zh) | 输送橇的堆拆垛装置 | |
| CN2833006Y (zh) | 一种双缸液压升降载汽车提升机的结构 | |
| CN202344201U (zh) | 一种活套卷筒接手拆卸装置 | |
| CN105006924B (zh) | 电机穿芯装置及其穿芯方法 | |
| CN202273689U (zh) | 隧道防水板铺挂装置 | |
| CN206970105U (zh) | 一种汽车同步举升机 | |
| CN102424252A (zh) | 叉车式托盘上架装置 | |
| CN203716560U (zh) | 一种地坑内车辆升降*** | |
| CN203033702U (zh) | 煤矿综采液压支架配套用提升装置 | |
| CN202187780U (zh) | 隧道用台车装置 | |
| CN2398424Y (zh) | 煤矿井下液压支架组装、分解的专用设备 | |
| CN108708746B (zh) | 一种钢筋安装设备 | |
| CN104265337A (zh) | 掘进临时支护装置 | |
| CN202864739U (zh) | 蒸桶提升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131113 Termination date: 20180510 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |