CN203282473U - 一种带有辅助刹车的桁架式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有辅助刹车的桁架式机械手，包括横梁、竖梁、托板、刹车杆及抱刹装置，所述横梁上设置有第一导轨，所述托板沿第一导轨水平滑动连接，托板上设置有与第一导轨相垂直的第二导轨，所述竖梁沿第二导轨上下滑动连接，所述竖梁上固定有刹车杆，所述刹车杆与竖梁相平行，所述托板上固定有抱刹装置，所述抱刹装置与刹车杆连接。该带有辅助刹车的桁架式机械手通过抱刹装置和刹车杆的配合，可以在紧急情况下实现竖梁的急停，防止竖梁因失控急速下降而损坏整个设备，降低了事故的发生率，大大地提高了安全性，该带有辅助刹车的桁架式机械手结构简单，易于操作，自动化程度高，安全系数高，大大地提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种带有辅助刹车的桁架式机械手。
背景技术
当今移动机器人及工业机器人操作臂研究技术中，已被研发出各种类型的机器人，如轮式移动机器人、腿式移动机器人、履带式移动机器人、桁架式移动机器人等。
现有的桁架式移动机器人可以实现空间桁架上下、左右地移动，然而该类桁架式移动机器人结构复杂，重量较重，桁架在移动过程中，如果出现电机失控，桁架会由于惯性继续移动，很容易造成事故或伤亡，存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了提供一种带有辅助刹车的桁架式机械手，结构简单，操作方便，能够实现紧急刹车，安全可靠。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有辅助刹车的桁架式机械手，包括横梁、竖梁、托板、刹车杆及抱刹装置，所述横梁上设置有第一导轨，所述托板沿第一导轨水平滑动连接，托板上设置有与第一导轨相垂直的第二导轨，所述竖梁沿第二导轨上下滑动连接，所述竖梁上固定有刹车杆，所述刹车杆与竖梁相平行，所述托板上固定有抱刹装置，所述抱刹装置与刹车杆连接。
为了便于托板沿横梁水平滑动，所述托板上固定有若干第一滑块，所述第一滑块沿第一导轨滑动连接，通过第一滑块与第一导轨的配合，托板可以轻松地沿横梁左右移动，移动范围广。
为了便于竖梁沿托板上下滑动，所述竖梁上固定有若干第二滑块，所述第二滑块沿第二导轨滑动连接，通过第二滑块和第二导轨的配合，竖梁可以轻松地沿托板上下移动。
所述托板上设置有第一电机及减速机，所述第一电机通过减速机控制托板沿第一导轨水平滑动。
所述竖梁一端连接有第二电机，所述第二电机控制竖梁沿第二导轨上下滑动。
为了方便刹车杆的安装和拆卸，所述刹车杆两端分别通过安装板与竖梁两端固定，连接可靠牢固，便于维护。
本实用新型的有益效果是：本实用新型带有辅助刹车的桁架式机械手通过抱刹装置和刹车杆的配合，可以在紧急情况下实现竖梁的急停，防止竖梁因失控急速下降而损坏整个设备，降低了事故的发生率，大大地提高了安全性，该带有辅助刹车的桁架式机械手结构简单，易于操作，自动化程度高，安全系数高，大大地提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型带有辅助刹车的桁架式机械手的一较佳实施例的立体结构示意图；
图中：1.横梁，2.竖梁，3.托板，4.刹车杆，5.抱刹装置，6.第一导轨，7.第一滑块，8.第二滑块，9.第一电机，10.减速机，11.第二电机，12.安装板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种带有辅助刹车的桁架式机械手，包括横梁1、竖梁2、托板3、刹车杆4及抱刹装置5，所述横梁1上设置有第一导轨6，所述托板3沿第一导轨6水平滑动连接，托板3上设置有与第一导轨6相垂直的第二导轨，所述竖梁2沿第二导轨上下滑动连接，所述竖梁2上固定有刹车杆4，所述刹车杆4与竖梁2相平行，所述托板3上固定有抱刹装置5，所述抱刹装置5与刹车杆4连接。
所述托板3上固定有若干第一滑块7，所述第一滑块7沿第一导轨6滑动连接。托板3上设置有第一电机9及减速机10，所述第一电机9通过减速机10控制托板3沿第一导轨6水平滑动，从而控制整个竖梁2实现左右移动，加工范围较广。
所述竖梁2上固定有若干第二滑块8，所述第二滑块8沿第二导轨滑动连接。竖梁2一端连接有第二电机11，所述第二电机11控制竖梁2沿第二导轨上下滑动，进行加工。
加工时，第一电机9驱动整个托板3沿横梁1左右移动，从而使托板3上的竖梁2能够到达不同的加工工位，当竖梁2到达所需加工工位时，第二电机11驱动竖梁2沿托板3上下移动，进行加工操作。当第二电机11发生异常或损坏时，与托板3固定的抱刹装置5立即运作，将竖梁2上的刹车杆4紧紧固定住，由于刹车杆4与竖梁2固定，从而可以实现竖梁2的急停，防止竖梁2因重力急速下降而损坏整个设备，降低了事故的发生率。
与现有技术相比，本实用新型带有辅助刹车的桁架式机械手通过抱刹装置5和刹车杆4的配合，可以在紧急情况下实现竖梁2的急停，防止竖梁2因失控急速下降而损坏整个设备，降低了事故的发生率，大大地提高了安全性，该带有辅助刹车的桁架式机械手结构简单，易于操作，自动化程度高，安全系数高，大大地提高了加工效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种带有辅助刹车的桁架式机械手，其特征在于：包括横梁、竖梁、托板、刹车杆及抱刹装置，所述横梁上设置有第一导轨，所述托板沿第一导轨水平滑动连接，托板上设置有与第一导轨相垂直的第二导轨，所述竖梁沿第二导轨上下滑动连接，所述竖梁上固定有刹车杆，所述刹车杆与竖梁相平行，所述托板上固定有抱刹装置，所述抱刹装置与刹车杆连接。
2.如权利要求1所述的带有辅助刹车的桁架式机械手，其特征在于：所述托板上固定有若干第一滑块，所述第一滑块沿第一导轨滑动连接。
3.如权利要求1所述的带有辅助刹车的桁架式机械手，其特征在于：所述竖梁上固定有若干第二滑块，所述第二滑块沿第二导轨滑动连接。
4.如权利要求1所述的带有辅助刹车的桁架式机械手，其特征在于：所述托板上设置有第一电机及减速机，所述第一电机通过减速机控制托板沿第一导轨水平滑动。
5.如权利要求1所述的带有辅助刹车的桁架式机械手，其特征在于：所述竖梁一端连接有第二电机，所述第二电机控制竖梁沿第二导轨上下滑动。
6.如权利要求1所述的带有辅助刹车的桁架式机械手，其特征在于：所述刹车杆两端分别通过安装板与竖梁两端固定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2013203012726U CN203282473U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 一种带有辅助刹车的桁架式机械手 |
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| CN2013203012726U CN203282473U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 一种带有辅助刹车的桁架式机械手 |
Publications (1)
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| CN203282473U true CN203282473U (zh) | 2013-11-13 |
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| CN2013203012726U Expired - Fee Related CN203282473U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 一种带有辅助刹车的桁架式机械手 |
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|---|---|
| CN (1) | CN203282473U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625619A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-10 | 苏州聚晶科技有限公司 | 一种快速启停机械手 |
| CN106737877A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 苏州聚晶科技有限公司 | 一种安全保护机械手 |
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2013
- 2013-05-29 CN CN2013203012726U patent/CN203282473U/zh not_active Expired - Fee Related
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