CN203271215U - 一种自动停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动停车装置，设置在立体停车设备的泊车支架上，泊车支架下方的地面上设有纵向延伸的导轨，其特征在于：该自动停车装置包括一对挂钩梁，吊索将挂钩梁固定在泊车支架上，载车盘，分别设置在挂钩梁和载车盘上的配接装置将载车盘活动地固定在挂钩梁上，所述载车盘可以相对于挂钩梁纵向滑移并且可以沿着地面的导轨纵向滑移。该自动停车装置结构简单，节省成本。

Description

一种自动停车装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车设备，特别是涉及设置在多层多排立体停车设备内的自动停车装置。

背景技术

目前立体停车设备多为一排两层停车设备或两排两层停车设备。现有的两层两排停车设备的后一排第二层在存车时，在后一排第二层每一停车位上设置有自动停车装置，自动停车装置通常设置有动力装置、套盘、套盘两侧设置有吊索将套盘吊固在泊车支架上。套盘是一平面结构，其内部设置有一载车盘用于停放汽车，载车盘下设置有滑轮，从而载车盘可以在套盘内滑动。在停车时，立体停车设备后一排第二层相应位置的套盘会通过动力装置的驱动自动下降至地面，套盘内的载车盘从套盘上向着前一排沿着地面的纵向滑轨滑出，并沿着滑轨一直滑动并全部停至前一排地面上。此时驾驶员将车辆倒车至载车盘上，载车盘再在动力装置的驱动下沿着滑轨滑移回套盘内，动力装置通过驱动吊索将汽车升至第二层并存放好。

由于载车盘是设置在套盘上的，结构复杂，整个套盘重量非常大，而升降时需要将套盘和载车盘同时吊起或放下，需要较多的动力，耗费电能，成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动停车装置，该自动停车装置可以自动纵行至前一排存取车，结构简单，降低成本。 

为达上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动停车装置，设置在立体停车设备的泊车支架上，泊车支架下方的地面上设有纵向延伸的导轨，该自动停车装置包括一对挂钩梁，吊索将挂钩梁固定在泊车支架上，载车盘，分别设置在挂钩梁和载车盘上的配接装置将载车盘活动地固定在挂钩梁上，所述载车盘可以相对于挂钩梁纵向滑移并且可以沿着地面的导轨纵向滑移。

进一步的，所述配接装置包括设置在载车盘两外侧的第一配接部和设置挂钩梁内侧的第二配接部，所述第一配接部与第二配接部相互配合使得载车盘活动地固定在挂钩梁上。

进一步的，所述第一配接部设置有朝向载车盘左右两外侧开口的凹槽，凹槽沿纵向延伸，所述第二配接部为沿纵向延伸的插杆，所述插杆可以套接在所述凹槽内形成一滑道，所述载车盘可以相对于挂钩梁沿着纵向滑动。

进一步的，所述配接装置在载车盘前方和后方左右两侧的第一配接部在高度方向存在高度差，相应的挂钩梁前方和后方两侧的插杆的位置对应第一配接部的位置也在高度方向存在高度差。

进一步的，该配接装置在载车盘前方和后方的第一配接部在左右方向存在位置差，而相应的挂钩梁前方和后方的插杆在左右方向也存在位置差，但确保前后两侧的第一配接部上的凹槽与相应的挂钩梁的插杆可以完全配合。

进一步的，插杆的截面可以是圆形，T形或L形，相应的第一配接部的凹槽形状也为圆形，T形或L形。

进一步的，所述插杆与挂钩梁的连接方式为固定式或活动式。

进一步的，该配接装置的第一配接部中间设有沿上下方向延伸的通孔，而相应的第二配接部为沿着上下方向延伸的插杆。

进一步的，所述插杆的截面可以是圆形或矩形，相应的第一配接部的通孔也为圆形或矩形。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是该自动停车装置用挂钩梁取代套盘，而通过设置在载车盘与挂钩梁上的配接装置使得载车盘与挂钩梁活动地连接，并且载车盘可以沿着滑轨纵向滑移至前一排来存取车辆，其结构简单，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型立体停车设备的立体图。

图2为本实用新型自动停车装置在第一实施方式中的立体图。

图3为本实用新型自动停车装置在第二实施方式中的立体图。

图4为本实用新型自动停车装置在第三实施方式中的立体图。

图5为本实用新型自动停车装置在第四实施方式中的立体图。

图6为本实用新型插杆的截面为圆形的立体图。

图7为本实用新型插杆的截面为梯形的立体图。

图8为本实用新型插杆的截面为L形的立体图。

图9为插杆与挂钩梁的连接方式为固定式的立体图。

图10为插杆与挂钩梁的连接方式为活动式的立体图。

图11为插杆的截面为圆形的立体图。

图12为插杆的截面为矩形的立体图。

上述附图中的附图标记说明如下：

自动停车设备       200                          泊车支架             210

自动停车装置       220                          导轨                     230

挂钩梁                   2201                        吊索                     2202

载车盘                   2203                        配接装置             2206

第一配接部           2204 、2204’、2204’’、2204’’’

插杆                       2205、2205’、2205’’、2205’’’                       

凹槽                       2207。

具体实施方式

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型自动停车设备为两层两排停车结构，本示意图仅示意出前后两排各一个停车位，而根据实际情况，每排可以包括多个停车位。该自动停车设备200包括泊车支架210、自动停车装置220通过其上设置的吊索2202固定在泊车支架210上、设置在地面上的纵向和横向导轨230以及给自动停车装置220提供运行动力的动力装置（未图示）。

请参阅图2，自动停车装置220在第一实施方式中为穿越***挂钩式，其包括一对挂钩梁2201，四根吊索2202分为两对分别吊挂在挂钩梁2201上，载车盘2203，设置在载车盘以及挂钩梁上的配接装置2206。该配接装置2206数量有四个，每个配接装置2206包括设置在载车盘2203纵向两外侧靠近两端的第一配接部2204，以及与设置在挂钩梁内侧与第一配接部2204配合的第二配接部，本实施方式中第二配接部为一插杆2205。所述第一配接部2204设置有朝向载车盘左右两外侧开口的凹槽2207，凹槽是沿纵向延伸。所述插杆2205可以套接在所述凹槽2207内形成一滑道，从而所述载车盘2203可以相对于挂钩梁2201沿着纵向滑移。

当车辆需要停放在后一排第二层时，启动动力装置，所述挂钩梁2201带动着载车盘2203由吊索2202将其从第二层放至地面，所述插杆2205与凹槽2207配合而使得载车盘2203下方的滑轮沿着纵向的轨道向前滑移至立体停车设备的前一排。此时驾驶员仅需要将汽车倒车至该载车盘2203上，动力装置再带动载车盘通过配接装置的配合沿着原路返回至后一排，再通过吊索将车辆吊升至立体停车设备的第二层停放好。若取车时，自动停车装置重复前面的过程，载车盘先下降再滑移至前一排，驾驶员将车辆从前一排开走。

请参阅图3为本实用新型的自动停车装置的第二实施方式，为上下错开***挂钩方式。配接装置在载车盘前方和后方左右两侧的第一配接部在高度方向存在高度差，相应的挂钩梁前方和后方两侧的插杆的位置对应第一配接部的位置也在高度方向存在高度差。在本实施方式中，该自动停车装置的配接装置在载车盘后方左右两侧的第一配接部2204’比前方左右两侧的第一配接部在高度方向要高，相应的挂钩梁后方两侧的插杆2205’的位置对应第一配接部的位置也相较于前方两侧的插杆位置在高度方向要高。

请参阅图4为本实用新型的自动停车装置的第三实施方式，为左右错开***挂钩方式。该配接装置在载车盘前方和后方的第一配接部在左右方向存在位置差，而相应的挂钩梁前方和后方的插杆在左右方向也存在位置差，但确保前后两侧的第一配接部上的凹槽与相应的挂钩梁的插杆可以完全配合。在本实施方式中，该自动停车装置的配接装置在载车盘前方一侧的第一配接部2204’’比后方的同侧的第一配接部更向对应的挂钩梁一侧凸伸，而挂钩梁后方同侧的插杆2205’’比前方同侧的插杆更向载车盘一侧凸伸，从而前后两侧的第一配接部上的凹槽与挂钩梁第二配接部的插杆可以完全配合。

请参阅图5为本实用新型的自动停车装置的第四实施方式，为提升***挂钩方式。该自动停车装置的配接装置的第一配接部2204’’’中间设有沿上下方向延伸的通孔，而相应的第二配接部为沿着上下方向延伸的插杆2205’’’。该载车盘通过动力装置驱动抬升，相应的第一配接部从插杆上脱离，再通过其下设置的滑轮沿着纵行滑轨向前一排滑动。反之，当载车盘返回至挂钩梁位置时也是先被抬升，然后插杆2205’’’再插伸入位于载车盘的第一配接部2204’’’的通孔中完成载车盘与挂钩梁的配接。

请参阅图6至图8，在第一至第三实施方式中，插杆2205的截面可以是圆形，T形或L形，相应的第一配接部2204的凹槽形状也为圆形，T形或L形。

请参阅图9，在第一至第三实施方式中，所述插杆2205与挂钩梁2201的连接方式为固定式。

请参阅图10，在第一至第三实施方式中，所述插杆2205与挂钩梁2201的连接方式为活动式。

请参阅图11至图12，在第四实施方式中，所述插杆2205的截面可以是圆形或矩形，相应的第一配接部2204的通孔也为圆形或矩形。

Claims (9)

1.一种自动停车装置，设置在立体停车设备的泊车支架上，泊车支架下方的地面上设有纵向延伸的导轨，其特征在于：该自动停车装置包括一对挂钩梁，吊索将挂钩梁固定在泊车支架上，载车盘，分别设置在挂钩梁和载车盘上的配接装置将载车盘活动地固定在挂钩梁上，所述载车盘可以相对于挂钩梁纵向滑移并且可以沿着地面的导轨纵向滑移。

2.如权利要求1所述的一种自动停车装置，其特征在于：配接装置包括设置在载车盘两外侧的第一配接部和设置挂钩梁内侧的第二配接部，所述第一配接部与第二配接部相互配合使得载车盘活动地固定在挂钩梁上。

3.如权利要求2所述的一种自动停车装置，其特征在于：所述第一配接部设置有朝向载车盘左右两外侧开口的凹槽，凹槽沿纵向延伸，所述第二配接部为沿纵向延伸的插杆，所述插杆可以套接在所述凹槽内形成一滑道，所述载车盘可以相对于挂钩梁沿着纵向滑动。

4.如权利要求3所述的一种自动停车装置，其特征在于：配接装置在载车盘前方和后方左右两侧的第一配接部在高度方向存在高度差，相应的挂钩梁前方和后方两侧的插杆的位置对应第一配接部的位置也在高度方向存在高度差。

5.如权利要求3所述的一种自动停车装置，其特征在于：该配接装置在载车盘前方和后方的第一配接部在左右方向存在位置差，而相应的挂钩梁前方和后方的插杆在左右方向也存在位置差，但确保前后两侧的第一配接部上的凹槽与相应的挂钩梁的插杆可以完全配合。

6.如权利要求3至5中任一项所述的一种自动停车装置，其特征在于：插杆的截面可以是圆形，T形或L形，相应的第一配接部的凹槽形状也为圆形，T形或L形。

7.如权利要求3至5中任一项所述的一种自动停车装置，其特征在于：所述插杆与挂钩梁的连接方式为固定式或活动式。

8.如权利要求2所述的一种自动停车装置，其特征在于：该配接装置的第一配接部中间设有沿上下方向延伸的通孔，而相应的第二配接部为沿着上下方向延伸的插杆。

9.如权利要求8所述的一种自动停车装置，其特征在于：所述插杆的截面可以是圆形或矩形，相应的第一配接部的通孔也为圆形或矩形。

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