CN203269470U - 一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置，包括基体、电机、齿轮、动力连杆、导向连杆、气缸及直线导轨，基体为焊接框架，底部连接地面，顶部设置活动平台，两侧设置维修平台及维修爬梯，动力连杆设置在基体的中部，该动力连杆上部与活动平台连接，经升降运动带动所述的活动平台升降，电机及齿轮连接动力连杆，驱动动力连杆进行升降，导向连杆与动力连杆平行设置，导向连杆承载活动平台，气缸及直线导轨设置在所述的活动平台上，控制活动平台的启闭。与现有技术相比，本实用新型具有使用范围广、安全可靠、效率高、成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，尤其是涉及一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置。
背景技术
目前，许多汽车厂都借鉴国外的经验，提高机械自动化程度，提升生产效率。在储存运输这一部分，都会使用电动单轨运输***。该装置是一种运用在这一***上的一个装置，叫做上料装置。一般来说机械上料都是采用机械手上料，但是，现有技术中采用的机械手上料存在以下缺点：
一、成本较高，因为机械手都比较贵。而造这个上料装置比较便宜。
二、当上料过程中出现问题时候，需要人工去调整工件的时候很不方便。因为机械手是悬空在空中的，当发生刮碰的时候，人工必须带好安全带再从顶上的横梁上悬挂下来，进行维修工作。这样危险系数很高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用范围广、安全可靠、效率高、成本低的汽车厂用电动单轨运输***的上料装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置，包括基体、电机、齿轮、动力连杆、导向连杆、气缸及直线导轨，
所述的基体为焊接框架，底部连接地面，顶部设置活动平台，两侧设置维修平台及维修爬梯，
所述的动力连杆设置在基体的中部，该动力连杆上部与活动平台连接，经升降运动带动所述的活动平台升降，
所述的电机及齿轮连接动力连杆，驱动动力连杆进行升降，
所述的导向连杆与动力连杆平行设置，导向连杆承载活动平台，
所述的气缸及直线导轨设置在所述的活动平台上，控制活动平台的启闭。
所述的动力连杆为齿条结构，与齿轮啮合连接实现升降功能。
所述的动力连杆的外侧设有防护圈。
所述的动力连杆与活动平台为柔性连接。
所述的齿轮设置在齿轮箱内，该齿轮箱内注入润滑油。
所述的导向连杆上设置起锁定作用的止动装置。
与现有技术相比，本实用新型有以下的优点：
使用范围广：上料机构的活动平台是可以拆卸安装，当生产新车型时候，只需改装下活动平台，即可适用新车型，而且更换非常简单，成本低；
安全可靠：本实用新型上面专门设有维修爬梯和维修平台，保证了人工在维修时候的安全性和便捷性。基座上面设计有止动装置，无论是上升还是下降过程，都不会超出行程；
效率高：运输节拍很快，可以完全满足整个汽车厂的生产节拍要求；
成本低：相比于机械手来说，整个机构的造价和安装成本都比机械手便宜很多。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1为基体、2为活动平台、3为维修爬梯、4为维修平台、5为齿轮箱、6为动力连杆、7为导向连杆、8为止动装置、9为直线滑轨、10为导向杆保护壳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置，其结构如图1所示，包括基体1、电机、齿轮、动力连杆6、导向连杆7、气缸及直线导轨9等部件。基体1为焊接框架，底部用16个膨胀螺栓与地面相连。整个基体1是焊接的矩形结构，非常牢固，可以完全承载所有东西的重量。基体1的顶部设置活动平台2，两侧设置维修平台4及维修爬梯3。动力连杆6设置在基体1的中部，该动力连杆6上部与活动平台2柔性连接，经升降运动带动活动平台2升降。使用的电机及齿轮连接动力连杆6，驱动动力连杆6进行升降。动力连杆6为齿条结构，与齿轮啮合连接实现升降功能，在动力连杆6的外侧还可以设置防护圈。齿轮设置在齿轮箱5内，该齿轮箱5内注入润滑油，导向连杆7与动力连杆6平行设置，导向连杆7上设置起锁定作用的止动装置8，另外导向连杆7上还可以安装导向杆保护壳10，通过导向连杆7承载活动平台2。气缸及直线导轨9设置在活动平台上，控制活动平台2的启闭。
下面对各组件再做进一步详细说明。齿轮有一个专门的齿轮箱5，可以加入润滑油，整个箱体可以拆卸，并被安装在基体1上面。动力连杆6是一个齿条结构，通过齿轮可以实现上下移动功能。动力连杆6***有一个防护圈，保护尘埃杂质不会附着在连杆上影响到使用。动力连杆6的行程刚好满足升降台的运动高度，而且动力连杆6的上部连接是属于柔性的活动连接，所以即使升降台发生了倾斜，也不会对动力连杆6造成损害。两个导向连杆7承载着活动平台，起导向作用，可以使活动平台2非常稳固的摆放在整个机构的上面，同时导向连杆7下部还有一个止动装置8，当活动平台2上升到一定高度时候就被锁定了不会再上升。气缸和直线滑轨9都是专门购买的，安装在活动平台2上面，可以使活动平台2实现打开关闭功能。最后还要维修爬梯3和维修平台4，安装在活动平台2前后侧，万一上下工件的时候出现了问题，只需要直接从维修爬梯爬到维修平台上面，就可以直接站在平台上进行维修工作，非常安全。
本上料机构，首先人工把工件挂在升降机活动平台的两侧，这个高度只需要人站在地面上就可以完成。当人工挂件完成后，接下来只需要按动按钮，整个机构会完成后续工作。当打开控制开关时候，电机开始工作，带动齿轮箱内的齿轮转动，进一步带动动力连杆6做上升运动，两个导向连杆7起导向作用。导向连杆7的下部有一个止动装置8。当运动达到指定高度的时候，导向连杆7就会被卡住，不会再往上升。然后气缸开始动作，通过直线滑轨9，把活动平台2打开，让工件刚好摆在运输吊具的定位位置正上方。然后电机动作，把活动平台2平稳的降下来，这样工件就被挂在了吊具上，降下来后，气缸再次动作，把活动平台2关闭。再进入下一个循环。如此就实现了连续不断的上料功能。
Claims (6)
1.一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置，其特征在于，该装置包括基体、电机、齿轮、动力连杆、导向连杆、气缸及直线导轨，
所述的基体为焊接框架，底部连接地面，顶部设置活动平台，两侧设置维修平台及维修爬梯，
所述的动力连杆设置在基体的中部，该动力连杆上部与活动平台连接，经升降运动带动所述的活动平台升降，
所述的电机及齿轮连接动力连杆，驱动动力连杆进行升降，
所述的导向连杆与动力连杆平行设置，导向连杆承载活动平台，
所述的气缸及直线导轨设置在所述的活动平台上，控制活动平台的启闭。
2.根据权利要求1所述的一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置，其特征在于，所述的动力连杆为齿条结构，与齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置，其特征在于，所述的动力连杆的外侧设有防护圈。
4.根据权利要求1所述的一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置，其特征在于，所述的动力连杆与活动平台为柔性连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置，其特征在于，所述的齿轮设置在齿轮箱内，该齿轮箱内注入润滑油。
6.根据权利要求1所述的一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置，其特征在于，所述的导向连杆上设置起锁定作用的止动装置。
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| CN 201320167321 CN203269470U (zh) | 2013-04-07 | 2013-04-07 | 一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104098047A (zh) * | 2013-04-07 | 2014-10-15 | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 | 一种汽车厂用电动单轨运输***的上料装置 |
| CN109015759A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-18 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种机器人固定装置 |
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2013
- 2013-04-07 CN CN 201320167321 patent/CN203269470U/zh not_active Expired - Fee Related
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